本實用新型公開一種智能家居用品，特別是一種行走式智能家居機器人，屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展和進步，計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在人們生活中應(yīng)用越來越廣泛，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)發(fā)展早已突破了互聯(lián)網(wǎng)的概念，而提出了物聯(lián)網(wǎng)的概念，物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發(fā)展階段。其英文名稱是：“Internet of things（IoT）”。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思：其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴展的網(wǎng)絡(luò)；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識別技術(shù)與普適計算等通信感知技術(shù)，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。而隨著物聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，智能家居在人們生活中應(yīng)用越來越廣泛，正是由于智能家居發(fā)展的泛濫，使得智能家居并沒有一個統(tǒng)一的標準和協(xié)議，各大廠商忙于發(fā)展自己的產(chǎn)品，而各個家庭中的家用電器不可能全部采購?fù)患疑a(chǎn)廠商的產(chǎn)品，因此，雖然智能家居概念提出了，但是，并未真正實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的智能家居并未真正實現(xiàn)的缺點，本實用新型提供一種行走式智能家居機器人，其采用網(wǎng)絡(luò)接口與路由器等連接，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，并通過紅外遙控燈實現(xiàn)對家用電器的控制。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種行走式智能家居機器人，機器人包括主體、行走機構(gòu)以及控制電路，主體包括安裝在一起的機身和機頭，機身和機頭之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機安裝在機身內(nèi)或機頭內(nèi)，行走機構(gòu)安裝在主體下方，行走機構(gòu)設(shè)有兩個，分別設(shè)置在主體的左側(cè)和右側(cè)，行走機構(gòu)包括主動輪、從動輪、支架和履帶，主動輪安裝在機身上，機身內(nèi)安裝有行走電機，行走電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，行走電機設(shè)有兩個，分別驅(qū)動左側(cè)的主動輪和右側(cè)的主動輪，支架固定安裝在機身下方，從動輪安裝在支架上，履帶套裝在主動輪和從動輪外側(cè)，機身上安裝有用于顯示工作狀態(tài)的顯示屏，機頭上安裝有用于采集圖像信息的攝像頭和用于投射影像信息投影儀，機頭上安裝有一個以上的紅外遙控燈，紅外遙控燈在機頭表面呈弧形排布，控制電路設(shè)置在主體內(nèi)，所述的控制電路包括中央控制模塊、一個以上的紅外遙控燈、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、行走驅(qū)動模塊、行走電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊、旋轉(zhuǎn)電機、視頻解碼模塊、投影儀、視頻編碼模塊、攝像頭、顯示驅(qū)動模塊、顯示屏以及電源模塊，一個以上的紅外遙控燈分別與中央控制模塊連接，行走驅(qū)動模塊連接在中央控制模塊上，行走驅(qū)動模塊采用電機驅(qū)動器，行走電機連接在行走驅(qū)動模塊上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊連接在中央控制模塊上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊采用電機驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)電機連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊上，視頻解碼模塊與中央控制模塊連接，投影儀連接在視頻解碼模塊上，顯示驅(qū)動模塊與中央控制模塊連接，顯示屏連接在顯示驅(qū)動模塊上，視頻編碼模塊與中央控制模塊連接，攝像頭連接在視頻編碼模塊上，網(wǎng)絡(luò)通信模塊與中央控制模塊連接，電源模塊用于供電，電源模塊采用鋰電池，鋰電池上連接有電源管理模塊，電源管理模塊上連接有充電接口。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進一步還包括

所述的攝像頭和投影儀對稱設(shè)置。

所述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊采用WiFi模塊或2G通信模塊或3G通信模塊或4G通信模塊或5G通信模塊。

所述的中央控制模塊上連接有音頻功放模塊，音頻功放模塊上連接有揚聲器。

所述的中央控制模塊上連接有語音識別模塊，語音識別模塊上連接有麥克風

所述的中央控制模塊上連接有溫度檢測模塊。

所述的中央控制模塊上連接有濕度檢測模塊。

所述的中央控制模塊上連接有CO檢測模塊。

所述的中央控制模塊上連接有藍牙模塊。

所述的中央控制模塊上連接有RF模塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用網(wǎng)絡(luò)接口與路由器等連接，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，并通過紅外遙控燈實現(xiàn)對家用電器的控制。在未實現(xiàn)真正智能家居的時候，可通過本實用新型作為中間媒介，對家用電器進行智能控制。

