本實用新型涉及晾衣架領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于單片機的智能晾衣架控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

晾衣架，作為人們每天使用的家居用品，如今已經(jīng)成為許多家庭的生活必需品。晾衣架分手動和電動：手動方式是通過搖桿來搖動晾衣架進行升降或者說展收，在定位到需要的位置后再通過鎖緊部件手動鎖緊，該方式需要人工手動進行操作，非常的繁瑣不便；電動方式通過電控按鈕來驅(qū)動晾衣架進行升降，事實上也不夠智能，完全是被動式的受控動作，無法根據(jù)環(huán)境情況來自動控制動作，另外按鈕固定，也不夠方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于單片機的智能晾衣架控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制動作，更方便快捷。

為解決上述問題，本實用新型提出一種基于單片機的智能晾衣架控制系統(tǒng)，包括：

光線檢測電路，連接單片機的輸入端口，用以感應(yīng)環(huán)境光的亮暗而生成電平高低不同的光敏信號，并將其傳輸至單片機；

濕度檢測電路，連接單片機的輸入端口，用以感應(yīng)環(huán)境內(nèi)的濕度而生成濕度數(shù)據(jù)，并將其傳輸至單片機，所述單片機將濕度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值比較并生成比較值；

無線遙控電路，包括發(fā)射模塊和接收模塊，其接收模塊連接單片機的輸入端口；發(fā)射模塊用以接收外部控制信號而生成遙控信號，并發(fā)射至接收模塊，所述接收模塊將接收的遙控信號傳輸至單片機；

所述單片機根據(jù)所述光敏信號電平的高低、濕度數(shù)據(jù)比較值的高低、及遙控信號而生成控制信號，并在輸出端輸出；

直流電機控制電路，連接所述單片機的輸出端口，根據(jù)所述單片機的控制信號而控制電機相應(yīng)轉(zhuǎn)動，以帶動連接的晾衣架相應(yīng)動作。

根據(jù)本實用新型的一根實施例，所述光線檢測電路包括：

光敏電阻，其第一端連接電源，在光線暗時電阻變大，光線亮?xí)r電阻變小；

變阻器，其第一端連接光敏電阻的第二端，其變阻端接地；

第一三極管，其基極連接所述光敏電阻的第二端，其集電極連接電源，其發(fā)射極通過上拉電阻接地，所述發(fā)射極還連接單片機的輸入端口；在所述光敏電阻變大時，所述第一三極管截止、其發(fā)射極輸出低電平的光敏信號至單片機，否則第一三極管的發(fā)射極輸出高電平的光敏信號至單片機；所述單片機響應(yīng)于所述低電平的光敏信號而生成控制電機拉回晾衣架的控制信號。

根據(jù)本實用新型的一根實施例，所述濕度檢測電路包括：

DHT11溫濕度傳感器，其電源引腳接電源端，其接地端接地，其數(shù)據(jù)引腳連接單片機的輸入端口并輸出濕度數(shù)據(jù)至單片機中，所述數(shù)據(jù)引腳還通過上拉電阻連接電源端；所述單片機將接收到的濕度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值進行比較，在濕度過大時比較值為高，所述單片機響應(yīng)于高的比較值而生成控制電機拉回晾衣架的控制信號。

根據(jù)本實用新型的一根實施例，所述單片機在光敏信號為高電平且比較值為低時，生成控制電機伸出晾衣架的控制信號。

根據(jù)本實用新型的一根實施例，還包括蜂鳴電路，連接所述單片機的輸出端口，在所述單片機生成控制電機拉回晾衣架的控制信號時由單片機控制進行蜂鳴。

根據(jù)本實用新型的一根實施例，所述無線遙控電路包括發(fā)射模塊和接收模塊，

所述發(fā)射模塊包括：按鍵單元，編碼單元和調(diào)制發(fā)射單元；所述按鍵單元連接在電源端和編碼單元的地址端口之間，用以接收外部控制信號而生成編碼輸入信號輸入至編碼單元；所述編碼單元對所述編碼輸入信號進行編碼后輸出編碼信號；所述調(diào)制發(fā)射單元的數(shù)據(jù)輸入端連接所述編碼單元的數(shù)據(jù)輸出端，接收編碼信號并調(diào)制后發(fā)射至所述接收模塊；

