本實用新型屬于鎖與解鎖電路領(lǐng)域，尤其涉及一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的醫(yī)療模擬控制盒普遍使用10線控制，其中2線用來電源和地，其它為8根控制4電機(jī)的上升與下降，因此無多余線用來控制鎖的功能，如果要實現(xiàn)一鍵全鎖鎖定與解鎖，需單獨(dú)增加相應(yīng)的線路來實現(xiàn)。這無疑需增加或改造原來無鎖應(yīng)用條件，給現(xiàn)有的線路升級帶來麻煩，另外還將增加改造的成本，如果在原來無鎖的基礎(chǔ)上增加一個帶鎖的手柄或者控制裝置，該套系統(tǒng)將增加一鍵帶鎖功能，如果在該系統(tǒng)的多個地方增加多個帶鎖手柄或者控制裝置，該套系統(tǒng)將實現(xiàn)不同地方控制鎖定與解鎖功能。

如果其它非10線的控制盒要實現(xiàn)一鍵鎖模擬控制盒裝置，也可利用相同方法實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)，旨在解決一鍵控制鎖與解鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作復(fù)雜，成本高的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)，所述電路結(jié)構(gòu)包括供電模塊、時序發(fā)送接收模塊、定時模塊、邏輯控制模塊、上電時序發(fā)生模塊、鎖/解鎖模塊、按鍵與防抖消除模塊及傳動器驅(qū)動模塊，所述供電模塊電連接時序發(fā)送接收模塊、定時模塊、邏輯控制模塊、上電時序發(fā)生模塊、鎖/解鎖模塊、按鍵與防抖消除模塊及傳動器驅(qū)動模塊，所述定時模塊的輸出端連接所述時序發(fā)送接收模塊的輸入端，所述時序發(fā)送接收模塊的輸出端連接所述邏輯控制模塊的輸入端，所述上電時序發(fā)生模塊的輸出端連接所述邏輯控制模塊的輸入端，所述按鍵與防抖消除模塊的輸出端連接所述邏輯控制模塊的輸入端，所述邏輯控制模塊的輸出端連接所述鎖/解鎖模塊的輸入端，所述鎖/解鎖模塊的輸出端連接所述傳感器驅(qū)動模塊；

所述供電模塊用于將電壓轉(zhuǎn)換成各個模塊所需要的各種電壓；

所述定時模塊用于提供定時脈沖，所述定時脈沖用于按鍵按下后發(fā)送固定時間的脈沖，以同步其它控制設(shè)備；

所述時序發(fā)送接收模塊是用于將所產(chǎn)生鎖與解鎖時序發(fā)送至其它控制設(shè)備，實現(xiàn)鎖與解鎖同步功能，由于全鎖狀態(tài)時，各傳動器驅(qū)動模塊上連接的傳動器通道上會加電，故各傳動器通道上電平狀態(tài)為高，當(dāng)時序發(fā)送接收模塊收到由按鍵觸發(fā)，并轉(zhuǎn)換為定時脈沖發(fā)送過來的脈沖信號時，由時序發(fā)送和接收模塊發(fā)送出去，實現(xiàn)對其它控制設(shè)備的同步作用，當(dāng)其它控制 設(shè)備或者控制裝置發(fā)送同步脈沖信號，也將通過時序發(fā)送和接收模塊接收同步信號，傳送到邏輯控制模塊，實現(xiàn)鎖與解鎖功能；

所述鎖/解鎖模塊用于將邏輯控制模塊傳送的鎖與解鎖控制信號轉(zhuǎn)換為全通道高電平鎖狀態(tài)或全通道高電平斷開解鎖狀態(tài)，并在發(fā)送給鎖/解鎖控制電路來進(jìn)行鎖和解鎖操作；

所述邏輯控制模塊用于處理外部接收到的同步信號，以及按鍵信號轉(zhuǎn)換為鎖與解鎖的邏輯控制信號，當(dāng)上電時，邏輯控制模塊收到上電時序發(fā)生模塊產(chǎn)生的信號，經(jīng)邏輯控制模塊轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)信號，當(dāng)有按鍵按下時，邏輯控制模塊收到按鍵按下的信號，經(jīng)按鍵與防抖消除模塊后，轉(zhuǎn)換為邏輯控制信號，控制鎖/解鎖模塊的狀態(tài)，當(dāng)有外部控制設(shè)備發(fā)送過來的鎖/解鎖信號時，邏輯控制模塊接收到相應(yīng)信號，將其轉(zhuǎn)換為鎖與解鎖狀態(tài)信號；

所述上電時序發(fā)生模塊用于產(chǎn)生上電時默認(rèn)的鎖的時序控制，實現(xiàn)上電鎖的功能，上電時序發(fā)生模塊由邏輯控制模塊的觸發(fā)狀態(tài)決定，上電時序發(fā)生模塊在供電模塊提供電壓時，產(chǎn)生相應(yīng)的時序信號給邏輯控制模塊，使邏輯控制模塊在上電時輸出鎖定狀態(tài)，實現(xiàn)鎖定功能；所述按鍵與防抖消除模塊用于實現(xiàn)按鍵消抖以及狀態(tài)更新，當(dāng)按鍵按下時，需要將按鍵信號轉(zhuǎn)換為脈沖控制信號發(fā)送到邏輯控制模塊，由于邏輯控制信號采樣時間短，如果有干擾信號，必將產(chǎn)生誤動作，按鍵與防抖消除模塊利用積分電路充電與放電電路特性，外加獨(dú)立控制器件，實現(xiàn)按鍵的操作；

