本實用新型涉及一種手推式洗地車控制器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的手推式洗地機的刷盤電機、吸水電機驅(qū)動都采用繼電器作為開關(guān)驅(qū)動器件，用繼電器用來驅(qū)動刷盤電機、吸水電機都存在繼電器容易損壞，更換率高的缺點。造成的主要原因是繼電器是機械接觸通斷器件，由于刷盤電機與吸水電機電流都比較，單個電機一般電流都在20A甚至以上，并且由于供電是直流電源供電，開關(guān)電流大，隨地面粗糙程度電流可變性強，傳統(tǒng)繼電器驅(qū)動非常難精準確定繼電器通斷的消弧參數(shù)，所以造成繼電器通斷時經(jīng)常拉弧，繼電器壽命短，損壞率比較高。并且，由于刷盤電機與吸水電機是感性負載，繼電器通斷瞬間會產(chǎn)生比較高浪涌，進一步縮短繼電器壽命。所以傳統(tǒng)繼電器驅(qū)動的手推式控制器，繼電器是比較容易損壞的器件，該繼電器成本也比較高，造成整機成本(包括返修)也較高。

另外，由于傳統(tǒng)手推式洗地機采用繼電器驅(qū)動，開關(guān)電機時會產(chǎn)生比較高的浪涌，對電池也存在沖擊，會減少電池壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種繼電器壽命長、損壞率低、電池壽命較高的手推式洗地車控制器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種手推式洗地車控制器，主控單片機、電源電池、刷盤電機、吸水電機、電磁閥和水泵，所述主控單片機的輸入口連有電池電壓采樣電路、刷盤開關(guān)、吸水開關(guān)、電磁閥開關(guān)、水泵開關(guān)、水泵無級水量調(diào)節(jié)，所述電池電源連有低壓伺服電源和驅(qū)動電源伺服電路，所述低壓伺服電源與主控單片機的輸入口連接，所述主控單片機的輸出口分別經(jīng)由半橋驅(qū)動電路和MOS管電流驅(qū)動電路與刷盤電機和吸水電機連接，所述主控單片機的輸出口經(jīng)由電磁閥驅(qū)動電路與電磁閥連接，所述主控單片機的輸出口經(jīng)由水泵驅(qū)動電路與水泵連接，所述主控單片機的輸出口與過流短路保護電路連接，所述過流短路保護電路與驅(qū)動電源伺服電路連接。

作為優(yōu)選，所述刷盤電機的MOS管電流驅(qū)動電路經(jīng)由合金電阻采樣電路和運算放大AD采樣與主動單片機的輸入口連接。

作為優(yōu)選，所述吸水電機的MOS管電流驅(qū)動電路經(jīng)由合金電阻采樣電路與運算放大AD采樣連接，所述主控單片機的輸出口與吸水電機的運算放大AD采樣連接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電源伺服電路分別與水泵驅(qū)動電路、電磁閥驅(qū)動電路和兩個半橋驅(qū)動電路連接。

本實用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：手推式洗地機采用本控制器對刷盤電機和吸水電機控制器后，本產(chǎn)品具有壽命長，并且有效保護電機及電池的特點；采用本控制器，具有集成度高，洗地機整機安裝走線簡單，非常大的有效提高洗地機整機生產(chǎn)商的生產(chǎn)效率，降低整機生產(chǎn)商的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的手推式洗地車控制器的原理框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。

實施例1

參閱圖1所示，一種手推式洗地車控制器，主控單片機、電源電池、刷盤電機、吸水電機、電磁閥和水泵，所述主控單片機的輸入口連有電池電壓采樣電路、刷盤開關(guān)、吸水開關(guān)、電磁閥開關(guān)、水泵開關(guān)、水泵無級水量調(diào)節(jié)，所述電池電源連有低壓伺服電源和驅(qū)動電源伺服電路，所述低壓伺服電源與主控單片機的輸入口連接，所述主控單片機的輸出口分別經(jīng)由半橋驅(qū)動電路和MOS管電流驅(qū)動電路與刷盤電機和吸水電機連接，所述刷盤電機的MOS管電流驅(qū)動電路經(jīng)由合金電阻采樣電路和運算放大AD采樣與主動單片機的輸入口連接，所述吸水電機的MOS管電流驅(qū)動電路經(jīng)由合金電阻采樣電路與運算放大AD采樣連接，所述主控單片機的輸出口與吸水電機的運算放大AD采樣連接，所述主控單片機的輸出口經(jīng)由電磁閥驅(qū)動電路與電磁閥連接，所述主控單片機的輸出口經(jīng)由水泵驅(qū)動電路與水泵連接，所述主控單片機的輸出口與過流短路保護電路連接，所述過流短路保護電路與驅(qū)動電源伺服電路連接，所述驅(qū)動電源伺服電路分別與水泵驅(qū)動電路、電磁閥驅(qū)動電路和兩個半橋驅(qū)動電路連接。

原理說明：

1、針對上述繼電器驅(qū)動存在的各種缺點，本控制器推翻原來繼電器驅(qū)動的設(shè)計方案，采用ON公司半橋驅(qū)動專用I C搭配進口大功率MOS管作為驅(qū)動核心部分，驅(qū)動具有不拉弧，不浪涌的驅(qū)動方式，有效地保護刷盤電機、吸水電機及延長電池的壽命。

2、本控制器除了硬件上MOS管進行驅(qū)動外，主控單片機軟件上在進行電機開關(guān)時也做了非常大的優(yōu)化處理，軟件上，當(dāng)開關(guān)刷盤電機和吸水電機時，采用軟啟動和軟停，即采用PWM增加電機電壓與減少電機電壓處理，做到啟動電機沒有浪涌，沒有電弧，非常好地保護電池和電機。

3、對電機的保護，本控制器拋除傳統(tǒng)康銅絲采樣器件，采用美國進口高精度、低溫漂合金電阻作為主要采樣器件，配合高精度運放電路，對電機電流實行實時高精度電流采樣，有效地對電機進行保護。

4、對吸水電機還做了相應(yīng)的特殊保護：吸水電機具有電流大，轉(zhuǎn)速高的特點，基于洗地機的結(jié)構(gòu)原因，當(dāng)污水箱中的污水滿時，由于吸水電機轉(zhuǎn)速快，污水容易進入吸水電機內(nèi)部，造成吸水電機損壞。本控制器由主控單片機通過AD采樣，實時監(jiān)測吸水電機電流，根據(jù)污水箱水滿時會堵住吸水口，吸水電機的電流會因此發(fā)生變化的特點，智能判斷污水箱水滿，自動停止吸水電機運轉(zhuǎn)，防止污水進入吸水電機內(nèi)部，穩(wěn)定有效地保護吸水電機

本實用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：由于本控制器溫漂小，保護點精準，可以有效保護洗地機行走電機和控制器本身器件，應(yīng)用靈活方便，接線簡單，具有較高的使用應(yīng)用價值。應(yīng)用在洗地機行走電機驅(qū)動領(lǐng)域，可以減少電機的損壞率，延長電機壽命。洗地機整機生產(chǎn)商使用本控制器還可以減少外圍接線，提高整機生產(chǎn)效率。

當(dāng)然，以上只是本實用新型的典型實例，除此之外，本實用新型還可以有其它多種具體實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。