所述接收模塊包括：解調(diào)接收單元，譯碼單元和開關(guān)單元；所述解調(diào)接收單元接收所述調(diào)制發(fā)射單元發(fā)射的編碼信號并進行解調(diào)后傳輸至所述譯碼單元；所述譯碼單元的數(shù)據(jù)輸入端連接所述調(diào)解接收單元的編碼信號并進行譯碼，其輸出端口輸出譯碼信號；所述開關(guān)單元的控制端連接所述譯碼單元的輸出端口，并根據(jù)各個輸出端口的高低電平而導(dǎo)通或關(guān)斷，其輸出端連接所述單片機的輸入端口并輸出響應(yīng)的高低電平信號至所述單片機內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一根實施例，所述外部控制信號為拉回信號時，所述單片機根據(jù)接收的所述接收模塊的信號而生成控制電機拉回晾衣架的控制信號；所述外部控制信號為伸出信號時，所述單片機根據(jù)接收的所述接收模塊的信號而生成控制電機伸出晾衣架的控制信號。

根據(jù)本實用新型的一根實施例，所述外部控制信號為智能模式關(guān)信號時，所述單片機斷開對所述光線檢測電路和濕度檢測電路的響應(yīng)，否則，所述單片機正常響應(yīng)。

根據(jù)本實用新型的一根實施例，所述直流電機控制電路包括正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路；

所述正轉(zhuǎn)控制電路包括第二三極管和第一繼電器；所述第二三極管的控制端通過電阻連接所述單片機的輸出端口，所述第二三極管的發(fā)射極接電源端，所述第二三極管的集電極連接所述第一繼電器；

所述反轉(zhuǎn)控制電路包括第三三極管和第二繼電器；所述第三三極管的控制端通過電阻連接所述單片機的輸出端口，所述第三三極管的發(fā)射極接電源端，所述第二三極管的集電極連接所述第二繼電器；

所述電機連接所述第一繼電器的第一觸點和第二繼電器的第一觸點之間；所述單片機輸出控制電機伸出晾衣架的控制信號時，所述第二三極管截止，使得所述第一繼電器的第一觸點與電源端接合，同時所述第三三極管導(dǎo)通，使得所述第二繼電器的觸點與地端接合；所述單片機輸出控制電機拉回晾衣架的控制信號時，所述第二三極管導(dǎo)通，使得所述第一繼電器的第一觸點與地端接合，同時所述第三三極管截止，使得所述第二繼電器的觸點與電源端接合。

根據(jù)本實用新型的一根實施例，還包括狀態(tài)指示電路，連接單片機的輸出端口，用以所述單片機在生成控制電機拉回晾衣架的控制信號時控制所述狀態(tài)指示電路發(fā)出指示信號。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

采用光線檢測電路，濕度檢測電路來檢測光線的亮暗和濕度的高低，通過單片機的輸出控制直流電機控制電路，從而控制直流電機的正反轉(zhuǎn)變化，來實現(xiàn)智能晾衣架拉回或者伸出，可以根據(jù)環(huán)境中的光線亮度和濕度情況來實現(xiàn)自動化的晾衣架展收，避免在非適宜的天氣條件下在外晾曬衣服；另外還可以通過無線遙控電路來遙控晾衣架的展收，遙控位置可移動，無需定點去操控按鈕，操作更方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的基于單片機的智能晾衣架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實用新型一實施例的光線檢測電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一實施例的無線遙控電路的發(fā)射模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一實施例的無線遙控電路的接收模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一實施例的直流電機控制電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型一實施例的蜂鳴電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型一實施例的狀態(tài)指示電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

參看圖1，在一個實施例中，基于單片機的智能晾衣架控制系統(tǒng)，包括：光線檢測電路2，濕度檢測電路3，無線遙控電路4，單片機1和直流電機控制電路5。

單片機1的型號優(yōu)選是AT89C51。MCS-51系列單片機都采用40個引腳的雙列直插封裝方式，2個電源引腳和時鐘引腳、4個控制引腳、32個I/O接口。AT89C51單片機主要具有與MCS-51兼容、4KB片內(nèi)ROM、全靜態(tài)工作在0Hz-24MHz、128*8位內(nèi)部RAM、32可編程I/O線、2個16位定時器/計數(shù)器、5個中斷源：2個外部和3個內(nèi)部、片內(nèi)振蕩器及時鐘電路的特性。