所述傳動器驅(qū)動模塊用于實現(xiàn)無鎖定狀態(tài)時，各傳動器驅(qū)動模塊上的傳動器通道的獨(dú)立運(yùn)行的控制。

本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述供電模塊包括電容C1、電容C2、電容C3、電容C5、電阻R101、電阻R102、電阻R104、三極管Q100、三極管Q101、二極管D46、穩(wěn)壓二極管Z2及穩(wěn)壓二極管Z100，所述電容C1、所述電容C2、所述電容C3及所述電容C5并聯(lián)在一起，所述電容C1、所述電容C2、所述電容C3及所述電容C5并聯(lián)在一起的一端連接所述電阻R101的一端及所述三極管Q100的集電極，所述電阻R101的另一端連接所述二極管D46的陰極及電阻R102的一端，所述二極管D46的陽極分別連接所述邏輯控制模塊及所述傳動器驅(qū)動模塊，所述電阻R102的另一端連接所述三極管Q100的基極及所述穩(wěn)壓二極管Z100的陰極，所述穩(wěn)壓二極管Z100的陽極連接GND，所述三極管Q100的發(fā)射極連接所述三極管Q101的集電極及電阻R104的一端，所述電阻R104的另一端連接所述三極管Q101的基極及穩(wěn)壓二極管Z2的陰極，所述二極管Z2的陽極連接GND，所述三極管Q101的發(fā)射極連接所述上電時序發(fā)生模塊、所述定時模塊、所述時序發(fā)送接收模塊及所述按鍵與防抖消除模塊。

本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述上電時序發(fā)生模塊包括電容C6、電容C8、電 容C9、電阻R11、電阻R12、反相器U1-C、反相器U1-D及觸發(fā)器U2-B，所述電容C8的一端分別連接所述電容C9的一端、所述觸發(fā)器U2-B的VCC端、所述電阻R11的一端、電阻R12的一端、所述鎖/解鎖模塊及所述三極管Q101的發(fā)射極，所述觸發(fā)器U2-B的GND端連接所述電容C9的另一端及GND，所述電阻12的另一端分別連接所述電容C6的一端及GND，所述電容C6的另一端連接所述反相器U1-C的輸入端5，所述電阻R11的另一端連接所述反相器U1-C的輸入端5，所述反相器U1-C的輸出端6連接所述反相器U1-D的輸入端9，所述反相器U1-D的輸出端8連接所述鎖/解鎖模塊，所述電容C8的另一端連接GND。

本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述定時模塊包括電容C7、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、二極管D47、二極管D52、三極管Q9級三極管Q10，所述三極管Q101的發(fā)射極連接所述電阻R22的一端及三極管Q10的發(fā)射極，所述電阻R22的另一端連接所述三極管Q10的基極，所述三極管Q10的基極連接所述電阻R26的一端，所述電阻R26的另一端連接所述二極管D52的陽極，所述二極管D52的陰極連接所述按鍵與防抖消除模塊，所述三極管Q10的集電極分別連接所述電阻R24的一端、所述電阻R23的一端、所述二極管D47的陰極及所述三極管Q9的發(fā)射極，所述電阻R24的另一端分別連接所述電容C7的一端及GND，所述電容C7的另一端分別連接所述電阻R23的另一端、所述二極管D47的陽極及所述電阻R25的一端，所述電阻R25的另一端連接所述三極管Q9的基極，所述三極管Q9的集電極連接所述時序發(fā)送接收模塊。

本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述時序發(fā)送接收模塊包括電阻R10、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、二極管D48、三極管Q6及三極管Q7，所述三極管Q101的發(fā)射極分別連接所述電阻R18的一端及所述電阻R10的一端，所述電阻R10的另一端分別連接所述三極管Q9的集電極及所述三極管Q7的發(fā)射極，所述電阻R18的另一端分別連接所述三極管Q7的基極及所述電阻R19的一端，所述三極管Q7的集電極連接GND，所述電阻R19的另一端連接所述二極管D48的陽極，所述二極管D48的陰極分別連接所述三極管Q6的集電極及所述邏輯控制模塊，所述三極管Q6的基極分別連接所述電阻R16的一端及所述電阻R17的一端，所述電阻R16的另一端連接所述三極管Q9的集電極，所述電阻R17的另一端連接所述三極管Q6的發(fā)射極，所述三極管Q6的發(fā)射極連接GND。

本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述按鍵與防抖消除模塊包括開關(guān)S1、開關(guān)S2、電阻R7、電阻R8、電容C4、反相器U1-A及反相器U1-B，所述三極管Q101的發(fā)射極連接所述開關(guān)S1的連接端1，所述開關(guān)S1的連接端2連接所述開關(guān)S2的連接端1，所述開關(guān)S2的連接端2分別連接所述電阻R7的一端及所述電阻R8的一端，所述電阻R8的另一 端分別連接所述電容C4的一端及GND，所述電容C4的另一端連接所述電阻R7的另一端，所述電阻R7的另一端連接所述反相器U1-A的輸入端，所述反相器U1-A的輸出端分別連接所述反相器U1-B的輸入端、所述二極管D52的陰極及所述三極管Q7的發(fā)射極，所述反相器U1-B的輸出端分別連接所述鎖/解鎖模塊及所述邏輯控制模塊。

本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述鎖/解鎖模塊包括觸發(fā)器U2-A，所述三極管Q101的發(fā)射極連接所述觸發(fā)器U2-A的端，所述觸發(fā)器U2-A的CK端分別連接所述反相器U1-B的輸出端，所述觸發(fā)器U2-A的D端連接所述邏輯控制模塊，所述觸發(fā)器U2-A的端連接所述反相器U1-D的輸出端，所述觸發(fā)器U2-A的端連接所述觸發(fā)器U2-A的D端。

