本實用新型涉及電子機械控制領(lǐng)域,尤其涉及一種電子機械復(fù)合控制裝置。
背景技術(shù):
機械電子系統(tǒng)早已在我們的日常生活中廣泛應(yīng)用。比如已經(jīng)使人們受益的裝置:防滑剎車系統(tǒng)、復(fù)印機、CD機、行駛模擬裝置或自動售票機等一系列運用了機械電子技術(shù)的產(chǎn)品。機械電子是在機械制造、電子工程和計算機科學(xué)等學(xué)科的基礎(chǔ)上建立起來的。進一步地,機械電子領(lǐng)域需要結(jié)合傳統(tǒng)學(xué)科的方法和工具,繼續(xù)發(fā)展機械電子的制造方式、產(chǎn)品或系統(tǒng)等,將傳感器、執(zhí)行元件和信息處理等融和在一個裝置設(shè)計中,從而使其產(chǎn)生協(xié)同工作的效果。
其中,電子工業(yè)、微電子技術(shù)和計算機科學(xué)的迅猛發(fā)展擴大了機械電子系統(tǒng)的運用,機械電子不僅僅局限于機械制造某個固定的方向,同時也受到該領(lǐng)域其他分支的影響,比如在控制領(lǐng)域,尤其是涉及到復(fù)合控制的裝置,逐漸顯示出機械電子的巨大功效。所述復(fù)合控制裝置應(yīng)用的場景十分廣泛,如衛(wèi)生間的出水和出皂液的控制裝置,或化工流水線上需要多種液體的控制裝置;現(xiàn)有的復(fù)合控制裝置普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy的問題,因此,對于電子機械復(fù)合控制裝置,具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便且效率高的優(yōu)點具有重要的意義。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于如何克服結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy,致使工作效率低的缺陷。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了一種電子機械復(fù)合控制裝
置,包括電子模塊、機械模塊、控制模塊和電源模塊,所述電源模塊與所述電子模塊和控制模塊電連接,
所述機械模塊包括機械開關(guān)、第一通道和第二通道,所述電子模塊包
括第一感應(yīng)器、電磁開關(guān)和第二感應(yīng)器,所述控制模塊包括電磁延遲開關(guān),所述電磁延遲開關(guān)與所述電磁開關(guān)和所述第二感應(yīng)器電連接,所述第一感應(yīng)器與所述電磁開關(guān)電連接,所述第二感應(yīng)器與所述機械開關(guān)相連,所述電磁開關(guān)與所述第一通道相通,所述機械開關(guān)與所述第二通道相通。
進一步地,所述第一感應(yīng)器為紅外傳感器或電容傳感器,所述第二感應(yīng)器為壓力傳感器。
優(yōu)選地,所述裝置還包括顯示模塊,所述顯示模塊設(shè)置在靠近所述機械開關(guān)的位置,所述顯示模塊與所述電源模塊電連接。
優(yōu)選地,所述控制模塊還包括圖像采集器、流量調(diào)節(jié)器和處理器,所
述圖像采集器、流量調(diào)節(jié)器和處理器均與所述電源模塊電連接。
優(yōu)選地,所述控制模塊還包括時間控制器,所述時間控制器與所述圖
像采集器、流量調(diào)節(jié)器和處理器電連接。
本實用新型的電子機械復(fù)合控制裝置包括機械開關(guān)和電磁開關(guān),所述裝置能夠根據(jù)所述觸發(fā)信號控制兩個通道,具體地,所述電磁開關(guān)開啟第一通道,所述電磁延遲開關(guān)與所述電磁開關(guān)和所述第二感應(yīng)器電連接;所述第二感應(yīng)器感應(yīng)到外部動作,使得所述電磁延遲開關(guān)在預(yù)設(shè)時間內(nèi)開啟所述第二通道,同時,使得所述電磁開關(guān)在預(yù)設(shè)時間內(nèi)關(guān)閉所述第一通道。綜上所述,所述裝置的兩個通道中的物質(zhì)能夠相互隔離,所述裝置結(jié)構(gòu)簡單、安全穩(wěn)定,且具有很強的實用價值。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
圖1是實施例中所述裝置的結(jié)構(gòu)框圖;
圖2是實施例中所述裝置的一種應(yīng)用時序圖。
圖中:100-電子模塊,110-第一感應(yīng)器,120-電磁開關(guān),130-第二感應(yīng)
器,200-機械模塊,210-機械開關(guān),220-第一通道,230-第二通道,300-控制模塊,310-電磁延遲開關(guān),320-采集器,330-處理器,340-流量調(diào)節(jié)器,350-時間控制器,400-電源模塊,500-顯示模塊。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例:
本實施例提供了一種電子機械復(fù)合控制裝置,如圖1-2所示,包括電子
模塊100、機械模塊、控制模塊300和電源模塊400,所述電源模塊400用于為所述電子模塊100和控制模塊300供電,