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型控制電路方框圖。

圖中，1-機身，2-機頭，3-主動輪，4-從動輪，5-支架，6-履帶，7-顯示屏，8-攝像頭，9-投影儀，10-紅外遙控燈。

具體實施方式

本實施例為本實用新型優(yōu)選實施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實施例相同或近似的，均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。

請結(jié)合參看附圖1和附圖2，本實用新型主要包括機身1、機頭2、行走機構(gòu)以及控制電路，其中機身1和機頭2安裝在一起，形成本實用新型主體，行走機構(gòu)安裝在主體下方，控制電路設(shè)置在主體內(nèi)，本實施例中，機身1和機頭2之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機可采用伺服電機或步進電機，旋轉(zhuǎn)電機安裝在機身1內(nèi)或機頭2內(nèi)，可通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動機身1和機頭2相對轉(zhuǎn)動，本實施例中，行走機構(gòu)包括主動輪3、從動輪4、支架5和履帶6，主動輪3安裝在機身1上，機身1內(nèi)安裝有行走電機，行走電機可采用伺服電機或步進電機，通過行走電機驅(qū)動主動輪3轉(zhuǎn)動，本實施例中，行走電機設(shè)有兩個，分別驅(qū)動左側(cè)的主動輪和右側(cè)的主動輪，兩側(cè)的主動輪單獨驅(qū)動，可實現(xiàn)本實用新型的轉(zhuǎn)彎效果，支架5固定安裝在機身1下方，從動輪4安裝在支架5上，履帶6套裝在主動輪3和從動輪4外側(cè)。本實施例中，行走機構(gòu)采用履帶式行走機構(gòu)，具體實施時，其也可以采用其他的行走機構(gòu)，如滾輪式等。

本實施例中，在機身1上安裝有顯示屏7，用于顯示本實用新型的工作狀態(tài)。機頭2上安裝有攝像頭8和投影儀9，攝像頭8用于采集圖像信息，投影儀9可用于將影像信息投射到墻壁或投影幕上，本實施例中，攝像頭8和投影儀9對稱設(shè)置。

本實施例中，在機頭2上安裝有一個以上的紅外遙控燈10，多個紅外遙控燈10在機頭2表面呈弧形排布，使其照射范圍可達到或超過90°的扇形區(qū)域，從而，到機頭2帶動多個紅外遙控燈10做圓周運動時，多個紅外遙控燈10可達到半球形的照射范圍，使整個房間的電氣設(shè)備基本上都可以實現(xiàn)紅外遙控。

請參看附圖2，本實用新型中的控制電路主要包括中央控制模塊、一個以上的紅外遙控燈、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、行走驅(qū)動模塊、行走電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊、旋轉(zhuǎn)電機、視頻解碼模塊、投影儀、視頻編碼模塊、攝像頭、顯示驅(qū)動模塊、顯示屏以及電源模塊，本實施例中，中央控制模塊采用單片機、MCU等具有數(shù)據(jù)處理功能的模塊，一個以上的紅外遙控燈分別與中央控制模塊連接，中央控制模塊輸出紅外遙控信息給各個紅外遙控燈，通過紅外遙控燈發(fā)出紅外遙控信息給各個電器設(shè)備（如：電視、風扇、燈具、空調(diào)等），行走驅(qū)動模塊連接在中央控制模塊上，行走驅(qū)動模塊采用電機驅(qū)動器，行走電機連接在行走驅(qū)動模塊上，中央控制模塊輸出控制信息給行走驅(qū)動模塊，行走驅(qū)動模塊驅(qū)動行走電機工作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊連接在中央控制模塊上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊采用電機驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)電機連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊上，中央控制模塊輸出控制信息給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機工作。視頻解碼模塊與中央控制模塊連接，投影儀連接在視頻解碼模塊上，中央控制模塊輸出視頻信息給視頻解碼模塊，視頻解碼模塊驅(qū)動投影儀進行投影顯示，顯示驅(qū)動模塊與中央控制模塊連接，顯示屏連接在顯示驅(qū)動模塊上，中央控制模塊輸出顯示信息給顯示驅(qū)動模塊，顯示驅(qū)動模塊驅(qū)動顯示屏進行顯示，視頻編碼模塊與中央控制模塊連接，攝像頭連接在視頻編碼模塊上，攝像頭采集到視頻信息傳輸給視頻編碼模塊，經(jīng)視頻編碼模塊編碼后傳輸給中央控制模塊，網(wǎng)絡(luò)通信模塊與中央控制模塊連接，用于進行網(wǎng)絡(luò)連接通信，本實施例中，網(wǎng)絡(luò)通信模塊可采用WiFi模塊，通過WiFi模塊與路由器進行無線連接，網(wǎng)絡(luò)通信模塊也可以采用2G或3G或4G或5G通信模塊，采用移動網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)進行連接，進行數(shù)據(jù)傳輸。電源模塊用于供電，本實施例中，電源模塊采用鋰電池，鋰電池上連接有電源管理模塊，電源管理模塊上連接有充電接口，充電接口插接在外接電源上，外接電源通過電源管理模塊給鋰電池充電。