本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述邏輯控制模塊包括二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D7、二極管D8、二極管D35、二極管D36、二極管D37、二極管D38、二極管D39、二極管D40、二極管D41、二極管D42、二極管D43、二極管D44、二極管D45、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R9、電阻R13、電阻R20、電阻R50、發(fā)光二極管LED2、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q5及控制接口J3，所述觸發(fā)器U2-A的D端連接所述電阻R3的一端，所述電阻R3的另一端分別連接所述三極管Q2的基極及所述電阻R5的一端，所述電阻R5的另一端分別連接所述三極管Q2的發(fā)射極及GND，所述三極管Q1的集電極連接所述電阻R2的一端，所述電阻R2的另一端分別連接所述三極管Q3的基極及所述電阻R1的一端，所述電阻R1的另一端連接所述三極管Q3的發(fā)射極，所述三極管Q3的發(fā)射極分別連接所述二極管D46陽極、控制接口J3的J3-2端及所述傳動器驅(qū)動模塊，所述三極管Q3的集電極分別連接所述二極管D1的陽極、所述電阻R4的一端、所述電阻R6的一端及所述傳動器驅(qū)動模塊，所述電阻R4的另一端連接所述發(fā)光二極管LED的輸入端2，所述發(fā)光二極管LED的輸出端1分別連接所述電阻R50、所述三極管Q5的發(fā)射極及GND，所述電阻R50的另一端連接所述三極管Q5的基極，所述電阻R6的另一端連接所述三極管Q5的基極，所述三極管Q5的集電極連接所述傳動器驅(qū)動模塊，所述二極管D1的陰極分別連接所述二極管D2的陽極、所述二極管D3的陽極、所述二極管D4的陽極、所述二極管D7的陽極、所述二極管D8的陽極、所述二極管D35的陽極、所述二極管D36的陽極、所述二極管D37的陽極、所述二極管D38的陽極、所述二極管D39的陽極、所述二極管D40的陽極、所述二極管D41的陽極、所述二極管D42的陽極、所述二極管D43的陽極、所述二極管D44的陽極及所述二極管D45的陽極，所述二極管D2的陰極連接所述二極管D3的陰極，所述二極管D3的陰極連接所述控制接口J3的J3-3端，所述控制接口J3的J3-3端連接所述三極管Q3的發(fā)射極，所述二極管D4的陰極連 接所述二極管D7的陰極，所述二極管D7的陰極連接所述控制接口J3的J3-4端，所述二極管D8的陰極連接所述二極管D35的陰極，所述二極管D35的陰極連接所述控制接口J3的J3-5端，所述二極管D36的陰極連接所述二極管D37的陰極，所述二極管D37的陰極連接所述控制接口J3的J3-6端，所述二極管D38的陰極連接所述二極管D39的陰極，所述二極管D39的陰極連接所述控制接口J3的J3-7端，所述二極管D40的陰極連接所述二極管D41的陰極，所述二極管D41的陰極連接所述控制接口J3的J3-8端，所述二極管D42的陰極連接所述二極管D43的陰極，所述二極管D43的陰極連接所述控制接口J3的J3-9端，所述二極管D44的陰極連接所述二極管D45的陰極，所述二極管D45的陰極分別連接所述電阻R9的一端及所述電阻R13的一端，所述電阻R13的另一端分別連接所述控制接口J3的J3-10端及所述電阻R9的另一端，所述電阻R9的另一端連接所述三極管Q6的集電極，所述控制接口J3的J3-11端連接所述電阻R20的一端，所述電阻R20的另一端連接所述反相器U1-B的輸出端，所述控制接口J3的J3-1端、所述控制接口J3的J3-2端、所述控制接口J3的J3-3端、所述控制接口J3的J3-4端、所述控制接口J3的J3-5端、所述控制接口J3的J3-6端、所述控制接口J3的J3-7端、所述控制接口J3的J3-8端、所述控制接口J3的J3-9端及所述控制接口J3的J3-10端連接所述傳動器驅(qū)動模塊。

