1.一種用于在區(qū)域（a）中行駛時對自主車輛（1）進行導航的計算機實施的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述連接的路段中的至少一個與用于所述自主車輛（1）的預定的訪問密鑰相關聯(lián)，其中所述預定的訪問密鑰必須能夠供所述自主車輛（1）訪問，以便被允許在所述至少一個路段中行駛。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述預定的訪問密鑰的可訪問性隨時間的推移而變化。
4.根據(jù)權利要求2至3中任一項所述的方法，其中所述預定的訪問秘鑰的可訪問性取決于另一個車輛當前是否在所述至少一個路段中行駛。
5.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的方法，其中所述預定的訪問密鑰的可訪問性取決于所述自主車輛（1）的類型和/或特性。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述自主車輛的所述特性與所述車輛的重量、所述車輛所承載的負載的重量以及所述車輛所承載的負載的類型中的至少一個相關。
7.根據(jù)權利要求2至6中任一項所述的方法，其中與預定的訪問密鑰相關聯(lián)的至少一個路段是允許車輛以相反方向行駛的單車道行駛路徑，并且其中僅當所述單車道行駛路徑至少沒有相對于所述自主車輛（1）以相反方向行駛的其他車輛時，所述自主車輛（1）才能夠訪問所述預定的訪問密鑰。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述預定的導航規(guī)則隨時間的推移而變化。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述預定的導航規(guī)則取決于所述區(qū)域（a）隨時間的推移的變換。
10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述預定的導航規(guī)則取決于在所述區(qū)域（a）中行駛期間的周圍天氣條件和一天中的時間中的至少一個。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述預定的導航規(guī)則取決于在所述區(qū)域（a）中行駛期間的周圍天氣條件和光條件中的至少一個的變化。
12.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述預定的導航規(guī)則取決于在所述至少一個路段中導航衛(wèi)星系統(tǒng)（2）的可訪問性。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述預定的導航規(guī)則取決于所述至少一個路段中的表面摩擦水平。
14.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述連接的路段中的至少一個與預定的觸發(fā)規(guī)則相關聯(lián)，以在所述自主車輛（1）在所述至少一個路段中行駛時的一定時間點觸發(fā)用于所述自主車輛（1）的工作任務，諸如裝載或卸載序列。
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中所述預定的觸發(fā)航規(guī)則隨時間的推移而變化。
16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其中所述預定的觸發(fā)規(guī)則取決于所述區(qū)域（a）隨時間的推移的變換。
17.根據(jù)權利要求16所述的方法，其中所述預定的觸發(fā)規(guī)則取決于所述區(qū)域隨時間的推移的所述變換，其中所述至少一個路段中的用于所述自主車輛（1）的裝載位置或卸載位置根據(jù)所述區(qū)域（a）的所述變換而變化。
18.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述多個連接的路段（s1、……、s12）中的至少一個隨時間的推移進行調(diào)整，諸如根據(jù)所述區(qū)域（a）隨時間的推移的變換進行調(diào)整。
19.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述預定的密鑰和/或規(guī)則被分配給所述多個路段中的不同路段。
20.一種用于在區(qū)域（a）中行駛時對自主車輛（1）進行導航的控制單元（10），其中所述控制單元（10）被配置為執(zhí)行根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法的步驟。
21.一種自主車輛（1），其包括用于在區(qū)域（a）中對所述車輛進行導航的裝置（12'、12''），并且還包括根據(jù)權利要求20所述的控制單元（10）。
22.一種計算機程序，其包括程序代碼模塊，所述程序代碼模塊用于在所述程序在計算機上運行時，諸如在根據(jù)權利要求20所述的控制單元上運行時，執(zhí)行根據(jù)權利要求1至19中任一項所述的步驟。
23.一種承載計算機程序的計算機可讀介質(zhì)，所述計算機程序包括程序代碼裝置，所述程序代碼裝置用于在所述程序產(chǎn)品在計算機上運行時，諸如在根據(jù)權利要求20所述的控制單元上運行時，執(zhí)行根據(jù)權利要求1至19中任一項所述的步驟。
24.一種用于控制在區(qū)域（a）中行駛的自主車輛（1、1'、1''、1'''）的車隊的控制系統(tǒng)（100），其中所述自主車輛是根據(jù)權利要求21所述的車輛，并且其中所述控制系統(tǒng)（100）被配置為向各個相應車輛（1、1'、1''、1'''）提供一個或多個任務指令，其中所述任務指令中的任一個指示從所述區(qū)域（a）中的一個點（a1）行駛到另一個點（a2）。