本實(shí)用新型涉及追蹤技術(shù)，尤其是涉及一種腳環(huán)式追蹤器。

背景技術(shù)：

賽鴿運(yùn)動(dòng)日益成為養(yǎng)鴿人士喜愛的運(yùn)動(dòng)之一，在賽鴿的訓(xùn)練和比賽過程中，為了便于實(shí)時(shí)獲取賽鴿的位置，用于獲取賽鴿飛行軌跡的追蹤器應(yīng)運(yùn)而生。但是，現(xiàn)有的追蹤器僅僅只能獲取賽鴿的具體位置，其并不能賽鴿的競(jìng)賽產(chǎn)生影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種腳環(huán)式追蹤器，解決現(xiàn)有技術(shù)中追蹤器功能單一的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種腳環(huán)式追蹤器，包括：

殼體，所述殼體內(nèi)形成有容置腔，且所述殼體至少具有內(nèi)凹呈半圓形的第一側(cè)壁；

呈半圓環(huán)形的固定體，所述固定體一端鉸接于所述殼體一側(cè)、另一端能夠配合卡扣于所述殼體另一側(cè)并能夠與所述第一側(cè)壁合圍形成閉合環(huán)狀；

內(nèi)置于所述容置腔的追蹤體，所述追蹤體包括用于獲取位置信息的GPS定位模塊、用于發(fā)送位置信息和接收命令信號(hào)的無線通信模塊、用于發(fā)出特定聲音的警示器、蓄電池及一微處理器，所述GPS定位模塊、無線通信模塊、蓄電池和警示器均與所述微處理器連接。

優(yōu)選的，所述微處理器包括用于采集無線通信模塊接收的休息命令信號(hào)的第一采集單元、用于根據(jù)所述第一采集單元采集的休息命令信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述警示器發(fā)出第一警示音的第一驅(qū)動(dòng)單元及處理單元，所述第一采集單元和第一驅(qū)動(dòng)單元均與所述處理單元連接。

優(yōu)選的，所述微處理器包括用于采集無線通信模塊接收的飛行命令信號(hào)的第二采集單元、用于根據(jù)所述第二采集單元采集的飛行命令信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述警示器發(fā)出第二警示音的第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二采集單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均與所述處理單元連接。

優(yōu)選的，所述腳環(huán)式追蹤器還包括緩沖墊，所述緩沖墊包括貼附于第一側(cè)壁的第一半環(huán)墊及貼附于所述固定體的第二半環(huán)墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一方面將殼體設(shè)置為具有第一側(cè)壁的殼體，其有利于固定于賽鴿腿部，減少賽鴿承載重量，另一方面可通過無線通信模塊接收不同的命令信號(hào)，并根據(jù)命令信號(hào)控制警示器發(fā)出不同的警示音以提醒賽鴿進(jìn)入休息或飛行狀態(tài)，保證賽鴿的合理性飛行，延長賽鴿的飛行續(xù)航能力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的腳環(huán)式追蹤器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的追蹤體的連接框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種腳環(huán)式追蹤器，包括：

殼體1，所述殼體1內(nèi)形成有容置腔，且所述殼體1至少具有內(nèi)凹呈半圓形的第一側(cè)壁11；

呈半圓環(huán)形的固定體2，所述固定體2一端鉸接于所述殼體1一側(cè)、另一端能夠配合卡扣于所述殼體2另一側(cè)并能夠與所述第一側(cè)壁11合圍形成閉合環(huán)狀；

內(nèi)置于所述容置腔的追蹤體3，所述追蹤體3包括用于獲取位置信息的GPS定位模塊31、用于發(fā)送位置信息和接收命令信號(hào)的無線通信模塊32、用于發(fā)出特定聲音的警示器33、蓄電池35及一微處理器34，所述GPS定位模塊31、無線通信模塊32和警示器33、蓄電池35均與所述微處理器34連接。

具體的，本實(shí)施例可通過固定體2與第一側(cè)壁11的配合將殼體1固定于賽鴿的腿上，其有利于在較小體積、重量的基礎(chǔ)上固定于賽鴿的腿部，避免追蹤器重量較大不利于賽鴿飛行。而且，本實(shí)施例殼體1設(shè)置呈弧形，從而保證追蹤器的重心靠近其中部，進(jìn)而保證賽鴿受到追蹤器重力作用的更加均衡性。