本實施例中，中央控制模塊上連接有音頻功放模塊，音頻功放模塊上連接有揚聲器，中央控制模塊輸出音頻信息給音頻功放模塊，音頻功放模塊驅(qū)動揚聲器工作，以實現(xiàn)音頻輸出。

本實施例中，中央控制模塊上連接有語音識別模塊，語音識別模塊上連接有麥克風，通過麥克風輸出語音信息，經(jīng)語音識別模塊進行語音識別后輸出給中央控制模塊，實現(xiàn)語音控制，本實施例中，語音識別模塊可采用專用的語音識別芯片或采用內(nèi)置有語音識別程序的控制芯片等。

本實施例中，在中央控制模塊上連接有溫度檢測模塊，通過溫度檢測模塊對室內(nèi)的環(huán)境溫度進行檢測，并將溫度信息傳輸給中央控制模塊，通過溫度檢測模塊配合空調(diào)設(shè)定溫度，起到對空調(diào)的綜合控制，當空調(diào)溫度設(shè)定過低時，溫度檢測模塊檢測到環(huán)境溫度過度，則自動控制空調(diào)叫溫度調(diào)高。

本實施例中，在中央控制模塊上連接有濕度檢測模塊，通過濕度檢測模塊對室內(nèi)的環(huán)境濕度進行檢測，并將濕度信息傳輸給中央控制模塊，通過濕度檢測模塊配合空調(diào)以及加濕器等工作，起到對空調(diào)和加濕器的綜合控制，當室內(nèi)濕度過低時，本實用新型則自動控制加濕器進行工作，對室內(nèi)進行加濕；當室內(nèi)濕度過高時，本實用新型則自動控制空調(diào)工作，進行除濕。

本實施例中，在中央控制模塊上連接有CO檢測模塊，用于檢測室內(nèi)環(huán)境中的CO濃度，當其濃度超過一定閾值時，本實用新型則通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)出信息通知用戶進行處理，同時控制窗戶打開（如果窗戶上安裝有紅外遙控裝置），進行通風換氣。

本實施例中，在中央控制模塊上連接有藍牙模塊，可通過藍牙模塊與手機或平板電腦等連接，實現(xiàn)通過手機對本實用新型進行控制。

本實施例中，在中央控制模塊上連接有RF模塊，通過RF模塊可實現(xiàn)對RF遙控設(shè)備進行遙控。

本實用新型既可以當作綜合智能遙控器使用，又可作為室內(nèi)環(huán)境檢測器使用，同時還可以作為家用監(jiān)控器使用。本實用新型采用網(wǎng)絡(luò)接口與路由器等連接，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，并通過紅外遙控燈實現(xiàn)對家用電器的控制。在未實現(xiàn)真正智能家居的時候，可通過本實用新型作為中間媒介，對家用電器進行智能控制。