本發(fā)明涉及無人駕駛航空器作業(yè)，更具體的，涉及一種無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展，無人駕駛航空器的應用得到了空前的發(fā)展，特別是在民用方面，無人駕駛航空器可以應用在各個行業(yè)與領域，其中，尤其在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、新聞報道、電力巡檢等領域的應用，大大的拓展了無人駕駛航空器本身的用途和使用前景。

2、同時，由于應用場景的復雜化和多元化，無人駕駛航空器的環(huán)境適應性的控制也成為了無人駕駛航空器的發(fā)展方向，如何使得無人駕駛航空器能夠更好地適應不同的環(huán)境有待解決。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，能夠在無人駕駛航空器飛行時，根據(jù)實時環(huán)境進行自適應調(diào)整，從而保障無人駕駛航空器飛行質(zhì)量以及飛行安全。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理方法，包括以下步驟：

3、基于設置在無人駕駛航空器上的傳感器組獲取所述無人駕駛航空器所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)至少包括空氣污染值、環(huán)境亮度值以及環(huán)境風速值；

4、基于所述空氣污染值與預設的污染程度目標值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的飛行軌跡，其中，包括調(diào)整無人駕駛航空器基于備降點進行備降；

5、基于所述環(huán)境亮度值與動態(tài)設置的環(huán)境照明閾值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的照明參數(shù)；

6、基于所述環(huán)境風速值與動態(tài)設置的環(huán)境速度限值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的飛行速度以及飛行高度。

7、本方案中，所述方法還包括：

8、獲取輸入數(shù)據(jù)，基于所述輸入數(shù)據(jù)對所述傳感器組中各個傳感器進行響應測試；

9、獲取所述傳感器組中各個傳感器的響應測試結果，從而基于所述響應測試結果輸出設備測試完整度；

10、基于所述測試完整度進行判斷無人駕駛航空器是否可以執(zhí)行飛行任務，其中，

11、若所述測試完整度低于目標完整度，則不予所述無人駕駛航空器執(zhí)行飛行任務，否則予以所述無人駕駛航空器執(zhí)行飛行任務。

12、本方案中，所述基于設置在無人駕駛航空器上的傳感器組獲取所述無人駕駛航空器所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，具體包括：

13、基于所述傳感器組中的空氣質(zhì)量傳感器獲取所述空氣污染值；以及

14、基于所述傳感器組中的亮度傳感器獲取所述環(huán)境亮度值；以及

15、基于所述傳感器組中的風速傳感器獲取所述環(huán)境風速值。

16、本方案中，所述基于所述空氣污染值與預設的污染程度目標值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的飛行軌跡，具體包括：

17、比較所述空氣污染值與所述污染程度目標值的大小，其中，

18、當所述空氣污染值小于所述污染程度目標值時，自適應控制當前無人駕駛航空器基于飛行任務的飛行軌跡進行飛行；

19、當所述空氣污染值大于或者等于所述污染程度目標值時，自適應控制當前無人駕駛航空器基于備降點進行備降。

20、本方案中，所述基于所述環(huán)境亮度值與動態(tài)設置的環(huán)境照明閾值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的照明參數(shù)，具體包括：

21、獲取無人駕駛航空器飛行路線上每段路線設置的環(huán)境照明閾值；

22、在無人駕駛航空器飛行過程中，基于所述環(huán)境亮度值與所述環(huán)境照明閾值進行比較，其中，

23、若所述環(huán)境亮度值位于所述環(huán)境照明閾值內(nèi)時，則自適應控制無人駕駛航空器不調(diào)整所述照明參數(shù)；

24、若所述環(huán)境亮度值位于所述環(huán)境照明閾值外時，則自適應控制無人駕駛航空器調(diào)整所述照明參數(shù)，包括調(diào)整照明亮度和/或照明方式。

25、本方案中，所述基于所述環(huán)境風速值與動態(tài)設置的環(huán)境速度限值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的飛行速度以及飛行高度，具體包括：

26、獲取無人駕駛航空器飛行路線上每段路線設置的環(huán)境速度限值；

27、在無人駕駛航空器飛行過程中，基于所述環(huán)境風速值與所述環(huán)境速度限值進行比較，其中，

28、若所述環(huán)境風速值小于所述環(huán)境速度限值時，則自適應控制無人駕駛航空器不調(diào)整所述飛行速度以及所述飛行高度；

29、若所述環(huán)境速度值大于或者等于所述環(huán)境速度限值時，則自適應控制無人駕駛航空器調(diào)整所述飛行速度以及所述飛行高度，包括調(diào)整飛行速度為安全速度以及調(diào)整飛行高度為安全高度。

