本實用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng),特別是一種基于armv7架構cortexA9系列4412單片機控制的基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術:
中國農業(yè)已經(jīng)進入了自動化、智能化發(fā)展時代,隨著國民生活水平的不斷提升,農業(yè)的研究和發(fā)展已受到人們的重視,特別是溫室大棚的研究,已成為農業(yè)的重要組成部分。在國外,溫室大棚的設計已比較完善,但是其價格比較昂貴,而當今國內對溫室大棚內的環(huán)境參數(shù)檢測與控制都是人工控制與管理,這樣會造成環(huán)境參數(shù)檢測有誤差、改變環(huán)境參數(shù)不及時和勞動強度大等弊端,而且很難達到較好的效果。
因此,要實現(xiàn)高效生產(chǎn)、解放勞動力,就得使農業(yè)發(fā)展走向科學化、智能化的道路,現(xiàn)代化農業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)之一就是對農作物的生產(chǎn)環(huán)境的各類重要參數(shù)的檢測和控制。鑒于此,提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)成為目前本領域亟待解決的技術問題。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)通過對溫度、濕度、土壤水分比例等信息進行環(huán)境各參數(shù)的檢測,從而實現(xiàn)溫室管理的自動化、智能化和科學化,并對實時檢測到的數(shù)據(jù)進行分析,再實時控制環(huán)境條件,在解放勞動力的同時使得作物達到優(yōu)質、高效、高產(chǎn)的目的。
本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現(xiàn)的。
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng),包括主控板,及與主控板分別連接的雨水檢測模塊、溫濕度傳感器模塊、人體傳感器模塊、煙霧傳感器模塊、監(jiān)控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、路由交換器、觸摸顯示屏、報警裝置、灌溉系統(tǒng)、排風系統(tǒng)和電源模塊。
進一步,所述觸摸顯示屏上設有照明控制開關、排風系統(tǒng)控制開關、灌溉系統(tǒng)控制開關、報警裝置控制開關和監(jiān)控系統(tǒng)控制開關。
進一步,所述主控板采用arm v7架構cortexA9系列4412單片機。
進一步,所述路由交換器連接到網(wǎng)頁控制模塊,控制各控制開關的啟閉。
進一步,所述電源模塊包括與電源連接的四個并聯(lián)的二極管,以及與并聯(lián)二極管相連的步進電機繞組,步進電機繞組連接電源單片機,電源單片機連接有四個繼電器,通過繼電器連接到主控板。
進一步,所述電源單片機采用ULN2003單片機。
本監(jiān)控系統(tǒng)基于ARM V7架構,coretex A9系列,4412開發(fā)板作為控制中心,采集數(shù)據(jù)并加以分析,實現(xiàn)自動(根據(jù)參數(shù)自動開啟或關閉相關設備)、半自動(手動在顯示屏上控制開啟或關閉相關設備)。并在此基礎上添加了boa服務器和視頻模塊,可以無線傳輸與接受數(shù)據(jù),顯現(xiàn)在網(wǎng)頁上控制開啟或關閉相關設備。
本實用新型的有益效果在于:
1)現(xiàn)實溫室大棚室內環(huán)境參數(shù)實時檢測、及時控制,避免了人工檢測有誤差、改變環(huán)境參數(shù)不及時的弊端;
2)實現(xiàn)環(huán)境參數(shù)智能控制,通過溫濕度傳感器反饋實時環(huán)境參數(shù),控制程序進行智能分析,自動調節(jié)環(huán)境參數(shù),解放勞動力;
3)實現(xiàn)安防系統(tǒng),人體感應報警裝置和攝像頭實時監(jiān)控。使溫室大棚安全性得以提高;
4)實現(xiàn)觸摸屏和網(wǎng)頁兩種控制方式,可以方便、快捷、隨時隨地的控制智能大棚中各個模塊,節(jié)約管理人員的時間;
5)在觸摸屏上實時顯示環(huán)境參數(shù)的數(shù)值,使得管理人員及時了解室內環(huán)境狀況;在網(wǎng)頁上可調用攝像頭,可以及時了解室內安全情況。
該基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)對溫室大棚環(huán)境參數(shù)智能控制,可以有效的避免人工檢測有誤差、不及時的弊端,在解放勞動力的同時使得作物達到優(yōu)質、高效、高產(chǎn)的目的。該系統(tǒng)測量精度高、數(shù)據(jù)處理速度快,使用方便。
附圖說明
圖1是本實用新型系統(tǒng)結構框圖。
圖2是步進電機電路圖。