本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述傳動器驅(qū)動模塊包括開關(guān)S7、開關(guān)S8、開關(guān)S9、開關(guān)S10、開關(guān)S11、開關(guān)S12、電阻R34、電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻R40、電阻R41、電阻R42、電阻R43、電阻R44、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49、電阻R83、電阻R84、電阻R85、電阻R86、電阻R87、電阻R88、電阻R89、電阻R90、電阻R91、電阻R92、電阻R93、電阻R94、電阻R95、電阻R96、電阻R97、電阻R98、電阻R100、二極管D5、二極管D6、二極管D9、二極管D10、二極管D11、二極管D12、二極管D19、二極管D20、二極管D21、二極管D22、二極管D23、二極管D24、二極管D25、二極管D26、二極管D27、二極管D28、二極管D29、二極管D30、二極管D31、二極管D32、二極管D33、二極管D34、發(fā)光二極管LED1、發(fā)光二極管LED3及通訊接口J4，所述控制接口J3的J3-2端分別連接所述開關(guān)S7的輸入端1、所述開關(guān)S8的輸入端1、所述開關(guān)S9的輸入端1、所述開關(guān)S10的輸入端1、所述開關(guān)S11的輸入端1及所述開關(guān)S12的輸入端1，所述開關(guān)S7的輸出端2分別連接所述二極管D13的陽極及所述二極管D9的陽極，所述二極管D13的陰極分別連接所述電阻R34的一端、所述電阻R35的一端、所述電阻R36的一端、所述電阻R37的一端、所述電阻R38的一端、所述電阻R39的一端、所述電阻R40的一端、所述電阻R41的一端及所述通訊接口J4的J4-8端，所述開關(guān)S8的輸出端2分別連接所述二極管D14的陽極及所述二極管D5的陽極， 所述二極管D14的陰極分別連接所述電阻R42的一端、所述電阻R43的一端、所述電阻R44的一端、所述電阻R45的一端、所述電阻R46的一端、所述電阻R47的一端、所述電阻R48的一端、所述電阻R49的一端及所述通訊接口J4的J4-7端，所述開關(guān)S9的輸出端2分別連接所述二極管D15的陽極及所述二極管D11的陽極，所述二極管D15的陰極分別連接所述二極管D19的陽極、所述二極管D20的陽極、所述二極管D21的陽極、所述二極管D22的陽極、所述二極管D23的陽極、所述二極管D24的陽極、所述二極管D25的陽極、所述二極管D26的陽極及所述通訊接口J4的J4-6端，所述開關(guān)S10的輸出端2分別連接所述二極管D16的陽極及所述二極管D12的陽極，所述二極管D16的陰極分別連接所述二極管D27的陽極、所述二極管D28的陽極、所述二極管D29的陽極、所述二極管D30的陽極、所述二極管D31的陽極、所述二極管D32的陽極、所述二極管D33的陽極、所述二極管D34的陽極及所述通訊接口J4的J4-5端，所述開關(guān)S11的輸出端2分別連接所述二極管D17的陽極及所述二極管D6的陽極，所述二極管D17的陰極分別連接所述電阻R83的一端、所述電阻R84的一端、所述電阻R85的一端、所述電阻R86的一端、所述電阻R87的一端、所述電阻R88的一端、所述電阻R89的一端、所述電阻R90的一端及所述通訊接口J4的J4-4端，所述開關(guān)S12的輸出端2分別連接所述二極管D18的陽極及所述二極管D10的陽極，所述二極管D18的陰極分別連接所述電阻R91的一端、所述電阻R92的一端、所述電阻R93的一端、所述電阻R94的一端、所述電阻R95的一端、所述電阻R96的一端、所述電阻R97的一端、所述電阻R98的一端及所述通訊接口J4的J4-3端，所述電阻R34的另一端、所述電阻R49的另一端、所述二極管D19的陰極、所述二極管D27的陰極、所述電阻R83的另一端及所述電阻R91的另一端分別連接所述控制接口J3-10端，所述電阻R35的另一端、所述電阻R42的另一端、所述二極管D20的陰極、所述二極管D28的陰極、所述電阻R84的另一端及所述電阻R92的另一端分別連接所述控制接口J3-9端，所述電阻R36的另一端、所述電阻R43的另一端、所述二極管D21的陰極、所述二極管D29的陰極、所述電阻R85的另一端及所述電阻R93的另一端分別連接所述控制接口J3-8端，所述電阻R37的另一端、所述電阻R44的另一端、所述二極管D22的陰極、所述二極管D30的陰極、所述電阻R86的另一端及所述電阻R94的另一端分別連接所述控制接口J3-7端，所述電阻R38的另一端、所述電阻R45的另一端、所述二極管D23的陰極、所述二極管D31的陰極、所述電阻R87的另一端及所述電阻R95的另一端分別連接所述控制接口J3-6端，所述電阻R39的另一端、所述電阻R46的另一端、所述二極管D24的陰極、所述二極管D32的陰極、所述電阻R88的另一端及所述電阻R96的另一端分別連接所述控制接口J3-5端，所述電阻R40的另一端、所述電阻R47的另一端、所述二極管D25的陰極、所述二極管D33的陰極、 所述電阻R89的另一端及所述電阻R97的另一端分別連接所述控制接口J3-4端，所述電阻R41的另一端、所述電阻R48的另一端、所述二極管D26的陰極、所述二極管D34的陰極、所述電阻R90的另一端及所述電阻R98的另一端分別連接所述控制接口J3-3端，所述二極管D5的陰極、所述二極管D6的陰極、所述二極管D9的陰極、所述二極管D10的陰極、所述二極管D11的陰極、所述二極管D12的陰極分別連接所述電阻R100的一端，所述電阻100的另一端分別連接所述發(fā)光二極管LED1的2端、所述發(fā)光二極管LED3的2端及所述通訊接口J4-10端，所述發(fā)光二極管LED3的1端連接所述發(fā)光二極管LED1的1端，所述發(fā)光二極管LED1的1端分別連接所述控制接口J3的J3-1端及GND。

本實用新型的有益效果是：一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)在于結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，成本低廉，簡單實用的一鍵鎖定與解鎖。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的電路模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的供電模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的上電時序發(fā)生模塊的電路圖；

圖4是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的定時模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的時序發(fā)送接收模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的按鍵與防抖消除模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的鎖/解鎖模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的邏輯控制模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的邏輯控制模塊的控制接口電路結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的傳動器驅(qū)動模塊的電路結(jié)構(gòu)圖1；

圖11是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的傳動器驅(qū)動模塊的電路結(jié)構(gòu)圖2；

圖12是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的傳動器驅(qū)動模塊的電路結(jié)構(gòu)圖3；

圖13是本實用新型實施例提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)的傳動器驅(qū)動模塊的通訊接口電路結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

附圖標(biāo)記：

圖1-13示出了本實用新型提供的一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)，所述電路結(jié)構(gòu)包括供電模塊、時序發(fā)送接收模塊、定時模塊、邏輯控制模塊、上電時序發(fā)生模塊、鎖/解鎖模塊、按鍵與防抖消除模塊及傳動器驅(qū)動模塊，所述供電模塊電連接時序發(fā)送接收模塊、定時模塊、邏輯控制模塊、上電時序發(fā)生模塊、鎖/解鎖模塊、按鍵與防抖消除模塊及傳動器驅(qū)動模塊，所述定時模塊的輸出端連接所述時序發(fā)送接收模塊的輸入端，所述時序發(fā)送接收模塊的輸出端連接所述邏輯控制模塊的輸入端，所述上電時序發(fā)生模塊的輸出端連接所述邏輯控制模塊的輸入端，所述按鍵與防抖消除模塊的輸出端連接所述邏輯控制模塊的輸入端，所述邏輯控制模塊的輸出端連接所述鎖/解鎖模塊的輸入端，所述鎖/解鎖模塊的輸出端連接所述傳感器驅(qū)動模塊；

