本實用新型涉及一種板坯燒除線的急停系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的板坯燒除線急停系統(tǒng)處理方法中，當(dāng)系統(tǒng)急停時，將對所有設(shè)備緊急停止，這樣可能原本沒有問題的區(qū)域設(shè)備也被緊急停止，有可能對這種區(qū)域的設(shè)備帶來不必要的麻煩。

其次，現(xiàn)有急停系統(tǒng)通常主要是硬件急停，軟件急停沒有做分析處理，即只要是急停所有設(shè)備都是馬上停車。急停馬上停車，對于小系統(tǒng)、小設(shè)備可能是比較合適的即保證人身安全又保證設(shè)備安全，但對于冶金行業(yè)特別是板坯燒除線，設(shè)備比較大，板坯重量都在二、三十噸重，工藝比較復(fù)雜的情形下，當(dāng)急停時，不是所有設(shè)備馬上停車會合適。此時需要根據(jù)實際情況而定，對于人生安全影響較大的區(qū)域，急停時設(shè)備應(yīng)馬上停車，但對于一些區(qū)域不會對人生安全產(chǎn)生影響，但需要保護設(shè)備，就不需要馬上停車。

另外，以往的急停復(fù)位功能，只要急停按鈕恢復(fù)原位后，按下急停復(fù)位按鈕就可進行急停復(fù)位，消除系統(tǒng)急停，這樣如果某個設(shè)備還有故障或區(qū)域還處于維護狀態(tài)，有可能形成人員或設(shè)備安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種板坯燒除線的急停系統(tǒng)，包括：

急停按鈕；

急停復(fù)位按鈕；

急停繼電器組，分別與所述急停按鈕和急停復(fù)位按鈕電連接，用于依據(jù)二者的通斷控制與所述急停繼電器組電連接的負(fù)載的通斷；

所述急停繼電器組包括：

第一繼電器，與所述急停按鈕串聯(lián)連接，

第二繼電器，串聯(lián)連接于所述急停復(fù)位按鈕和第一繼電器的一輔助觸點所串聯(lián)連接的電路中；

所述第二繼電器的各輔助觸點所在電路中分別串聯(lián)連接一繼電器。

由上，當(dāng)負(fù)載正常工作時，急停按鈕和急停復(fù)位按鈕均通路，則急停繼電器組控制與其連接的負(fù)載正常工作。當(dāng)按下急停按鈕后，由于急停繼電器的改為斷開，則控制與其連接的負(fù)載急停。

第一繼電器直接收急停按鈕控制，第二繼電器一方面受第一繼電器的控制，另一方面作為擴展使用，即通過第二繼電器的多個輔助觸點，可以附加多個繼電器，多個繼電器實質(zhì)均接受急停按鈕的控制，實現(xiàn)對多個負(fù)載的急?？刂?。

所述第二繼電器的其中一輔助觸點與所述急停復(fù)位按鈕并聯(lián)連接。

由上，通過與急停復(fù)位按鈕并聯(lián)連接的輔助觸點，使得第二繼電器的各個觸點實現(xiàn)自鎖，即便在急停復(fù)位按鈕被誤操作后，對于負(fù)載急停的控制依然不收影響。

所述急停繼電器組還包括：

第三繼電器，與所述第二繼電器并聯(lián)連接；

所述第三繼電器的其他輔助觸點所在電路中分別串聯(lián)連接一繼電器。

由上，當(dāng)?shù)诙^電器的輔助觸點數(shù)量有限時，通過與第二繼電器并聯(lián)的第三繼電器實現(xiàn)對于負(fù)載控制數(shù)量的再擴充，即通過第三繼電器的輔助觸點，可以實現(xiàn)對于更多負(fù)載的控制。