圖3是安防系統(tǒng)原理圖。
圖4是溫濕度自適應原理圖。
圖5是報警系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
如圖1所示,一種基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)結構圖,包括主控板,及與主控板分別連接的雨水檢測模塊、溫濕度傳感器模塊、人體傳感器模塊、煙霧傳感器模塊、監(jiān)控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、路由交換器、觸摸顯示屏、報警裝置、灌溉系統(tǒng)、排風系統(tǒng)和電源模塊。
其中,主控板采用arm v7架構cortexA9系列4412單片機。觸摸顯示屏上設有照明控制開關、排風系統(tǒng)控制開關、灌溉系統(tǒng)控制開關、報警裝置控制開關和監(jiān)控系統(tǒng)控制開關。路由交換器連接到網(wǎng)頁控制模塊,網(wǎng)頁控制模塊可以是手機,通過手機控制各控制開關的啟閉。在液晶屏和網(wǎng)頁上設有控制燈的開關、控制風扇的開關、控制灌溉系統(tǒng)的開關、控制安防系統(tǒng)的開關。在網(wǎng)頁上調用攝像頭實時監(jiān)控;在液晶屏上可以顯示各模塊實時監(jiān)測結果。
圖2所示為電源模塊電路示意圖,電源模塊包括與電源連接的四個并聯(lián)的二極管,以及與并聯(lián)二極管相連的步進電機繞組,步進電機繞組連接電源單片機,電源單片機連接有四個繼電器,通過繼電器連接到主控板。電源單片機采用ULN2003單片機。
本實用新型溫濕度傳感器、雨水檢測模塊、煙霧傳感模塊實時反饋當前環(huán)境參數(shù),將采集回來的信息輸入到主控模塊中,經(jīng)主控模塊對采集回來的信息進行處理,分析是否需要改變環(huán)境參數(shù),監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控大鵬環(huán)境,通過主控模塊分別發(fā)送信號給照明系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)、報警系統(tǒng)以及排風系統(tǒng)進行控制模塊的開關,實現(xiàn)智能控制。
本系統(tǒng)控制模式有兩種手動模式,通過觸摸屏,可以手動控制各個模塊的開關;通過手機控制網(wǎng)頁也可以控制各個模塊的開關。
該系統(tǒng)中,煙霧傳感器、雨水傳感器和溫濕度傳感器測量精度高、反應靈敏、測量電路簡單。主控模塊單片機控制電路運算數(shù)據(jù)范圍廣,運算速度快,電路集成度高,并且有豐富的I/O接口,有多種通信方式,定時器、計數(shù)器以及多級中斷處理能力,可直接與pc機連接,極大的方便了程序設計和調試,各個傳感器模塊都采用集成模塊,電路接法簡單,穩(wěn)定性好。
與此同時,我們還設計了監(jiān)控系統(tǒng)和安防系統(tǒng),減少了不安全因素,保證溫室大棚正常運行。顯示屏能夠準確顯示環(huán)境參數(shù)(溫度、煙霧濃度)、排風系統(tǒng)、灌溉系統(tǒng)、照明系統(tǒng)的開關狀態(tài)時間、有無人進入以及各個模塊控制按鈕。
下面分別給出智能控制設計原理來進一步說明本系統(tǒng)的效果。
如圖2所示,為本實用新型的電源電路圖。電源電路包括ARM V7架構,ULN2003系列單片機幾個gpio引腳連接到各繼電器,單片機的幾個輸出引腳連接到步進電機的繞組上,步進電機的繞組再連接各個二極管D1、D2、D3和D4,各二極管D1~D4共同與電源連接。通過單片機給信號,從而控制步進電機的轉動。
如圖3所示,為本實用新型的安防系統(tǒng)原理圖。
如圖所示,安防系統(tǒng)在關閉的情況下,人體感應器檢測到有人時,報警系統(tǒng)不工作;安防系統(tǒng)在打開的情況下,人體感應器檢測到有人時,報警系統(tǒng)才工作,蜂鳴器響報警。
如圖4所示,為本實用新型的溫度自適應系統(tǒng)原理圖。
如圖所示,當溫濕度傳感器反饋到控制中心的信息值大于設定值時,排風系統(tǒng)會自動開始工作,當信息值低于設定值時,系統(tǒng)會判斷排風系統(tǒng)是否在工作,如果排風系統(tǒng)在工作,系統(tǒng)會自動關閉排風系統(tǒng)。排風系統(tǒng)也可以手動開啟,手動模式是不會判斷信息值是否大于設定值。煙霧傳感器檢測到煙霧濃度過高時,噴水,蜂鳴器報警。
如圖5所示,為本實用新型的安防報警系統(tǒng)原理圖。
如圖所示,煙霧傳感器檢測到有害氣體濃度超標時,會使報警裝置打開,并使灌溉系統(tǒng)開始工作(充當消防)。有毒氣體未超標時,會判斷灌溉系統(tǒng)是否工作,如工作,會關閉灌溉系統(tǒng)。
系統(tǒng)可升級空間很大,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內,可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。