1.一種窄路規(guī)劃方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上一輪的工作模式為窄路檢測的情況下，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述確定目標停車區(qū)域，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式還包括非窄路；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式還包括非窄路；
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上一輪的工作模式為窄路通行的情況下，所述方法還包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述上一輪的工作模式為窄路通行的情況下，所述方法還包括：
8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述高精度軌跡和低精度軌跡記為目標軌跡，所述目標軌跡包含所述自動駕駛車輛的多個預測位置；
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，上一輪的工作模式不同，對應的所述安全距離閾值不同；
10.一種窄路規(guī)劃方法，其特征在于，包括：
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述高精度軌跡包含所述自動駕駛車輛的多個預測位置，用于生成所述高精度軌跡的感知環(huán)境數(shù)據包含所述自動駕駛車輛周圍預設區(qū)域范圍內各障礙物的位置和輪廓信息；
12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，在向所述自動駕駛車輛發(fā)送第二反饋信號之后，所述方法還包括：
14.一種窄路規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：
15.一種窄路規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：
16.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行權利要求1至9任一項所述窄路規(guī)劃方法的步驟，或者執(zhí)行權利要求10至13任一項所述窄路規(guī)劃方法的步驟。
17.一種自動駕駛車輛，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器運行所述計算機程序時執(zhí)行權利要求1至9任一項所述窄路規(guī)劃方法的步驟。
18.一種遠程終端，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器運行所述計算機程序時執(zhí)行權利要求10至13任一項所述窄路規(guī)劃方法的步驟。
19.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行權利要求1至9任一項所述窄路規(guī)劃方法的步驟，或者執(zhí)行權利要求10至13任一項所述窄路規(guī)劃方法的步驟。