所述機械模塊200包括機械開關(guān)210、第一通道220和第二通道230,
所述電子模塊100包括第一感應(yīng)器110、電磁開關(guān)120和第二感應(yīng)器130,所述控制模塊300包括電磁延遲開關(guān)310,所述電磁延遲開關(guān)310與所述電磁開關(guān)120和所述第二感應(yīng)器130電連接,所述第一感應(yīng)器110與所述電磁開關(guān)120電連接,所述第二感應(yīng)器130與所述機械開關(guān)210相連,所述電磁開關(guān)120與所述第一通道220相通,所述機械開關(guān)210與所述第二通道230相通。
具體地,所述第一感應(yīng)器110用于感知觸發(fā)信號,所述電磁開關(guān)120用于根據(jù)所述觸發(fā)信號開啟和關(guān)閉所述第一通道220; 所述第二感應(yīng)器130用于感知作用于所述機械開關(guān)210的外部動作,且將所述外部動作轉(zhuǎn)換為第二信號,所述電磁延遲開關(guān)310根據(jù)所述第二信號,使第二通道230在預(yù)設(shè)時間內(nèi)處于開啟狀態(tài),同時所述電磁開關(guān)120根據(jù)所述第二信號,使所述第一通道220在預(yù)設(shè)時間內(nèi)處于關(guān)閉狀態(tài)。
其中,所述電磁延遲開關(guān)310的開啟狀態(tài)為通路狀態(tài),所述電磁延遲開關(guān)310的關(guān)閉狀態(tài)為延遲狀態(tài);初始時,所述電磁延遲開關(guān)310為通路狀態(tài),使所述電磁開關(guān)120與所述電磁延遲開關(guān)310導(dǎo)通。
舉例來說,所述電子機械復(fù)合控制裝置可以為機械出皂感應(yīng)出水,或是機械出水感應(yīng)出皂的龍頭。
具體地,對于機械出皂感應(yīng)出水的龍頭,感應(yīng)龍頭上的感應(yīng)器使電磁開關(guān)120打開,出水通道開始出水,此時的電磁延遲開關(guān)310為通路狀態(tài),所述電磁開關(guān)120與所述電磁延遲開關(guān)310相通;按壓龍頭上的機械開關(guān)210,其中在按壓機械開關(guān)210的同時會觸碰電磁延遲開關(guān)310產(chǎn)生延遲信號,根據(jù)所述延遲信號出皂通道開始出皂,根據(jù)所述延遲信號所述出水通道關(guān)閉停止出水;其中,在延遲時間內(nèi)所述出皂通道打開的狀態(tài)和所述出水通道關(guān)閉的狀態(tài)是同時保持的;在所述延遲時間結(jié)束后,所述出皂通道變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài),所述出水通道恢復(fù)開啟狀態(tài);再次感應(yīng)電磁開關(guān)120,所述出水通道關(guān)閉。
需要說明的是,所述龍頭的感應(yīng)出水部分避免了因觸摸手柄帶來的細菌或病毒的感染影響;出皂部分靠手動操作,操作后因有皂液可以殺菌,然后有清水可以將所有都清洗干凈;機械出皂和感應(yīng)出水兩個系統(tǒng)互相鎖定,出水的時候不出皂,出皂的時候出水會被關(guān)停,這樣避免了兩種通道中的物質(zhì)的相互影響。
進一步地,所述第一感應(yīng)器110為壓力傳感器,所述第二感應(yīng)器130為紅外傳感器或電容傳感器。
所述壓力傳感器,是將壓力轉(zhuǎn)換為電信號輸出的傳感器,一般由彈性敏感元件和位移敏感元件組成,彈性敏感元件的作用是使被測壓力作用于某個面積上并轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變,然后由位移敏感元件或應(yīng)變計轉(zhuǎn)換為與壓力成一定關(guān)系的電信號。
所述紅外傳感器,是利用紅外線的物理性質(zhì)來進行測量的傳感器;紅外線又稱紅外光,它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì);任何物質(zhì),只要它本身具有一定的溫度,都能輻射紅外線;紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸,因而不存在摩擦,并且有靈敏度高,響應(yīng)快等優(yōu)點。
所述電容傳感器,是將被測量的變化轉(zhuǎn)換為電容量變化的一種裝置,它本身就是一種可變電容器;這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小,動態(tài)響應(yīng)好,靈敏度高,分辨率高,能實現(xiàn)非接觸測量等特點,被廣泛應(yīng)用于位移、加速度、振動、壓力、壓差、液位、等分含量等檢測領(lǐng)域。
進一步地,所述裝置還包括顯示模塊500,所述顯示模塊500設(shè)置在靠近所述機械開關(guān)210的位置,所述顯示模塊500用于顯示所述預(yù)設(shè)時間的剩余時間。
具體地,對于機械出皂感應(yīng)出水的龍頭,所述顯示模塊500包括顯示屏,所述顯示屏安裝的位置可以與所述龍頭安裝的臺面相垂直,這樣的設(shè)置方便使用者時時觀察所述顯示屏上預(yù)設(shè)時間的動態(tài)變化。