所述供電模塊用于將電壓轉(zhuǎn)換成各個模塊所需要的各種電壓；

所述定時模塊用于提供定時脈沖，所述定時脈沖用于按鍵按下后發(fā)送固定時間的脈沖，以同步其它控制設(shè)備；

所述時序發(fā)送接收模塊是用于將所產(chǎn)生鎖與解鎖時序發(fā)送至其它控制設(shè)備，實現(xiàn)鎖與解鎖同步功能，由于全鎖狀態(tài)時，各傳動器驅(qū)動模塊上連接的傳動器通道上會加電，故各傳動器通道上電平狀態(tài)為高，當(dāng)時序發(fā)送接收模塊收到由按鍵觸發(fā)，并轉(zhuǎn)換為定時脈沖發(fā)送過來的脈沖信號時，由時序發(fā)送和接收模塊發(fā)送出去，實現(xiàn)對其它控制設(shè)備的同步作用，當(dāng)其它控制設(shè)備或者控制裝置發(fā)送同步脈沖信號，也將通過時序發(fā)送和接收模塊接收同步信號，傳送到邏輯控制模塊，實現(xiàn)鎖與解鎖功能；

所述鎖/解鎖模塊用于將邏輯控制模塊傳送的鎖與解鎖控制信號轉(zhuǎn)換為全通道高電平鎖狀態(tài)或全通道高電平斷開解鎖狀態(tài)，并在發(fā)送給鎖/解鎖控制電路來進(jìn)行鎖和解鎖操作；

所述邏輯控制模塊用于處理外部接收到的同步信號，以及按鍵信號轉(zhuǎn)換為鎖與解鎖的邏輯控制信號，當(dāng)上電時，邏輯控制模塊收到上電時序發(fā)生模塊產(chǎn)生的信號，經(jīng)邏輯控制模塊轉(zhuǎn)換為鎖定狀態(tài)信號，當(dāng)有按鍵按下時，邏輯控制模塊收到按鍵按下的信號，經(jīng)按鍵與防抖消除模塊后，轉(zhuǎn)換為邏輯控制信號，控制鎖/解鎖模塊的狀態(tài)，當(dāng)有外部控制設(shè)備發(fā)送過來的鎖/解鎖信號時，邏輯控制模塊接收到相應(yīng)信號，將其轉(zhuǎn)換為鎖與解鎖狀態(tài)信號；

所述上電時序發(fā)生模塊用于產(chǎn)生上電時默認(rèn)的鎖的時序控制，實現(xiàn)上電鎖的功能，上電時序發(fā)生模塊由邏輯控制模塊的觸發(fā)狀態(tài)決定，上電時序發(fā)生模塊在供電模塊提供電壓時，產(chǎn)生相應(yīng)的時序信號給邏輯控制模塊，使邏輯控制模塊在上電時輸出鎖定狀態(tài)，實現(xiàn)鎖定功能；所述按鍵與防抖消除模塊用于實現(xiàn)按鍵消抖以及狀態(tài)更新，當(dāng)按鍵按下時，需要將按鍵信號轉(zhuǎn)換為脈沖控制信號發(fā)送到邏輯控制模塊，由于邏輯控制信號采樣時間短，如果有干擾信號，必將產(chǎn)生誤動作，按鍵與防抖消除模塊利用積分電路充電與放電電路特性，外加獨(dú)立控制器件，實現(xiàn)按鍵的操作；

所述傳動器驅(qū)動模塊用于實現(xiàn)無鎖定狀態(tài)時，各傳動器驅(qū)動模塊上的傳動器通道的獨(dú)立運(yùn)行的控制。

所述供電模塊包括電容C1、電容C2、電容C3、電容C5、電阻R101、電阻R102、電阻R104、三極管Q100、三極管Q101、二極管D46、穩(wěn)壓二極管Z2及穩(wěn)壓二極管Z100，所述電容C1、所述電容C2、所述電容C3及所述電容C5并聯(lián)在一起，所述電容C1、所述電容C2、所述電容C3及所述電容C5并聯(lián)在一起的一端連接所述電阻R101的一端及所述三極管Q100的集電極，所述電阻R101的另一端連接所述二極管D46的陰極及電阻R102的一端，所述二極管D46的陽極分別連接所述邏輯控制模塊及所述傳動器驅(qū)動模塊，所述電阻R102的另一端連接所述三極管Q100的基極及所述穩(wěn)壓二極管Z100的陰極，所述穩(wěn)壓二極管Z100的陽極連接GND，所述三極管Q100的發(fā)射極連接所述三極管Q101的集電極及電阻R104的一端，所述電阻R104的另一端連接所述三極管Q101的基極及穩(wěn)壓二極管Z2的陰極，所述二極管Z2的陽極連接GND，所述三極管Q101的發(fā)射極連接所述上電時序發(fā)生模塊、所述定時模塊、所述時序發(fā)送接收模塊及所述按鍵與防抖消除模塊。

所述上電時序發(fā)生模塊包括電容C6、電容C8、電容C9、電阻R11、電阻R12、反相器U1-C、反相器U1-D及觸發(fā)器U2-B，所述電容C8的一端分別連接所述電容C9的一端、所述觸發(fā)器U2-B的VCC端、所述電阻R11的一端、電阻R12的一端、所述鎖/解鎖模塊及所述三極管Q101的發(fā)射極，所述觸發(fā)器U2-B的GND端連接所述電容C9的另一端及GND，所述電阻12的另一端分別連接所述電容C6的一端及GND，所述電容C6的另一端連接所述反相器U1-C的輸入端5，所述電阻R11的另一端連接所述反相器U1-C的輸入端5，所述反相器U1-C的輸出端6連接所述反相器U1-D的輸入端9，所述反相器U1-D的輸出端8連接所述鎖/解鎖模塊，所述電容C8的另一端連接GND。

