本發(fā)明涉及智能調(diào)度，尤其涉及一種agv式立體車庫的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著科技的進步以及經(jīng)濟的發(fā)展，車輛的使用率也越來越高，但能夠供用戶使用的車庫及車位數(shù)量仍然有限，因此，立體車庫逐漸被投入使用，以解決用戶停車難的問題。

2、但是，目前采用的立體車庫由于缺乏合理的調(diào)度，仍然存在泊車難、停車效率低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種agv式立體車庫的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，旨在解決立體車庫調(diào)度不合理的問題。

2、一種agv式立體車庫的調(diào)度方法，所述agv式立體車庫的調(diào)度方法包括：

3、響應(yīng)于目標車輛對agv式立體車庫的泊車請求，檢測所述目標車輛的車輛類型；

4、當所述車輛類型為自動駕駛車輛時，與所述目標車輛的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建立通信連接；

5、在成功連接后，將所述agv式立體車庫的入口地圖發(fā)送至所述目標車輛，并向所述目標車輛發(fā)送泊車至所述agv式立體車庫車廳的第一泊車指令；

6、當檢測到所述目標車輛基于所述第一泊車指令反饋的第一完成泊車信號時，關(guān)閉車廳門，并啟動升降機將所述目標車輛升降至指定層；

7、在檢測到所述目標車輛到達所述指定層后，向所述目標車輛發(fā)送泊車至目標車位的第二泊車指令，以及向所述目標車輛分配行駛至所述目標車位的自動駕駛路徑，并控制所述agv式立體車庫內(nèi)的搬運工agv避讓所述自動駕駛路徑；

8、當檢測到所述目標車輛基于所述第二泊車指令反饋的第二完成泊車信號時，更新所述agv式立體車庫的剩余車位數(shù)量，并記錄所述目標車輛的泊車信息。

9、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述關(guān)閉車廳門前，所述方法還包括：

10、啟動所述車廳內(nèi)的傳感器裝置檢測所述目標車輛是否存在碰撞風(fēng)險；

11、當所述目標車輛不存在碰撞風(fēng)險時，關(guān)閉所述車廳門。

12、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述更新所述agv式立體車庫的剩余車位數(shù)量，并記錄所述目標車輛的泊車信息包括：

13、獲取所述agv式立體車庫的當前剩余車位數(shù)量，并將所述當前剩余車位數(shù)量減一以更新所述agv式立體車庫的剩余車位數(shù)量；

14、記錄所述目標車輛的通信信息、車輛信息及所述目標車位作為所述泊車信息。

15、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述檢測所述目標車輛的車輛類型后，所述方法還包括：

16、當所述車輛類型為非自動駕駛車輛時，實時檢測所述目標車輛的位置信息，并根據(jù)所述位置信息引導(dǎo)所述目標車輛的駕駛員將所述目標車輛駕駛至指定位置；

17、當檢測到所述目標車輛駕駛至所述指定位置，且接收到對所述目標車輛的存車確認信號時，搜索至所述目標車位的第一可達路徑，并調(diào)度所述搬運工agv基于所述第一可達路徑將所述目標車輛搬運至所述目標車位。

18、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述方法還包括：

19、當接收到對所述目標車輛的取車請求時，解析所述取車請求得到所述車輛信息；

20、根據(jù)所述車輛信息確定所述車輛類型；

21、當所述車輛類型為所述自動駕駛車輛時，解析所述取車請求得到所述通信信息，并根據(jù)所述通信信息與所述目標車輛的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建立通信連接；

22、在成功連接后，向所述目標車輛發(fā)送行駛至車廳口的行車指令；

23、在所述目標車輛的行駛過程中，實時采集所述目標車輛的行車位置，并根據(jù)所述行車位置控制所述搬運工agv避讓所述目標車輛；

24、當檢測到所述目標車輛行駛至所述車廳口，且接收到所述目標車輛反饋的基于所述行車指令的完成信號時，控制所述升降機將所述目標車輛升降至所述車廳門，并打開所述車廳門；

25、向所述目標車輛發(fā)送駛離所述agv式立體車庫的信號。

26、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述根據(jù)所述車輛信息確定所述車輛類型后，所述方法還包括：

27、當所述車輛類型為所述非自動駕駛車輛時，搜索至所述車廳口的第二可達路徑，并調(diào)度所述搬運工agv基于所述第二可達路徑將所述目標車輛搬運至所述車廳口；

28、當檢測到所述目標車輛被搬運至所述車廳口時，啟動所述升降機將所述目標車輛升降至所述車廳門，并打開所述車廳門。

29、根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述調(diào)度所述搬運工agv基于所述第二可達路徑將所述目標車輛搬運至所述車廳口包括：