所述急停按鈕為觸點常閉的急停按鈕。

由上，可以克服由于常開觸點導(dǎo)致的焊接斷路或者由于時間過長線路老化而導(dǎo)致的無法閉合的情況。常閉觸點使得在正常工作時，急停按鈕的狀態(tài)是閉合的，當(dāng)啟動急停時，斷開觸點，最大限度的避免的常開觸點容易導(dǎo)致的線路故障。

所述急停按鈕還與一PLC控制中心連接。

由上，由于可能存在多個急停按鈕分別對應(yīng)不同工作段的情況，將急停按鈕匯總至PLC控制中心可以便與對所有負(fù)載急停情況的同一管理。

還包括：

負(fù)載故障檢測模塊，用于檢測各負(fù)載的故障情況；

所述PLC控制中心還與所述負(fù)載故障檢測模塊和急停復(fù)位按鈕通信連接。

由上，通過負(fù)載故障檢測模塊對于負(fù)載的故障情況進行檢測，當(dāng)且僅當(dāng)負(fù)載的故障排除時，在按下急停復(fù)位按鈕才允許進行復(fù)位。

附圖說明

圖1為急停系統(tǒng)的電路原理圖；

圖2為第四至第七繼電器的輔助觸點電路原理圖；

圖3為PLC控制中心的控制原理示意圖。

具體實施方式

下面參見圖1～圖3對本實用新型所述的板坯燒除線的進行詳細(xì)說明。

如圖1所示，包括急停按鈕、與其電連接的急停繼電器組(KA1～KA7)，以及與所述急停繼電器組電連接的急停復(fù)位按鈕。

所述急停按鈕采用常閉觸點，即正常情況下急停按鈕的觸點ES1為閉合狀態(tài)，當(dāng)按下急停按鈕時，該觸點ES1斷開。

急停繼電器組，用于依據(jù)所述急停按鈕的操作，控制與其連接的負(fù)載斷電，從而實現(xiàn)急停。本實施例中，所述急停繼電器組所控制的負(fù)載包括板坯燒除線上的變頻器等裝置。

如圖1所示，本實施例中，所述急停繼電器組包括7個繼電器組成，分別為KA1～KA7。所述各繼電器采用多觸點繼電器。

其中，第一繼電器KA1直接與所述急停按鈕串聯(lián)連接。正常工作(未激活急停按鈕的觸點ES1)時，圖1中E24P和U24M為供電電源的正負(fù)極，采用24V安全供電，不會對人體造成傷害。急停按鈕的常閉觸點ES1將電源送至第一繼電器KA1，第一繼電器KA1閉合得電，則該繼電器的輔助觸點KA1_1閉合。

第二繼電器KA2串聯(lián)連接于第一繼電器KA1的輔助觸點KA1_1和急停復(fù)位按鈕的觸點COP1_K14所串聯(lián)連接的電路中。如圖1可以看出，所述第二繼電器包括多個輔助觸點(KA2_1～KA2_4)，則當(dāng)?shù)诙^電器KA2閉合得電后，上述四個輔助觸點也閉合。從而保證分別與上述輔助觸點同一支路的各繼電器(KA3～KA7)保持得電閉合。并且，第一輔助觸點KA2_1與急停復(fù)位按鈕的觸點COP1_K14并聯(lián)連接。

第三繼電器KA3與所述第二繼電器KA2并聯(lián)連接，當(dāng)?shù)诙^電器KA2得電閉合時，第三繼電器KA3也閉合得電。

第四、五、六繼電器(KA4～KA6)分別與所述第二繼電器KA2的輔助觸點KA2_2、KA2_3和KA2_4串聯(lián)連接后，連接于所述24V供電電源的正負(fù)極，即，當(dāng)?shù)谝焕^電器KA1和第二繼電器KA2得電閉合時，第四、五、六繼電器也得電閉合。

第七繼電器KA7與所述第三繼電器KA3的輔助觸點KA3_1串聯(lián)連接后，連接于所述24V供電電源的正負(fù)極，即，當(dāng)?shù)谌^電器KA3得電閉合時，第七繼電器KA7也得電閉合。