單片機1可以是一個最小的單片機系統(tǒng)，單片機的最小系統(tǒng)包括單片機、復(fù)位和晶振電路。復(fù)位電路的9腳保持一個2us的高電平，單片機就會復(fù)位。在單片機中，它含有一個振蕩器，這個振蕩器是高增益反相放大器，它的輸入端接單片機引腳XTAL1，輸出端接在引腳XTAL2，在這之間還接晶振電路和微調(diào)電容，因此構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。振蕩器頻率、穩(wěn)定性和快速性會受電容的大小的影響。因此，采用的是30pF的電容主要連接晶振的兩端，另外兩端接地。為了消減諧波，起到一個穩(wěn)定的效果。晶振頻率影響單片機的運行速度，時鐘頻率會隨著晶振頻率的頻率增高而增大，單片機的運行速度越快，對儲存器的要求也就變得越高，使用的是6MHz的晶振。

光線檢測電路2連接單片機1的輸入端口，用以感應(yīng)環(huán)境光的亮暗而生成電平高低不同的光敏信號，并將其傳輸至單片機1。光線檢測電路2與單片機1之間具有一條連接線路，傳輸光敏信號，光敏信號例如在光線亮?xí)r為高電平而在光線暗時為低電平，或者反之。

濕度檢測電路3連接單片機1的輸入端口，用以感應(yīng)環(huán)境內(nèi)的濕度而生成濕度數(shù)據(jù)，并將其傳輸至單片機1。濕度檢測電路3和單片機1之間也可具有一條連接線路，通過串行格式傳輸濕度數(shù)據(jù)。單片機1將濕度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值比較并生成比較值，例如在濕度數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)值時比較值為高，而不高于預(yù)設(shè)值時比較值為低，也可以反之，只要能夠反映濕度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果即可。

無線遙控電路4包括發(fā)射模塊和接收模塊。接收模塊連接單片機1的輸入端口，發(fā)射模塊與接收模塊之間無線通信。發(fā)射模塊用以接收外部控制信號而生成遙控信號，并將遙控信號發(fā)射至接收模塊。接收模塊將接收的遙控信號傳輸至單片機1。遙控信號例如可以是拉回信號、伸出信號或者模式切換信號。單片機1根據(jù)接收信號的不同控制直流電機控制電路5進行不同的驅(qū)動控制。

單片機1根據(jù)光敏信號電平的高低、濕度數(shù)據(jù)比較值的高低、及遙控信號而生成控制信號，并在輸出端輸出。直流電機控制電路5連接單片機1的輸出端口，根據(jù)單片機1的控制信號而控制電機M相應(yīng)轉(zhuǎn)動，以帶動連接的晾衣架相應(yīng)動作。具體可以在電機M和晾衣架之間通過傳動機構(gòu)來實現(xiàn)傳動。

具體的，以光敏信號在光線亮?xí)r為高電平而在光線暗時為低電平、在濕度數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)值時比較值為高而不高于預(yù)設(shè)值時比較值為低為前提，則在光敏信號電平為低或比較值為高(光線暗或濕度高)時，單片機1生成的控制信號，能夠使得直流電機控制電路5控制電機M反轉(zhuǎn)，從而帶動晾衣架拉回；而在光敏信號電平為高及比較值為低(光線亮或濕度低)時，單片機1生成的控制信號，能夠使得直流電機控制電路5控制電機M正轉(zhuǎn)，從而帶動晾衣架伸出。

采用光線檢測電路2、濕度檢測電路3來檢測光線的亮暗和濕度的高低，通過單片機1的輸出控制直流電機控制電路5，從而控制直流電機M的正反轉(zhuǎn)變化，來實現(xiàn)智能晾衣架拉回或者伸出，可以根據(jù)環(huán)境中的光線亮度和濕度情況來實現(xiàn)自動化的晾衣架展收，避免在非適宜的天氣條件下在外晾曬衣服；另外還可以通過無線遙控電路來遙控晾衣架的展收，遙控位置可移動，無需定點去操控按鈕，操作更方便快捷。

