1.一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括分別連接在CPU模塊（1）上的紅外傳感器模塊（2）、障礙物檢測模塊（3）、串口接口模塊（4）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（5）以及電源模塊（6），其中，所述的紅外傳感器模塊（2）用于檢測來賓進(jìn)門/出門的識別；所述的障礙物檢測模塊（3）用于在迎賓機(jī)器人移動(dòng)時(shí)進(jìn)行避障；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（5）用于驅(qū)動(dòng)迎賓機(jī)器人上設(shè)置的電機(jī)（7）；所述的電源模塊（6）用于為CPU模塊（1）、紅外傳感器模塊（2）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（5）供電，其特征是：所述的串口接口模塊（4）包括分別與CPU模塊（1）連接的六路串口，分別為用于連接并驅(qū)動(dòng)迎賓機(jī)器人上電機(jī)的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口（401，402）、用于連接無線通信設(shè)備的無線接口（403）、用于連接語音模塊提供語音服務(wù)的語音報(bào)警器接口（404）、用于連接觸摸屏并收集觸摸屏數(shù)據(jù)的觸摸屏接口（405）和連接RFID讀寫器用于坐標(biāo)位置定位的RFID接口（406）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征是：所述的串口接口模塊（4）包括RS232芯片I（407）、RS232芯片II（408）和RS232芯片III（409）；
其中，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口I（401）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口II（402）接在RS232芯片I（407）上，其中，用于連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口I（401）的電路為：電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口I（401）的發(fā)送端和接收端分別接RS232芯片I（407）的第十四管腳和第十三管腳， RS232芯片I（407）的第十一管腳和第十二管腳分別連接CPU模塊（1）的第六十八管腳和第六十九管腳；
電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口II（402）的電路為：電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口II（402）的發(fā)送端和接收端分別接RS232芯片I（407）的第七管腳和第八管腳；RS232芯片I（407）的第十管腳和第九管腳分別接CPU模塊（1）的第二十五管腳和第二十六管腳；
其中，無線接口（403）和語音報(bào)警器接口（404）連接在RS232芯片II（408）上，其中，無線接口（403）的發(fā)送端和接收端分別接RS232芯片I（I408）的第十四管腳和第十三管腳；RS232芯片II（408）的第十一管腳和第十二管腳分別接CPU模塊（1）的第四十七管腳和第四十八管腳；
語音報(bào)警器接口（404）的發(fā)送端和接收端分別接RS232芯片II（408）的第七管腳和第八管腳；RS232芯片II（408）的第十管腳和第九管腳分別接CPU模塊（1）的第七十八管腳和第七十九管腳；
其中，觸摸屏接口（405）和RFID接口（406）共同連接在RS232芯片III（409）上，其中，觸摸屏接口（405）的發(fā)送端和接收端分別接RS232芯片III（409）的第十四管腳和第十三管腳；RS232芯片III（409）的第十一管腳和第十二管腳分別接CPU模塊（1）的第八十管腳和第八十三管腳；
RFID接口（406）的發(fā)送端和接收端分別接RS232芯片III（409）的第七管腳和第八管腳；RS232芯片III（409）的第十管腳和第九管腳分別接CPU模塊（1）的第三十四管腳；和第六十三管腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征是：所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口I（401）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口II（402）分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（5）中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路I（501）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路II（502）；
其中，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路I（501）包括驅(qū)動(dòng)芯片I（503），其中，驅(qū)動(dòng)芯片I（503）的第一管腳、第三管腳、第五管腳、第八管腳分別接CPU模塊（1）的第一百六十四管腳、第一百六十五管腳、第五十六管腳、第一百六十七管腳；驅(qū)動(dòng)芯片I（503）的第二管腳、第四管腳、第六管腳、第九管腳及CPU模塊（1）的第五十管腳，分別串聯(lián)第五電阻(R5)、第九電阻（R9）、第一電阻（R1）、第二電阻（R2）和第六電阻（R6）后連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上；
其中，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路II（502）包括驅(qū)動(dòng)芯片II（504），驅(qū)動(dòng)芯片II（504）的第一管腳、第三管腳、第五管腳、第八管腳分別接CPU模塊（1）的第一百六十一管腳、第一百六十二管腳、第五十七管腳和第一百六十三管腳；驅(qū)動(dòng)芯片II（504）的第二管腳、第四管腳、第六管腳、第九管腳、CPU模塊（1）的第五十一管腳分別串聯(lián)第三電阻（R3）、第四電阻（R4）、第七電阻（R7）、第八電阻（R8）和第十電阻（R10）后連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征是：所述的RS232芯片I（407）、RS232芯片II（408）和RS232芯片III（409）的型號為SP323B芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)芯片I（503）和驅(qū)動(dòng)芯片II（504）的型號是74HC14D。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征是：所述的CPU模塊（1）的型號是STM32F407芯片。