本發(fā)明涉及簇絨地毯領(lǐng)域,尤其涉及一種基于通信的電子安全保障平臺(tái)。
背景技術(shù):
地毯,是以棉、麻、毛、絲、草等天然纖維或化學(xué)合成纖維類(lèi)原料,經(jīng)手工或機(jī)械工藝進(jìn)行編結(jié)、栽絨或紡織而成的地面鋪敷物。他是世界范圍內(nèi)具有悠久歷史傳統(tǒng)的工藝美術(shù)品類(lèi)之一。覆蓋于住宅、賓館、體育館、展覽廳、車(chē)輛、船舶、飛機(jī)等的地面,有減少噪聲、隔熱和裝飾效果。
現(xiàn)有技術(shù)中的地毯,尤其是簇絨地毯,容易在上方人體出現(xiàn)危險(xiǎn)行為時(shí)導(dǎo)致地毯滑動(dòng)的事故發(fā)生,給地毯上方人體造成人身傷害,當(dāng)前并沒(méi)有相應(yīng)的檢測(cè)機(jī)制和應(yīng)對(duì)機(jī)制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種電子安全保障平臺(tái),用于對(duì)地毯上方人體進(jìn)行動(dòng)作類(lèi)型檢測(cè),在目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型為危險(xiǎn)姿態(tài)時(shí),發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào),同時(shí)改造了地毯的結(jié)構(gòu),將所述地毯基布設(shè)置在所述簇絨地毯布料的下方,所述背襯涂層設(shè)置在所述地毯基布的下方,所述黏合劑用于將所述背襯涂層黏結(jié)在所述地毯基布上,增強(qiáng)地毯的防滑能力。
根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種電子安全保障平臺(tái),所述平臺(tái)包括液晶顯示設(shè)備、融合識(shí)別設(shè)備、簇絨地毯布料、地毯基布、背襯涂層和黏合劑,融合識(shí)別設(shè)備用于檢測(cè)并輸出簇絨地毯布料上方人體目標(biāo)的目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型,所述地毯基布設(shè)置在所述簇絨地毯布料的下方,所述背襯涂層設(shè)置在所述地毯基布的下方,所述黏合劑用于將所述背襯涂層黏結(jié)在所述地毯基布上;其中,所述液晶顯示設(shè)備與所述融合識(shí)別設(shè)備連接,用于接收所述目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型,并實(shí)時(shí)顯示與所述目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型對(duì)應(yīng)的文字信息。
更具體地,在所述電子安全保障平臺(tái)中,還包括:zigbee通信接口,與所述融合識(shí)別設(shè)備連接,用于接收所述目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型,并將所述目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型通過(guò)雙向zigbee通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的監(jiān)控中心服務(wù)器處。
更具體地,在所述電子安全保障平臺(tái)中:所述液晶顯示設(shè)備和所述融合識(shí)別設(shè)備都設(shè)置在簇絨地毯布料附近的墻面上;其中,所述zigbee通信接口設(shè)置在所述簇絨地毯布料的邊角上。
更具體地,在所述電子安全保障平臺(tái)中,還包括:
多個(gè)ccd傳感器,并列設(shè)置在所述簇絨地毯布料的正上方,用于同時(shí)對(duì)簇絨地毯布料上方人體目標(biāo)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得多個(gè)備選圖像;圖像剔除設(shè)備,分別與所述多個(gè)ccd傳感器連接,用于對(duì)所述多個(gè)備選圖像的劣化程度進(jìn)行檢測(cè),將剔除劣化程度低于預(yù)設(shè)劣化程度閾值的各個(gè)備選圖像后的各個(gè)備選圖像作為各個(gè)待平均圖像輸出;圖像平均設(shè)備,與所述圖像剔除設(shè)備連接,用于接收所述各個(gè)待平均圖像,并對(duì)所述各個(gè)待平均圖像進(jìn)行平均以獲得并輸出預(yù)處理圖像。
更具體地,在所述電子安全保障平臺(tái)中,還包括:
逐級(jí)增強(qiáng)設(shè)備,與所述圖像平均設(shè)備連接,包括目標(biāo)初識(shí)單元、對(duì)比度處理單元、直方圖均衡單元和圖像平滑單元,所述目標(biāo)初識(shí)單元用于接收所述預(yù)處理圖像,基于預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值范圍確定所述預(yù)處理圖像中的每一個(gè)像素是否屬于目標(biāo)像素,將所述預(yù)處理圖像中的所有目標(biāo)像素組成初步目標(biāo)區(qū)域,所述對(duì)比度處理單元與所述目標(biāo)初識(shí)單元連接,用于提高所述預(yù)處理圖像中初步區(qū)域的所有像素的灰度值等級(jí)以獲得對(duì)比度提高圖像,所述直方圖均衡單元與所述對(duì)比度處理單元連接,用于接收所述對(duì)比度提高圖像,增強(qiáng)所述對(duì)比度提高圖像中的亮部區(qū)域,同時(shí)減少所述對(duì)比度提高圖像中的暗部區(qū)域,以獲得目標(biāo)增強(qiáng)圖像,所述圖像平滑單元與所述直方圖均衡單元連接,用于接收所述目標(biāo)增強(qiáng)圖像,對(duì)所述目標(biāo)增強(qiáng)圖像進(jìn)行圖像平滑處理以獲得逐級(jí)增強(qiáng)圖像;