在一個實施例中，參看圖2，光線檢測電路2包括：光敏電阻R21，變阻器R19，第一三極管Q6和上拉電阻R20。

光敏電阻R21的第一端連接電源端VCC，在光線暗時光敏電阻R21變大，光線亮?xí)r光敏電阻R21變小。變阻器R19的第一端連接光敏電阻R21的第二端，變阻器R19的變阻端接地，采用變阻器R19可以調(diào)整第一三極管Q6響應(yīng)所需的光線亮暗的程度。第一三極管Q6的基極連接光敏電阻R21的第二端，第一三極管Q6的集電極連接電源VCC，第一三極管Q6的發(fā)射極通過上拉電阻R20接地，第一三極管Q6的發(fā)射極還連接單片機1的輸入端口。第一三極管例如是型號為9013的NPN三極管，但不限于此。在單片機1為AT89C51單片機時，第一三極管Q6的發(fā)射極連接單片機的輸入端口P1.0。

在光敏電阻R21變大時，第一三極管Q6的基極電壓變低，第一三極管Q6截止，第一三極管Q6的發(fā)射極會被上拉電阻R20拉成低電平，從而輸出低電平的光敏信號至單片機1；否則第一三極管Q6的發(fā)射極輸出高電平的光敏信號至單片機1。單片機1響應(yīng)于低電平的光敏信號而生成控制電機M拉回晾衣架的控制信號，直流電機控制電路5收到該控制信號控制電機M反轉(zhuǎn)，拉回晾衣架。

濕度檢測電路3包括DHT11溫濕度傳感器。DHT11溫濕度傳感器是一個具有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。在這個傳感器中，含有一個NTC測溫元件和電阻式感濕元件，通過與單片機1相連接使電路能夠準(zhǔn)確的根據(jù)溫濕度的變化來實現(xiàn)晾衣架的升降。

DHT11溫濕度傳感器的電源引腳接電源端，DHT11溫濕度傳感器的接地端接地，DHT11溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)引腳連接單片機1的輸入端口并輸出濕度數(shù)據(jù)至單片機1中，DHT11溫濕度傳感器的NC腳懸空。單片機1將接收到的濕度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值進行比較，在濕度過大時比較值為高，單片機1響應(yīng)于高的比較值而生成控制電機M拉回晾衣架的控制信號，直流電機控制電路5收到該控制信號控制電機M反轉(zhuǎn)，拉回晾衣架。在單片機1為AT89C51單片機時，DHT11溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)引腳(2腳)和AT89C51單片機P2.0口相連接，在此電路中，它的最主要的功能是發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)。為了擴大它的測量范圍，在DHT11溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)引腳和電源端之間需要增加一個值為例如10K歐的上拉電阻。

在一個實施例中，單片機1在光敏信號為高電平且比較值為低(光線亮且濕度低)時，生成控制電機M伸出晾衣架的控制信號?？梢酝ㄟ^非、與、或等邏輯門，來實現(xiàn)輸入光敏信號和比較值得到相應(yīng)的控制信號。當(dāng)然也可以控制晾衣架不動作，等待無線遙控電路的遙控信號來進行相應(yīng)的伸出動作。

在一個實施例中，繼續(xù)參看圖1，基于單片機的智能晾衣架控制系統(tǒng)還可以包括蜂鳴電路6。蜂鳴電路6連接單片機1的輸出端口，在單片機1生成控制電機M拉回晾衣架的控制信號時由單片機1控制進行蜂鳴。具體的，參看圖6，蜂鳴電路6包括三極管Q4和蜂鳴器BUZZER。蜂鳴器BUZZER驅(qū)動部分采用型號9012的PNP型三極管，這里的三極管Q4起到開關(guān)的作用，基極連接單片機1的P1.6腳。當(dāng)P1.6腳輸出一個低電平buzz時，三極管Q4導(dǎo)通，蜂鳴器BUZZER就會發(fā)出聲音，電流從電源端VCC流向蜂鳴器BUZZER，經(jīng)過三極管Q4回到地。