所述定時模塊包括電容C7、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、二極管D47、二極管D52、三極管Q9級三極管Q10，所述三極管Q101的發(fā)射極連接所述電阻R22的一端及三極管Q10的發(fā)射極，所述電阻R22的另一端連接所述三極管Q10的基 極，所述三極管Q10的基極連接所述電阻R26的一端，所述電阻R26的另一端連接所述二極管D52的陽極，所述二極管D52的陰極連接所述按鍵與防抖消除模塊，所述三極管Q10的集電極分別連接所述電阻R24的一端、所述電阻R23的一端、所述二極管D47的陰極及所述三極管Q9的發(fā)射極，所述電阻R24的另一端分別連接所述電容C7的一端及GND，所述電容C7的另一端分別連接所述電阻R23的另一端、所述二極管D47的陽極及所述電阻R25的一端，所述電阻R25的另一端連接所述三極管Q9的基極，所述三極管Q9的集電極連接所述時序發(fā)送接收模塊。

所述時序發(fā)送接收模塊包括電阻R10、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、二極管D48、三極管Q6及三極管Q7，所述三極管Q101的發(fā)射極分別連接所述電阻R18的一端及所述電阻R10的一端，所述電阻R10的另一端分別連接所述三極管Q9的集電極及所述三極管Q7的發(fā)射極，所述電阻R18的另一端分別連接所述三極管Q7的基極及所述電阻R19的一端，所述三極管Q7的集電極連接GND，所述電阻R19的另一端連接所述二極管D48的陽極，所述二極管D48的陰極分別連接所述三極管Q6的集電極及所述邏輯控制模塊，所述三極管Q6的基極分別連接所述電阻R16的一端及所述電阻R17的一端，所述電阻R16的另一端連接所述三極管Q9的集電極，所述電阻R17的另一端連接所述三極管Q6的發(fā)射極，所述三極管Q6的發(fā)射極連接GND。

所述按鍵與防抖消除模塊包括開關(guān)S1、開關(guān)S2、電阻R7、電阻R8、電容C4、反相器U1-A及反相器U1-B，所述三極管Q101的發(fā)射極連接所述開關(guān)S1的連接端1，所述開關(guān)S1的連接端2連接所述開關(guān)S2的連接端1，所述開關(guān)S2的連接端2分別連接所述電阻R7的一端及所述電阻R8的一端，所述電阻R8的另一端分別連接所述電容C4的一端及GND，所述電容C4的另一端連接所述電阻R7的另一端，所述電阻R7的另一端連接所述反相器U1-A的輸入端，所述反相器U1-A的輸出端分別連接所述反相器U1-B的輸入端、所述二極管D52的陰極及所述三極管Q7的發(fā)射極，所述反相器U1-B的輸出端分別連接所述鎖/解鎖模塊及所述邏輯控制模塊。

所述鎖/解鎖模塊包括觸發(fā)器U2-A，所述三極管Q101的發(fā)射極連接所述觸發(fā)器U2-A的端，所述觸發(fā)器U2-A的CK端分別連接所述反相器U1-B的輸出端，所述觸發(fā)器U2-A的D端連接所述邏輯控制模塊，所述觸發(fā)器U2-A的端連接所述反相器U1-D的輸出端，所述觸發(fā)器U2-A的端連接所述觸發(fā)器U2-A的D端。

所述邏輯控制模塊包括二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D7、二極管D8、二極管D35、二極管D36、二極管D37、二極管D38、二極管D39、二極管D40、二極管D41、二極管D42、二極管D43、二極管D44、二極管D45、電阻R1、電阻 R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R9、電阻R13、電阻R20、電阻R50、發(fā)光二極管LED2、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q5及控制接口J3，所述觸發(fā)器U2-A的D端連接所述電阻R3的一端，所述電阻R3的另一端分別連接所述三極管Q2的基極及所述電阻R5的一端，所述電阻R5的另一端分別連接所述三極管Q2的發(fā)射極及GND，所述三極管Q1的集電極連接所述電阻R2的一端，所述電阻R2的另一端分別連接所述三極管Q3的基極及所述電阻R1的一端，所述電阻R1的另一端連接所述三極管Q3的發(fā)射極，所述三極管Q3的發(fā)射極分別連接所述二極管D46陽極、控制接口J3的J3-2端及所述傳動器驅(qū)動模塊，所述三極管Q3的集電極分別連接所述二極管D1的陽極、所述電阻R4的一端、所述電阻R6的一端及所述傳動器驅(qū)動模塊，所述電阻R4的另一端連接所述發(fā)光二極管LED的輸入端2，所述發(fā)光二極管LED的輸出端1分別連接所述電阻R50、所述三極管Q5的發(fā)射極及GND，所述電阻R50的另一端連接所述三極管Q5的基極，所述電阻R6的另一端連接所述三極管Q5的基極，所述三極管Q5的集電極連接所述傳動器驅(qū)動模塊，所述二極管D1的陰極分別連接所述二極管D2的陽極、所述二極管D3的陽極、所述二極管D4的陽極、所述二極管D7的陽極、所述二極管D8的陽極、所述二極管D35的陽極、所述二極管D36的陽極、所述二極管D37的陽極、所述二極管D38的陽極、所述二極管D39的陽極、所述二極管D40的陽極、所述二極管D41的陽極、所述二極管D42的陽極、所述二極管D43的陽極、所述二極管D44的陽極及所述二極管D45的陽極，所述二極管D2的陰極連接所述二極管D3的陰極，所述二極管D3的陰極連接所述控制接口J3的J3-3端，所述控制接口J3的J3-3端連接所述三極管Q3的發(fā)射極，所述二極管D4的陰極連接所述二極管D7的陰極，所述二極管D7的陰極連接所述控制接口J3的J3-4端，所述二極管D8的陰極連接所述二極管D35的陰極，所述二極管D35的陰極連接所述控制接口J3的J3-5端，所述二極管D36的陰極連接所述二極管D37的陰極，所述二極管D37的陰極連接所述控制接口J3的J3-6端，所述二極管D38的陰極連接所述二極管D39的陰極，所述二極管D39的陰極連接所述控制接口J3的J3-7端，所述二極管D40的陰極連接所述二極管D41的陰極，所述二極管D41的陰極連接所述控制接口J3的J3-8端，所述二極管D42的陰極連接所述二極管D43的陰極，所述二極管D43的陰極連接所述控制接口J3的J3-9端，所述二極管D44的陰極連接所述二極管D45的陰極，所述二極管D45的陰極分別連接所述電阻R9的一端及所述電阻R13的一端，所述電阻R13的另一端分別連接所述控制接口J3的J3-10端及所述電阻R9的另一端，所述電阻R9的另一端連接所述三極管Q6的集電極，所述控制接口J3的J3-11端連接所述電阻R20的一端，所述電阻R20的另一端連接所述反相器U1-B的輸出端，所述控制接口J3的J3-1端、所述控制接口J3的J3-2端、所述控制接口J3的J3-3端、所述控制接 口J3的J3-4端、所述控制接口J3的J3-5端、所述控制接口J3的J3-6端、所述控制接口J3的J3-7端、所述控制接口J3的J3-8端、所述控制接口J3的J3-9端及所述控制接口J3的J3-10端連接所述傳動器驅(qū)動模塊。