噪聲分析設(shè)備,與所述逐級(jí)增強(qiáng)設(shè)備連接,用于接收所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像,對(duì)所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像進(jìn)行噪聲類(lèi)型分析以確定所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像中的噪聲幅值最大的噪聲類(lèi)型以作為主要噪聲類(lèi)型輸出,其中,所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像中的噪聲類(lèi)型包括敏感元器件產(chǎn)生的內(nèi)部噪聲、傳輸信道的干擾噪聲、電器機(jī)械運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的抖動(dòng)噪聲以及感光材料引起的顆粒噪聲;模板選擇設(shè)備,與所述噪聲分析設(shè)備連接,用于接收所述主要噪聲類(lèi)型,并基于所述主要噪聲類(lèi)型確定中值濾波模板;輪廓檢測(cè)設(shè)備,與所述噪聲分析設(shè)備連接,用于判斷所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像中的目標(biāo)輪廓;
差異化濾波設(shè)備,分別與所述模板選擇設(shè)備和所述輪廓檢測(cè)設(shè)備連接,用于對(duì)組成所述目標(biāo)輪廓的每一個(gè)輪廓像素,基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內(nèi)的像素分布確定不同的濾波策略,所述基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內(nèi)的像素分布確定不同的濾波策略包括:當(dāng)中值濾波窗口內(nèi)的目標(biāo)像素?cái)?shù)量大于等于中值濾波窗口內(nèi)的非目標(biāo)像素?cái)?shù)量時(shí),取各個(gè)目標(biāo)像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值,當(dāng)中值濾波窗口內(nèi)的目標(biāo)像素?cái)?shù)量小于中值濾波窗口內(nèi)的非目標(biāo)像素?cái)?shù)量時(shí),取各個(gè)非目標(biāo)像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值;所述差異化濾波設(shè)備還用于對(duì)所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像中不屬于所述目標(biāo)輪廓的每一個(gè)非輪廓像素,基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內(nèi)的所有像素的像素值的均值作為所述非輪廓像素的像素值;所述差異化濾波設(shè)備輸出差異化濾波圖像;
深度圖獲取設(shè)備,與所述差異化濾波設(shè)備連接,用于接收所述差異化濾波圖像,并基于所述差異化濾波圖像確定對(duì)應(yīng)的深度圖;圖像投影設(shè)備,與所述深度圖獲取設(shè)備連接,用于分別獲取所述深度圖的正面投影圖、側(cè)面投影圖和水平投影圖;特征識(shí)別設(shè)備,與所述圖像投影設(shè)備連接,用于接收所述正面投影圖、所述側(cè)面投影圖和所述水平投影圖,分別確定所述正面投影圖的正面投影特征、所述側(cè)面投影圖的側(cè)面投影特征和所述水平投影圖的水平投影特征;
其中,所述融合識(shí)別設(shè)備與所述特征識(shí)別設(shè)備連接,用于對(duì)所述正面投影圖的正面投影特征、所述側(cè)面投影圖的側(cè)面投影特征和所述水平投影圖的水平投影特征進(jìn)行特征融合以獲得圖像融合特征,并基于所述圖像融合特征確定對(duì)應(yīng)的所述差異化濾波圖像中的動(dòng)作類(lèi)型以作為目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型輸出;所述融合識(shí)別設(shè)備還用于在目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型為危險(xiǎn)姿態(tài)時(shí),發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。
更具體地,在所述電子安全保障平臺(tái)中:所述目標(biāo)初識(shí)單元、所述對(duì)比度處理單元、所述直方圖均衡單元和所述圖像平滑單元被集成在同一塊集成電路板上。
更具體地,在所述電子安全保障平臺(tái)中:所述目標(biāo)初識(shí)單元、所述對(duì)比度處理單元、所述直方圖均衡單元和所述圖像平滑單元被集成在同一塊asic芯片內(nèi)。
更具體地,在所述電子安全保障平臺(tái)中:所述逐級(jí)增強(qiáng)設(shè)備、所述噪聲分析設(shè)備、所述模板選擇設(shè)備、所述輪廓檢測(cè)設(shè)備、所述差異化濾波設(shè)備、所述深度圖獲取設(shè)備、所述圖像投影設(shè)備和所述特征識(shí)別設(shè)備都設(shè)置在簇絨地毯布料附近的墻面上。
附圖說(shuō)明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述,其中:
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的電子安全保障平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的電子安全保障平臺(tái)的逐級(jí)增強(qiáng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記:1液晶顯示設(shè)備;2融合識(shí)別設(shè)備;3簇絨地毯布料;4地毯基布;5背襯涂層;6黏合劑;7逐級(jí)增強(qiáng)設(shè)備;71目標(biāo)初識(shí)單元;72對(duì)比度處理單元;73直方圖均衡單元;74圖像平滑單元
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的電子安全保障平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
地毯彈性好,耐臟、不怕踩、不褪色、不變形。特別是他具有儲(chǔ)塵的能力,當(dāng)灰塵落到地毯之后,就不再飛揚(yáng),因而他又可以?xún)艋覂?nèi)空氣,美化室內(nèi)環(huán)境。地毯具有質(zhì)地柔軟、腳感舒適、使用安全的特點(diǎn)。
然而,目前的地毯的結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單,防滑能力低下,同時(shí)缺乏上方人體動(dòng)作檢測(cè)機(jī)制和防范機(jī)制,容易產(chǎn)生人體傷害等事故。為了克服上述不足,本發(fā)明搭建了一種電子安全保障平臺(tái),具體實(shí)施方式如下。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的電子安全保障平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖,所述平臺(tái)包括液晶顯示設(shè)備、融合識(shí)別設(shè)備、簇絨地毯布料、地毯基布、背襯涂層和黏合劑。
其中,所述融合識(shí)別設(shè)備用于檢測(cè)并輸出簇絨地毯布料上方人體目標(biāo)的目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型,所述地毯基布設(shè)置在所述簇絨地毯布料的下方,所述背襯涂層設(shè)置在所述地毯基布的下方,所述黏合劑用于將所述背襯涂層黏結(jié)在所述地毯基布上;
其中,所述液晶顯示設(shè)備與所述融合識(shí)別設(shè)備連接,用于接收所述目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型,并實(shí)時(shí)顯示與所述目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型對(duì)應(yīng)的文字信息。
接著,繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的電子安全保障平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
在所述電子安全保障平臺(tái)中,還包括:
zigbee通信接口,與所述融合識(shí)別設(shè)備連接,用于接收所述目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型,并將所述目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型通過(guò)雙向zigbee通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的監(jiān)控中心服務(wù)器處。
在所述電子安全保障平臺(tái)中:
所述液晶顯示設(shè)備和所述融合識(shí)別設(shè)備都設(shè)置在簇絨地毯布料附近的墻面上;
其中,所述zigbee通信接口設(shè)置在所述簇絨地毯布料的邊角上。
在所述電子安全保障平臺(tái)中,還包括:
多個(gè)ccd傳感器,并列設(shè)置在所述簇絨地毯布料的正上方,用于同時(shí)對(duì)簇絨地毯布料上方人體目標(biāo)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得多個(gè)備選圖像;
圖像剔除設(shè)備,分別與所述多個(gè)ccd傳感器連接,用于對(duì)所述多個(gè)備選圖像的劣化程度進(jìn)行檢測(cè),將剔除劣化程度低于預(yù)設(shè)劣化程度閾值的各個(gè)備選圖像后的各個(gè)備選圖像作為各個(gè)待平均圖像輸出;
圖像平均設(shè)備,與所述圖像剔除設(shè)備連接,用于接收所述各個(gè)待平均圖像,并對(duì)所述各個(gè)待平均圖像進(jìn)行平均以獲得并輸出預(yù)處理圖像。
在所述電子安全保障平臺(tái)中,還包括:
如圖2所示,逐級(jí)增強(qiáng)設(shè)備,與所述圖像平均設(shè)備連接,包括目標(biāo)初識(shí)單元、對(duì)比度處理單元、直方圖均衡單元和圖像平滑單元,所述目標(biāo)初識(shí)單元用于接收所述預(yù)處理圖像,基于預(yù)設(shè)目標(biāo)灰度閾值范圍確定所述預(yù)處理圖像中的每一個(gè)像素是否屬于目標(biāo)像素,將所述預(yù)處理圖像中的所有目標(biāo)像素組成初步目標(biāo)區(qū)域,所述對(duì)比度處理單元與所述目標(biāo)初識(shí)單元連接,用于提高所述預(yù)處理圖像中初步區(qū)域的所有像素的灰度值等級(jí)以獲得對(duì)比度提高圖像,所述直方圖均衡單元與所述對(duì)比度處理單元連接,用于接收所述對(duì)比度提高圖像,增強(qiáng)所述對(duì)比度提高圖像中的亮部區(qū)域,同時(shí)減少所述對(duì)比度提高圖像中的暗部區(qū)域,以獲得目標(biāo)增強(qiáng)圖像,所述圖像平滑單元與所述直方圖均衡單元連接,用于接收所述目標(biāo)增強(qiáng)圖像,對(duì)所述目標(biāo)增強(qiáng)圖像進(jìn)行圖像平滑處理以獲得逐級(jí)增強(qiáng)圖像;