30、從所述搬運工agv中獲取距離所述目標車輛最近的目標agv；

31、控制所述目標agv基于所述第二可達路徑將所述目標車輛搬運至所述車廳口，并控制除所述目標agv外的其他搬運工agv避讓所述第二可達路徑。

32、一種agv式立體車庫的調(diào)度裝置，所述agv式立體車庫的調(diào)度裝置包括：

33、檢測單元，用于響應(yīng)于目標車輛對agv式立體車庫的泊車請求，檢測所述目標車輛的車輛類型；

34、建立單元，用于當所述車輛類型為自動駕駛車輛時，與所述目標車輛的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建立通信連接；

35、發(fā)送單元，用于在成功連接后，將所述agv式立體車庫的入口地圖發(fā)送至所述目標車輛，并向所述目標車輛發(fā)送泊車至所述agv式立體車庫車廳的第一泊車指令；

36、啟動單元，用于當檢測到所述目標車輛基于所述第一泊車指令反饋的第一完成泊車信號時，關(guān)閉車廳門，并啟動升降機將所述目標車輛升降至指定層；

37、控制單元，用于在檢測到所述目標車輛到達所述指定層后，向所述目標車輛發(fā)送泊車至目標車位的第二泊車指令，以及向所述目標車輛分配行駛至所述目標車位的自動駕駛路徑，并控制所述agv式立體車庫內(nèi)的搬運工agv避讓所述自動駕駛路徑；

38、更新單元，用于當檢測到所述目標車輛基于所述第二泊車指令反饋的第二完成泊車信號時，更新所述agv式立體車庫的剩余車位數(shù)量，并記錄所述目標車輛的泊車信息。

39、一種計算機設(shè)備，所述計算機設(shè)備包括：

40、存儲器，存儲至少一個指令；及

41、處理器，執(zhí)行所述存儲器中存儲的指令以實現(xiàn)所述agv式立體車庫的調(diào)度方法。

42、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一個指令，所述至少一個指令被計算機設(shè)備中的處理器執(zhí)行以實現(xiàn)所述agv式立體車庫的調(diào)度方法。

43、由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明能夠與自動駕駛車輛的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建立通信連接，并將agv式立體車庫的入口地圖發(fā)送至目標車輛以輔助目標車輛自動泊車至車廳，提高了泊車效率；啟動升降機將目標車輛升降至指定層，規(guī)劃自動駕駛路徑，并控制agv式立體車庫內(nèi)的搬運工agv避讓自動駕駛路徑，以輔助目標車輛快速且安全的行駛至目標車位，從而實現(xiàn)對自動駕駛車輛的泊車調(diào)度，提高了泊車效率，以及泊車過程中的安全性及合理性。

技術(shù)特征：

1.一種agv式立體車庫的調(diào)度方法，其特征在于，所述agv式立體車庫的調(diào)度方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的agv式立體車庫的調(diào)度方法，其特征在于，所述關(guān)閉車廳門前，所述方法還包括：

3.如權(quán)利要求1所述的agv式立體車庫的調(diào)度方法，其特征在于，所述更新所述agv式立體車庫的剩余車位數(shù)量，并記錄所述目標車輛的泊車信息包括：

4.如權(quán)利要求3所述的agv式立體車庫的調(diào)度方法，其特征在于，所述檢測所述目標車輛的車輛類型后，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的agv式立體車庫的調(diào)度方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的agv式立體車庫的調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛信息確定所述車輛類型后，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的agv式立體車庫的調(diào)度方法，其特征在于，所述調(diào)度所述搬運工agv基于所述第二可達路徑將所述目標車輛搬運至所述車廳口包括：

8.一種agv式立體車庫的調(diào)度裝置，其特征在于，所述agv式立體車庫的調(diào)度裝置包括：

9.一種計算機設(shè)備，其特征在于，所述計算機設(shè)備包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一個指令，所述至少一個指令被計算機設(shè)備中的處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的agv式立體車庫的調(diào)度方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智能調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，提供一種AGV式立體車庫的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠與自動駕駛車輛的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建立通信連接，并將AGV式立體車庫的入口地圖發(fā)送至目標車輛以輔助目標車輛自動泊車至車廳，提高了泊車效率；啟動升降機將目標車輛升降至指定層，規(guī)劃自動駕駛路徑，并控制AGV式立體車庫內(nèi)的搬運工AGV避讓自動駕駛路徑，以輔助目標車輛快速且安全的行駛至目標車位，從而實現(xiàn)對自動駕駛車輛的泊車調(diào)度，提高了泊車效率，以及泊車過程中的安全性及合理性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡帥,謝麗根,陳景,王振宇,蔣官業(yè),王少云
受保護的技術(shù)使用者：中建科工集團智慧停車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19