所述傳動器驅(qū)動模塊包括開關(guān)S7、開關(guān)S8、開關(guān)S9、開關(guān)S10、開關(guān)S11、開關(guān)S12、電阻R34、電阻R35、電阻R36、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻R40、電阻R41、電阻R42、電阻R43、電阻R44、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49、電阻R83、電阻R84、電阻R85、電阻R86、電阻R87、電阻R88、電阻R89、電阻R90、電阻R91、電阻R92、電阻R93、電阻R94、電阻R95、電阻R96、電阻R97、電阻R98、電阻R100、二極管D5、二極管D6、二極管D9、二極管D10、二極管D11、二極管D12、二極管D19、二極管D20、二極管D21、二極管D22、二極管D23、二極管D24、二極管D25、二極管D26、二極管D27、二極管D28、二極管D29、二極管D30、二極管D31、二極管D32、二極管D33、二極管D34、發(fā)光二極管LED1、發(fā)光二極管LED3及通訊接口J4，所述控制接口J3的J3-2端分別連接所述開關(guān)S7的輸入端1、所述開關(guān)S8的輸入端1、所述開關(guān)S9的輸入端1、所述開關(guān)S10的輸入端1、所述開關(guān)S11的輸入端1及所述開關(guān)S12的輸入端1，所述開關(guān)S7的輸出端2分別連接所述二極管D13的陽極及所述二極管D9的陽極，所述二極管D13的陰極分別連接所述電阻R34的一端、所述電阻R35的一端、所述電阻R36的一端、所述電阻R37的一端、所述電阻R38的一端、所述電阻R39的一端、所述電阻R40的一端、所述電阻R41的一端及所述通訊接口J4的J4-8端，所述開關(guān)S8的輸出端2分別連接所述二極管D14的陽極及所述二極管D5的陽極，所述二極管D14的陰極分別連接所述電阻R42的一端、所述電阻R43的一端、所述電阻R44的一端、所述電阻R45的一端、所述電阻R46的一端、所述電阻R47的一端、所述電阻R48的一端、所述電阻R49的一端及所述通訊接口J4的J4-7端，所述開關(guān)S9的輸出端2分別連接所述二極管D15的陽極及所述二極管D11的陽極，所述二極管D15的陰極分別連接所述二極管D19的陽極、所述二極管D20的陽極、所述二極管D21的陽極、所述二極管D22的陽極、所述二極管D23的陽極、所述二極管D24的陽極、所述二極管D25的陽極、所述二極管D26的陽極及所述通訊接口J4的J4-6端，所述開關(guān)S10的輸出端2分別連接所述二極管D16的陽極及所述二極管D12的陽極，所述二極管D16的陰極分別連接所述二極管D27的陽極、所述二極管D28的陽極、所述二極管D29的陽極、所述二極管D30的陽極、所述二極管D31的陽極、所述二極管D32的陽極、所述二極管D33的陽極、所述二極管D34的陽極及所述通訊接口J4的J4-5端，所述開關(guān)S11的輸出端2分別連接所述二極管D17的陽極及所述二極管D6的陽極，所述二極管D17的陰極分別連接所述電阻R83的一端、所述電阻R84的一 端、所述電阻R85的一端、所述電阻R86的一端、所述電阻R87的一端、所述電阻R88的一端、所述電阻R89的一端、所述電阻R90的一端及所述通訊接口J4的J4-4端，所述開關(guān)S12的輸出端2分別連接所述二極管D18的陽極及所述二極管D10的陽極，所述二極管D18的陰極分別連接所述電阻R91的一端、所述電阻R92的一端、所述電阻R93的一端、所述電阻R94的一端、所述電阻R95的一端、所述電阻R96的一端、所述電阻R97的一端、所述電阻R98的一端及所述通訊接口J4的J4-3端，所述電阻R34的另一端、所述電阻R49的另一端、所述二極管D19的陰極、所述二極管D27的陰極、所述電阻R83的另一端及所述電阻R91的另一端分別連接所述控制接口J3-10端，所述電阻R35的另一端、所述電阻R42的另一端、所述二極管D20的陰極、所述二極管D28的陰極、所述電阻R84的另一端及所述電阻R92的另一端分別連接所述控制接口J3-9端，所述電阻R36的另一端、所述電阻R43的另一端、所述二極管D21的陰極、所述二極管D29的陰極、所述電阻R85的另一端及所述電阻R93的另一端分別連接所述控制接口J3-8端，所述電阻R37的另一端、所述電阻R44的另一端、所述二極管D22的陰極、所述二極管D30的陰極、所述電阻R86的另一端及所述電阻R94的另一端分別連接所述控制接口J3-7端，所述電阻R38的另一端、所述電阻R45的另一端、所述二極管D23的陰極、所述二極管D31的陰極、所述電阻R87的另一端及所述電阻R95的另一端分別連接所述控制接口J3-6端，所述電阻R39的另一端、所述電阻R46的另一端、所述二極管D24的陰極、所述二極管D32的陰極、所述電阻R88的另一端及所述電阻R96的另一端分別連接所述控制接口J3-5端，所述電阻R40的另一端、所述電阻R47的另一端、所述二極管D25的陰極、所述二極管D33的陰極、所述電阻R89的另一端及所述電阻R97的另一端分別連接所述控制接口J3-4端，所述電阻R41的另一端、所述電阻R48的另一端、所述二極管D26的陰極、所述二極管D34的陰極、所述電阻R90的另一端及所述電阻R98的另一端分別連接所述控制接口J3-3端，所述二極管D5的陰極、所述二極管D6的陰極、所述二極管D9的陰極、所述二極管D10的陰極、所述二極管D11的陰極、所述二極管D12的陰極分別連接所述電阻R100的一端，所述電阻100的另一端分別連接所述發(fā)光二極管LED1的2端、所述發(fā)光二極管LED3的2端及所述通訊接口J4-10端，所述發(fā)光二極管LED3的1端連接所述發(fā)光二極管LED1的1端，所述發(fā)光二極管LED1的1端分別連接所述控制接口J3的J3-1端及GND。