本實(shí)施例追蹤器具體工作時(shí)，首先賽鴿者可根據(jù)賽鴿的飛行行程制定飛行時(shí)間和休息時(shí)間，并確定飛行行程中休息的大致位置；飛行時(shí)，賽鴿者通過無線通信模塊32將GPS定位模塊31獲取賽鴿的位置信息發(fā)送給賽鴿者的手持終端上，當(dāng)賽鴿飛行至設(shè)定的休息位置時(shí)，可通過手持終端發(fā)出休息命令信號(hào)，微處理器34根據(jù)無線通信模塊32接收的休息命令信號(hào)驅(qū)動(dòng)警示器33發(fā)出特定的休息警示音，當(dāng)賽鴿聽到該休息警示音后，賽鴿自行休息，當(dāng)休息時(shí)間達(dá)到后，可通過手持終端發(fā)出飛行明顯信號(hào)，微處理器34根據(jù)無線通信模塊32接收的飛行命令信號(hào)驅(qū)動(dòng)警示器33發(fā)出特定的飛行警示音，當(dāng)賽鴿聽到該飛行警示音后，賽鴿開始飛行，通過上述合理化的飛行，可延長賽鴿的飛行續(xù)航能力。需要說明的是，本實(shí)施例在使用前，需要訓(xùn)練賽鴿對(duì)休息警示音和飛行警示音的敏感度，保證其能夠按照警示語進(jìn)行休息和飛行。

具體的，本實(shí)施例所述微處理器34包括用于采集無線通信模塊32接收的休息命令信號(hào)的第一采集單元341、用于根據(jù)所述第一采集單元341采集的休息命令信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述警示器33發(fā)出第一警示音的第一驅(qū)動(dòng)單元342及處理單元343，所述第一采集單元341和第一驅(qū)動(dòng)單元342均與所述處理單元343連接。當(dāng)進(jìn)入休息位置時(shí)，可通過手持終端發(fā)出休息命令信號(hào)，無線通信模塊32接收上述休息命令信號(hào)，第一采集單元341實(shí)時(shí)采集該休息命令信號(hào)，并通過第一驅(qū)動(dòng)單元342驅(qū)動(dòng)警示器33發(fā)出休息警示音，賽鴿在休息警示音作用下停止并進(jìn)入休息狀態(tài)。

對(duì)應(yīng)的，所述微處理器34包括用于采集無線通信模塊32接收的飛行命令信號(hào)的第二采集單元344、用于根據(jù)所述第二采集單元344采集的飛行命令信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述警示器33發(fā)出第二警示音的第二驅(qū)動(dòng)單元345，所述第二采集單元344和第二驅(qū)動(dòng)單元345均與所述處理單元343連接。當(dāng)賽鴿休息時(shí)間達(dá)到后，賽鴿者通過手持終端發(fā)出飛行命令信號(hào)，無心通信模塊接收上述飛行命令信號(hào)，第二采集單元344實(shí)時(shí)采集上述飛行命令信號(hào)，并通過第二驅(qū)動(dòng)單元345驅(qū)動(dòng)警示器33發(fā)出飛行警示音，賽鴿重新進(jìn)入飛行狀態(tài)。

而且，本實(shí)施例還可根據(jù)需要設(shè)置進(jìn)食命令等，其控制方式與休息命令和飛行命令的發(fā)送方式基本相同，故本實(shí)施例不作贅述。

由于追蹤器直接固定于賽鴿腿部，在長時(shí)間的飛行過程中易對(duì)賽鴿腿部形成壓力，其不利于提高賽鴿飛行的舒適度，故本實(shí)施例所述腳環(huán)式追蹤器還包括緩沖墊4，所述緩沖墊4包括貼附于第一側(cè)壁11的第一半環(huán)墊41及貼附于所述固定體2的第二半環(huán)墊42。本實(shí)施例第一半環(huán)墊41和第二半環(huán)墊42均為硅膠材質(zhì)，且在固定體2配合卡扣于殼體1上時(shí)，第一半環(huán)墊41和第二半環(huán)墊42合圍形成包覆于賽鴿腿部的包覆層，從而保證殼體1和固定體2與賽鴿腿部接觸的舒適度。

本實(shí)用新型一方面將殼體設(shè)置為具有第一側(cè)壁的殼體，其有利于固定于賽鴿腿部，減少賽鴿承載重量，另一方面可通過無線通信模塊接收不同的命令信號(hào)，并根據(jù)命令信號(hào)控制警示器發(fā)出不同的警示音以提醒賽鴿進(jìn)入休息或飛行狀態(tài)，保證賽鴿的合理性飛行，延長賽鴿的飛行續(xù)航能力。

以上所述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。