在一個實施例中，無線遙控電路包括發(fā)射模塊和接收模塊。

發(fā)射模塊包括：按鍵單元，編碼單元和調(diào)制發(fā)射單元。按鍵單元連接在電源端和編碼單元的地址端口之間，用以接收外部控制信號而生成編碼輸入信號輸入至編碼單元。編碼單元對編碼輸入信號進行編碼后輸出編碼信號；調(diào)制發(fā)射單元的數(shù)據(jù)輸入端連接編碼單元的數(shù)據(jù)輸出端，接收編碼信號并調(diào)制后發(fā)射至接收模塊。

為了保證電池的耐久性，無線遙控部分的供電方式是采用12v的電池，當(dāng)按鍵被按下，這時電源正極和編碼單元的電源端、調(diào)制發(fā)射單元的電源端相連接，與此同時發(fā)出信號。

接收模塊包括：解調(diào)接收單元，譯碼單元和開關(guān)單元。解調(diào)接收單元接收調(diào)制發(fā)射單元發(fā)射的編碼信號并進行解調(diào)后傳輸至譯碼單元；譯碼單元的數(shù)據(jù)輸入端連接解調(diào)接收單元的編碼信號并進行譯碼，譯碼單元輸出端口輸出譯碼信號；開關(guān)單元的控制端連接譯碼單元的輸出端口，并根據(jù)各個輸出端口的高低電平而導(dǎo)通或關(guān)斷，開關(guān)單元的輸出端連接單片機的輸入端口并輸出響應(yīng)的高低電平信號至單片機內(nèi)。

采用sc2262和sc2272作為發(fā)射部分的編碼單元和接收部分的譯碼單元。sc2262和sc2272都是通用的CMOS低功耗編碼解碼電路，且最多可以有12位三態(tài)編碼，編碼電路sc2262和譯碼電路sc2272往往是搭配使用。

具體的，參看圖3，按鍵單元包括三個四腳輕觸開關(guān)K1、K2、K3，輕觸開關(guān)K1的1腳連接輕觸開關(guān)K2的2腳，輕觸開關(guān)K2的1腳連接輕觸開關(guān)K3的2腳，輕觸開關(guān)K3的1腳連接電源正極12V，輕觸開關(guān)K1、K2、K3的4腳分別連接編碼器的地址端口D1、D2、D3腳，輕觸開關(guān)K1、K2、K3的3腳通過二極管D10、D20、D30連接編碼單元U1和調(diào)制發(fā)射單元M1的電源端，不同組合的按鍵方式可得到不同的編碼輸入信號。編碼單元U1的D0-D3腳還通過電阻R1-R4連接電源負極，編碼單元U1的OSC1腳和OSC2腳之間通過電阻R5連接，編碼單元U1的TE腳連接到電源負極，編碼單元U1的數(shù)據(jù)輸出端連接調(diào)制發(fā)射單元M1的數(shù)據(jù)輸入端。

參看圖4，解調(diào)接收單元M2的數(shù)據(jù)輸出端連接譯碼單元U2的數(shù)據(jù)輸入端。譯碼單元U2的OSC1腳和OSC2腳之間通過電阻R16連接。開關(guān)電路包括三個NPN型三極管Q1、Q2、Q5，型號可為9013，基極分別通過電阻R12、R19、R14連接譯碼單元的D1-D3腳，集電極分別通過限流電阻R13、R18、R15連接電源端VCC，且各集電極作為接收模塊的輸出分別連接單片機1的P1.2、P1.2、P1.3腳，發(fā)射極均接地。這邊的三極管Q1、Q2、Q5相當(dāng)于開關(guān)，當(dāng)解調(diào)接收單元M2在此時接收信號時，通過SC2272譯碼單元U2來解碼，相應(yīng)的控制D0-D3腳才輸出，當(dāng)D1腳高電平時，經(jīng)過限流電阻R12，三極管Q2導(dǎo)通，電阻R13上面處于高電平，由于三極管Q2導(dǎo)通，所以檢測到P1.1腳處于一個低電平狀態(tài)，單片機1識別這一低電平進行相應(yīng)的控制。

外部控制信號為拉回信號時，單片機1根據(jù)接收的接收模塊的信號而生成控制電機M拉回晾衣架的控制信號；外部控制信號為伸出信號時，單片機1根據(jù)接收的接收模塊的信號而生成控制電機M伸出晾衣架的控制信號。