30、本發(fā)明第二方面還提供一種無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理系統(tǒng)，包括存儲器和處理器，所述存儲器中包括無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理方法程序，所述無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理方法程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

31、基于設置在無人駕駛航空器上的傳感器組獲取所述無人駕駛航空器所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)至少包括空氣污染值、環(huán)境亮度值以及環(huán)境風速值；

32、基于所述空氣污染值與預設的污染程度目標值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的飛行軌跡，其中，包括調(diào)整無人駕駛航空器基于備降點進行備降；

33、基于所述環(huán)境亮度值與動態(tài)設置的環(huán)境照明閾值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的照明參數(shù)；

34、基于所述環(huán)境風速值與動態(tài)設置的環(huán)境速度限值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的飛行速度以及飛行高度。

35、本方案中，所述方法還包括：

36、獲取輸入數(shù)據(jù)，基于所述輸入數(shù)據(jù)對所述傳感器組中各個傳感器進行響應測試；

37、獲取所述傳感器組中各個傳感器的響應測試結果，從而基于所述響應測試結果輸出設備測試完整度；

38、基于所述測試完整度進行判斷無人駕駛航空器是否可以執(zhí)行飛行任務，其中，

39、若所述測試完整度低于目標完整度，則不予所述無人駕駛航空器執(zhí)行飛行任務，否則予以所述無人駕駛航空器執(zhí)行飛行任務。

40、本方案中，所述基于設置在無人駕駛航空器上的傳感器組獲取所述無人駕駛航空器所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，具體包括：

41、基于所述傳感器組中的空氣質(zhì)量傳感器獲取所述空氣污染值；以及

42、基于所述傳感器組中的亮度傳感器獲取所述環(huán)境亮度值；以及

43、基于所述傳感器組中的風速傳感器獲取所述環(huán)境風速值。

44、本方案中，所述基于所述空氣污染值與預設的污染程度目標值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的飛行軌跡，具體包括：

45、比較所述空氣污染值與所述污染程度目標值的大小，其中，

46、當所述空氣污染值小于所述污染程度目標值時，自適應控制當前無人駕駛航空器基于飛行任務的飛行軌跡進行飛行；

47、當所述空氣污染值大于或者等于所述污染程度目標值時，自適應控制當前無人駕駛航空器基于備降點進行備降。

48、本方案中，所述基于所述環(huán)境亮度值與動態(tài)設置的環(huán)境照明閾值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的照明參數(shù)，具體包括：

49、獲取無人駕駛航空器飛行路線上每段路線設置的環(huán)境照明閾值；

50、在無人駕駛航空器飛行過程中，基于所述環(huán)境亮度值與所述環(huán)境照明閾值進行比較，其中，

51、若所述環(huán)境亮度值位于所述環(huán)境照明閾值內(nèi)時，則自適應控制無人駕駛航空器不調(diào)整所述照明參數(shù)；

52、若所述環(huán)境亮度值位于所述環(huán)境照明閾值外時，則自適應控制無人駕駛航空器調(diào)整所述照明參數(shù)，包括調(diào)整照明亮度和/或照明方式。

53、本方案中，所述基于所述環(huán)境風速值與動態(tài)設置的環(huán)境速度限值進行比較，以自適應調(diào)整無人駕駛航空器的飛行速度以及飛行高度，具體包括：

54、獲取無人駕駛航空器飛行路線上每段路線設置的環(huán)境速度限值；

55、在無人駕駛航空器飛行過程中，基于所述環(huán)境風速值與所述環(huán)境速度限值進行比較，其中，

56、若所述環(huán)境風速值小于所述環(huán)境速度限值時，則自適應控制無人駕駛航空器不調(diào)整所述飛行速度以及所述飛行高度；

57、若所述環(huán)境速度值大于或者等于所述環(huán)境速度限值時，則自適應控制無人駕駛航空器調(diào)整所述飛行速度以及所述飛行高度，包括調(diào)整飛行速度為安全速度以及調(diào)整飛行高度為安全高度。

58、本發(fā)明第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中包括機器的一種無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理方法程序，所述無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理方法程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上述任一項所述的一種無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理方法的步驟。

59、本發(fā)明公開的一種無人駕駛航空器環(huán)境適應性管理方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，能夠在無人駕駛航空器飛行時，根據(jù)實時環(huán)境進行自適應調(diào)整，包括調(diào)整照明亮度以及飛行速度或者高度，從而保障無人駕駛航空器飛行質(zhì)量以及飛行安全。