傳統(tǒng)手柄按鍵實現(xiàn)的功能為傳統(tǒng)4個傳動器的上升和下降和2個按鍵的鎖定與解鎖，4個傳動器的上升和下降分別為1Up、1Down、2Up、2Down、3Up、3Down、4Up、4Down。2個按鍵的鎖定與解鎖為當(dāng)兩個按鍵同時按下時，可以鎖定4個傳動器，或者當(dāng)2個按鍵同時按下時，可以解鎖4個傳動器。所述傳動器驅(qū)動模塊主要是通過鎖/解鎖模塊控制，實現(xiàn) 未解鎖時，8個按鍵按下時驅(qū)動相關(guān)傳動器上升與下降，當(dāng)需要鎖定時，產(chǎn)生上電鎖定時序或者鎖定與同步時序，從而實現(xiàn)對4個傳動器的鎖定。

當(dāng)同一傳動器同時收到上升與下降信號時，即同時給1Up、1Down同時給電時，該傳動器將被鎖定，不動作，同樣當(dāng)給2Up、2Down、3Up、3Down、4Up、4Down同時給電時，該通道也不會動作，通過鎖/解鎖模塊控制8個模擬通道全部加電的方式實現(xiàn)對傳動器鎖定的控制，使得邏輯控制模塊在任一時刻只要有鎖定按鍵被觸發(fā)，所有8個通道將收到鎖定電壓而將該8個通道鎖定，或者8個通道同時收到解鎖電壓而將8個通道解鎖。當(dāng)有任何一個手柄施加8通道鎖定電壓時其它手柄或者控制器都將被鎖定，因此實現(xiàn)一個地方手柄鎖定，其它地方手柄也同時被鎖定。當(dāng)整個系統(tǒng)上電時，供電模塊將電壓轉(zhuǎn)換為其它模塊所需電壓。同時上電時序信號模塊產(chǎn)生邏輯控制模塊所需的邏輯時序，使上電時邏輯控制模塊輸出鎖控制信號，鎖/解鎖模塊輸出各通道高電平電壓，此時將各通道鎖定，鎖定狀態(tài)LED顯示燈亮。當(dāng)按下解鎖鍵時，鎖/解鎖控制電路收到狀態(tài)翻轉(zhuǎn)信號，鎖/解鎖控制電路狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，發(fā)出解鎖信號，狀態(tài)改變，撤銷高電平電壓，通道由按鍵驅(qū)動信號控制。另外，按下解鎖鍵時，信號一方面送給鎖/解鎖控制電路，實現(xiàn)鎖/解鎖控制電路狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，另一方面送給時序發(fā)送接收模塊，將按鍵解鎖信號送給另外的手柄或控制器，實現(xiàn)信號的同步。當(dāng)另一手柄或者控制器收到發(fā)送過來的同步解鎖信號時，解鎖該手柄或控制器，實現(xiàn)全部解鎖功能。

減少一根獨(dú)立同步鎖與解鎖線的使用。減少一根獨(dú)立同步鎖與解鎖線的使用不僅能兼容原來無鎖功能電路，而且能減少升級改造成本。所述時序發(fā)送接收模塊需復(fù)用一根通道線，其作用在于需用該通道控制線實現(xiàn)信號的同步，該改進(jìn)在于改進(jìn)該通道功能，增加電阻上拉，增加上拉電阻的功能在于，在發(fā)送低脈沖同步時序時，使該通道能傳送相關(guān)時序，達(dá)到在其它手柄或者控制器解鎖和鎖定功能。

一種一鍵控制鎖與解鎖的電路結(jié)構(gòu)在于結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，成本低廉，簡單實用的一鍵鎖定與解鎖。

圖1-13中所提及的序號L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12、L13、L14、L15、L16、L17、L18、L19、L20、L21、L22、L23、L24、L25均與其相同的序號連接，所述的整個電路中還存在有多個測試點，但是圖中只顯示一個TP2。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。