1.一種行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的機(jī)器人包括主體、行走機(jī)構(gòu)以及控制電路，主體包括安裝在一起的機(jī)身和機(jī)頭，機(jī)身和機(jī)頭之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在機(jī)身內(nèi)或機(jī)頭內(nèi)，行走機(jī)構(gòu)安裝在主體下方，行走機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在主體的左側(cè)和右側(cè)，行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、支架和履帶，主動(dòng)輪安裝在機(jī)身上，機(jī)身內(nèi)安裝有行走電機(jī)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行走電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)左側(cè)的主動(dòng)輪和右側(cè)的主動(dòng)輪，支架固定安裝在機(jī)身下方，從動(dòng)輪安裝在支架上，履帶套裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外側(cè)，機(jī)身上安裝有用于顯示工作狀態(tài)的顯示屏，機(jī)頭上安裝有用于采集圖像信息的攝像頭和用于投射影像信息投影儀，機(jī)頭上安裝有一個(gè)以上的紅外遙控?zé)?，紅外遙控?zé)粼跈C(jī)頭表面呈弧形排布，控制電路設(shè)置在主體內(nèi)，所述的控制電路包括中央控制模塊、一個(gè)以上的紅外遙控?zé)簟⒕W(wǎng)絡(luò)通信模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊、行走電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、視頻解碼模塊、投影儀、視頻編碼模塊、攝像頭、顯示驅(qū)動(dòng)模塊、顯示屏以及電源模塊，一個(gè)以上的紅外遙控?zé)舴謩e與中央控制模塊連接，行走驅(qū)動(dòng)模塊連接在中央控制模塊上，行走驅(qū)動(dòng)模塊采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，行走電機(jī)連接在行走驅(qū)動(dòng)模塊上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊連接在中央控制模塊上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊上，視頻解碼模塊與中央控制模塊連接，投影儀連接在視頻解碼模塊上，顯示驅(qū)動(dòng)模塊與中央控制模塊連接，顯示屏連接在顯示驅(qū)動(dòng)模塊上，視頻編碼模塊與中央控制模塊連接，攝像頭連接在視頻編碼模塊上，網(wǎng)絡(luò)通信模塊與中央控制模塊連接，電源模塊用于供電，電源模塊采用鋰電池，鋰電池上連接有電源管理模塊，電源管理模塊上連接有充電接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的攝像頭和投影儀對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊采用WiFi模塊或2G通信模塊或3G通信模塊或4G通信模塊或5G通信模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的中央控制模塊上連接有音頻功放模塊，音頻功放模塊上連接有揚(yáng)聲器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的中央控制模塊上連接有語音識(shí)別模塊，語音識(shí)別模塊上連接有麥克風(fēng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的中央控制模塊上連接有溫度檢測模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的中央控制模塊上連接有濕度檢測模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的中央控制模塊上連接有CO檢測模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的中央控制模塊上連接有藍(lán)牙模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式智能家居機(jī)器人，其特征是：所述的中央控制模塊上連接有RF模塊。