進一步地,所述控制模塊300還包括圖像采集器320和處理器330,所述圖像采集器320用于采集目標(biāo)物圖像,所述處理器330用于根據(jù)所述目標(biāo)物圖像匹配出目標(biāo)物面積。所述控制模塊300還包括流量調(diào)節(jié)器340,所述流量調(diào)節(jié)器340用于根據(jù)匹配出的面積調(diào)控進入通道的流量。所述控制模塊300還包括時間控制器350,所述時間控制器350用于根據(jù)所述目標(biāo)物面積匹配出所需的預(yù)設(shè)時間。所述采集器320、處理器330、流量調(diào)節(jié)器340和時間控制器350均與所述電源模塊400電連接。
具體地,對于機械出皂感應(yīng)出水的龍頭,所述控制模塊300中的圖像采集器320能夠采集到使用者雙手的長度和寬度,進一步通過處理器330獲取接近于所述使用者雙手的真實面積大小,進一步地,所述流量調(diào)節(jié)器340根據(jù)所述真實面積大小調(diào)控出所述面積需要的水量和皂液量,所述時間控制器350根據(jù)所述真實面積大小設(shè)定流出所述水量和皂液量需要的預(yù)設(shè)時間,所述水量和皂液量在設(shè)定的預(yù)設(shè)時間內(nèi)均勻流出。
其中,所述裝置中的電子模塊100和控制模塊300可以集成為電路板上的一個模塊,使得所述裝置得到簡化,對于模塊中出現(xiàn)的問題通過調(diào)試后臺,就可以快速完成檢修。
本實施例還提供了另一種電子機械復(fù)合控制裝置,包括電子模塊100、
機械模塊、控制模塊300和電源模塊400,所述電源模塊400用于為所述電子模塊100和控制模塊300供電,
所述電子模塊100包括第一感應(yīng)器110、電磁開關(guān)120和第二感應(yīng)器
130,所述機械模塊包括機械開關(guān)210、第一通道220和第二通道230,所述控制模塊300包括電磁延遲開關(guān)310,
所述第一感應(yīng)器110用于感知外部動作,所述機械開關(guān)210根據(jù)所述外部動作開啟所述第一通道220,
所述第二感應(yīng)器130用于感知觸發(fā)信號,且將所述觸發(fā)信號發(fā)送給所述電磁延遲開關(guān)310和所述電磁開關(guān)120,所述電磁延遲開關(guān)310根據(jù)所述觸發(fā)信號使所述第一通道220在預(yù)設(shè)時間內(nèi)處于關(guān)閉狀態(tài),所述電磁開關(guān)120根據(jù)所述觸發(fā)信號使所述第二通道230在預(yù)設(shè)時間內(nèi)處于開啟狀態(tài)。
舉例來說,所述電子機械復(fù)合控制裝置為機械出水感應(yīng)出皂的龍頭,具體地,對于機械出水感應(yīng)出皂的龍頭,通過外部動作打開機械開關(guān)210,水流從出水通道流出,清洗手部;進一步通過紅外感應(yīng)或電容感應(yīng)電磁開關(guān)120,將紅外感應(yīng)或電容感應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換為第二信號,根據(jù)第二信號所述電磁延遲開關(guān)310開始工作,設(shè)定預(yù)設(shè)時間,將出皂通道打開,同時出水通道被關(guān)閉;所述出皂通道打開的時長與所述出水通道關(guān)閉的時長相等;進一步地,所述預(yù)設(shè)時間結(jié)束后,所述出水通道恢復(fù)出水,所述出皂通道恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài);再次獲取機械開關(guān)210的外部動作后,所述機械開關(guān)210關(guān)閉。其中,機械出水和感應(yīng)出皂兩個系統(tǒng)互相鎖定,出水的時候不出皂,出皂的時候出水會被關(guān)停,這樣避免了兩種通道中的物質(zhì)的相互影響。
需要說明的是,本實施例的所述電子機械復(fù)合控制裝置不僅僅將機械出皂感應(yīng)出水或是機械出水感應(yīng)出皂的龍頭應(yīng)用于衛(wèi)生間場景,還可以應(yīng)用于廚房場景,以及化工領(lǐng)域的流水線上等很多領(lǐng)域,只需要將兩個通道中的物質(zhì)換為不同場景需要的物質(zhì)。
本實用新型的電子機械復(fù)合控制裝置包括機械開關(guān)210和電磁開關(guān)120,所述裝置能夠根據(jù)所述觸發(fā)信號控制兩個通道,具體地,所述電磁開關(guān)120開啟第一通道220,所述電磁延遲開關(guān)310與所述電磁開關(guān)120和所述第二感應(yīng)器130電連接;所述第二感應(yīng)器130感應(yīng)到外部動作,使得所述電磁延遲開關(guān)310在預(yù)設(shè)時間內(nèi)開啟所述第二通道230,同時,使得所述電磁開關(guān)120在預(yù)設(shè)時間內(nèi)關(guān)閉所述第一通道220。綜上所述,所述裝置的兩個通道中的物質(zhì)能夠相互隔離,所述裝置結(jié)構(gòu)簡單、安全穩(wěn)定,且具有很強的實用價值。
以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。