如圖2所示為第四至第七繼電器(KA4～KA7)的輔助觸點示意圖，各繼電器均包括四個輔助觸點，即可以實現(xiàn)對多個負(fù)載(變頻器)的開關(guān)進行控制。

由上，可以依照安全等級或者生產(chǎn)需要，將須在急?？刂坪罅⒓赐Ｖ沟呢?fù)載連接至上述繼電器的輔助觸點。而在急停狀態(tài)下可以繼續(xù)生產(chǎn)的負(fù)載則無需連接上述繼電器的輔助觸點，從而可以實現(xiàn)對于不同負(fù)載的急?？刂?。本實施例所示電路中的繼電器數(shù)量，以及各繼電器的輔助觸點數(shù)量只為說明急停系統(tǒng)的實現(xiàn)原理，實際應(yīng)用中，繼電器數(shù)量和輔助觸點數(shù)量不進行限定。

當(dāng)所述急停按鈕ES1被按下后，ES1觸點斷開，此時繼電器KA1斷電，從而使輔助觸點KA1_1斷開。由此，與輔助觸點KA1_1在同一支路，且并聯(lián)連接的繼電器KA2和KA3供電被切斷。與此同時，繼電器KA2的輔助觸點KA2_1～KA2_4，以及繼電器KA3的輔助觸點KA3_1也隨之?dāng)嚅_，第四至第七繼電器(KA4～KA7)斷電，上述繼電器的輔助觸點全部斷開，各繼電器所控制的負(fù)載(變頻器)緊急停車。

當(dāng)變頻器緊急停車事故處理完成后恢復(fù)正常生產(chǎn)時，首先需操作員控制將急停按鈕調(diào)至未激活狀態(tài)(對應(yīng)ES1觸點閉合)，此時繼電器KA1得電，繼電器KA1的輔助觸點KA1_1閉合。同時按下控制急停復(fù)位按鈕，使其觸點COP1_K14閉合一次，從而控制繼電器KA2得電，繼電器KA2的輔助觸點KA2_1～KA2_4閉合形成自鎖電路，保持繼電器KA2、KA3得電，后續(xù)第四至第七繼電器(KA4～KA7)也相繼得電，消除急停。

進一步的，所述急停按鈕可包括多個，對應(yīng)不同工作段。例如，所述急停按鈕設(shè)置于板坯燒除線各工作段的工作臺上。各急停按鈕通過硬線電纜采集至PLC控制中心，進行統(tǒng)一管理與控制。如圖3所示為PLC控制中心的控制流程圖。包括以下步驟：

實時檢測急停狀態(tài)，即檢測急停按鈕是否被按下(ES1是否斷開)，當(dāng)急停按鈕被按下時，將其所控制的負(fù)載(變頻器)急停標(biāo)志置位，從負(fù)載的執(zhí)行邏輯上封鎖相關(guān)動作邏輯，保證控制系統(tǒng)安全。

在此后，PLC控制中心檢測是否接收急停復(fù)位指令，當(dāng)操作員控制將急停按鈕調(diào)至未激活狀態(tài)(對應(yīng)觸點ES1閉合)，同時控制急停復(fù)位按鈕閉合時(對應(yīng)觸點COP1_K14閉合)，PLC控制中心首先需檢測被急停設(shè)備的狀態(tài)，即故障是否被清除等，若已無故障，則正常復(fù)位，否則拒絕復(fù)位。本實施例中，對于被急停設(shè)備狀態(tài)的檢測采用現(xiàn)有故障檢測裝置(方法)實現(xiàn)。

所述PLC控制中心的上述流程可以從配合電路的急?？刂?，在急停電路與邏輯急停兩方面實現(xiàn)對于負(fù)載的急停控制。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，上述急停系統(tǒng)雖應(yīng)用于板坯燒除線，實際應(yīng)用中并不限于次，可以控制任意具有開關(guān)電路的負(fù)載設(shè)備。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。