進一步的，外部控制信號為智能模式關(guān)信號時，單片機1斷開對光線檢測電路2和濕度檢測電路3的響應(yīng)，否則，單片機1正常響應(yīng)。

外部控制信號可根據(jù)不同的按鍵方式來得到，例如按K1是伸出信號，按K2是拉回信號，按K3是智能模式關(guān)信號。

在一個實施例中，參看圖5，直流電機控制電路包括正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路。

正轉(zhuǎn)控制電路包括第二三極管Q6和第一繼電器J1；第二三極管Q6的控制端通過電阻R4連接單片機1的輸出端口，第二三極管Q6的發(fā)射極接電源端VCC，第二三極管Q6的集電極連接第一繼電器J1。

反轉(zhuǎn)控制電路包括第三三極管Q7和第二繼電器J2；第三三極管Q7的控制端通過電阻R5連接單片機1的輸出端口，第三三極管Q7的發(fā)射極接電源端VCC，第三三極管Q7的集電極連接第二繼電器J2。

電機M連接第一繼電器J1的第一觸點IDQ1和第二繼電器J2的第一觸點IDQ2之間；單片機1輸出控制電機M伸出晾衣架的控制信號時，第二三極管Q6截止，使得第一繼電器J1的第一觸點IDQ1與電源端VCC接合，同時第三三極管Q6導(dǎo)通，使得第二繼電器J2的觸點與地端接合；單片機1輸出控制電機M拉回晾衣架的控制信號時，第二三極管Q6導(dǎo)通，使得第一繼電器J1的第一觸點IDQ1與地端接合，同時第三三極管Q7截止，使得第二繼電器J2的觸點與電源端VCC接合。

直流電機M的轉(zhuǎn)動方向是經(jīng)過兩個繼電器J1、J2的吸合來實現(xiàn)的，帶動晾衣架的拉回或伸出。繼電器部分都是采用5V繼電器并且通過9012(PNP型)三極管驅(qū)動來讓繼電器呈現(xiàn)一種吸合的狀態(tài)，單片機1的P3.0、P3.5腳連接第二三極管Q6和第三三極管Q7的基極，控制電機M正反轉(zhuǎn)運行。P3.0腳給低電平時，第二三極管Q6飽和導(dǎo)通，電流從電源端VCC流到第一繼電器J1的線圈，線圈得電，這時第一繼電器J1就會吸合，第一觸點IDQ1和地端相連，同時P3.5腳給高電平，第三三極管Q7截止，第二繼電器斷開，第一觸點IDQ2和電源端VCC相連，此時為正轉(zhuǎn)；反之，P3.0腳給高電平時，則第二三極管Q6截止，線圈失電，第一觸點IDQ1和電源端VCC相連，同時P3.5腳給低電平，第三三極管Q7導(dǎo)通，第二繼電器吸合，第一觸點IDQ2和地端相連，此時為反轉(zhuǎn)。電源的正負極換向，電流流向換向，就可以實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)換向了。

在一個實施例中，基于單片機的智能晾衣架控制系統(tǒng)還可以包括狀態(tài)指示電路7，連接單片機1的輸出端口，用以根據(jù)單片機1的控制發(fā)出指示信號。

參看圖7，采用三個指示燈D4-D6，分別通過分壓電阻R8-R10連接單片機P1.4、P1.5、P1.7腳，D4表示模式指示燈、D5的指示燈是表示晾衣架的上升指示燈，然而D6便是晾衣架的下降指示燈。在這個電路中，三個分壓電阻R8-R10的阻值都不一樣，是因為三個指示燈的驅(qū)動電流不一樣，所以相對應(yīng)的限流也就不一樣，電路中的電阻R8-R10主要起到限流的分壓作用。單片機1的P1口控制的是發(fā)光二極管的顯示，只有給它接通電源復(fù)位之后，單片機P1的各個端口全部置為高電平，這時如果把控制電機M正反轉(zhuǎn)的按鈕按下，那么相應(yīng)的各個端口會被置為低電平，也只有將它們各個都置為低電平時，相應(yīng)的發(fā)光二極管才會變亮，用來顯示電源和直流電機所處的狀態(tài)。

本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。