噪聲分析設(shè)備,與所述逐級(jí)增強(qiáng)設(shè)備連接,用于接收所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像,對(duì)所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像進(jìn)行噪聲類(lèi)型分析以確定所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像中的噪聲幅值最大的噪聲類(lèi)型以作為主要噪聲類(lèi)型輸出,其中,所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像中的噪聲類(lèi)型包括敏感元器件產(chǎn)生的內(nèi)部噪聲、傳輸信道的干擾噪聲、電器機(jī)械運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的抖動(dòng)噪聲以及感光材料引起的顆粒噪聲;
模板選擇設(shè)備,與所述噪聲分析設(shè)備連接,用于接收所述主要噪聲類(lèi)型,并基于所述主要噪聲類(lèi)型確定中值濾波模板;
輪廓檢測(cè)設(shè)備,與所述噪聲分析設(shè)備連接,用于判斷所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像中的目標(biāo)輪廓;
差異化濾波設(shè)備,分別與所述模板選擇設(shè)備和所述輪廓檢測(cè)設(shè)備連接,用于對(duì)組成所述目標(biāo)輪廓的每一個(gè)輪廓像素,基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內(nèi)的像素分布確定不同的濾波策略,所述基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內(nèi)的像素分布確定不同的濾波策略包括:當(dāng)中值濾波窗口內(nèi)的目標(biāo)像素?cái)?shù)量大于等于中值濾波窗口內(nèi)的非目標(biāo)像素?cái)?shù)量時(shí),取各個(gè)目標(biāo)像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值,當(dāng)中值濾波窗口內(nèi)的目標(biāo)像素?cái)?shù)量小于中值濾波窗口內(nèi)的非目標(biāo)像素?cái)?shù)量時(shí),取各個(gè)非目標(biāo)像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值;所述差異化濾波設(shè)備還用于對(duì)所述逐級(jí)增強(qiáng)圖像中不屬于所述目標(biāo)輪廓的每一個(gè)非輪廓像素,基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內(nèi)的所有像素的像素值的均值作為所述非輪廓像素的像素值;所述差異化濾波設(shè)備輸出差異化濾波圖像;
深度圖獲取設(shè)備,與所述差異化濾波設(shè)備連接,用于接收所述差異化濾波圖像,并基于所述差異化濾波圖像確定對(duì)應(yīng)的深度圖;
圖像投影設(shè)備,與所述深度圖獲取設(shè)備連接,用于分別獲取所述深度圖的正面投影圖、側(cè)面投影圖和水平投影圖;
特征識(shí)別設(shè)備,與所述圖像投影設(shè)備連接,用于接收所述正面投影圖、所述側(cè)面投影圖和所述水平投影圖,分別確定所述正面投影圖的正面投影特征、所述側(cè)面投影圖的側(cè)面投影特征和所述水平投影圖的水平投影特征;
其中,所述融合識(shí)別設(shè)備與所述特征識(shí)別設(shè)備連接,用于對(duì)所述正面投影圖的正面投影特征、所述側(cè)面投影圖的側(cè)面投影特征和所述水平投影圖的水平投影特征進(jìn)行特征融合以獲得圖像融合特征,并基于所述圖像融合特征確定對(duì)應(yīng)的所述差異化濾波圖像中的動(dòng)作類(lèi)型以作為目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型輸出;所述融合識(shí)別設(shè)備還用于在目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型為危險(xiǎn)姿態(tài)時(shí),發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。
在所述電子安全保障平臺(tái)中:
所述目標(biāo)初識(shí)單元、所述對(duì)比度處理單元、所述直方圖均衡單元和所述圖像平滑單元被集成在同一塊集成電路板上。
在所述電子安全保障平臺(tái)中:
所述目標(biāo)初識(shí)單元、所述對(duì)比度處理單元、所述直方圖均衡單元和所述圖像平滑單元被集成在同一塊asic芯片內(nèi)。
在所述電子安全保障平臺(tái)中:
所述逐級(jí)增強(qiáng)設(shè)備、所述噪聲分析設(shè)備、所述模板選擇設(shè)備、所述輪廓檢測(cè)設(shè)備、所述差異化濾波設(shè)備、所述深度圖獲取設(shè)備、所述圖像投影設(shè)備和所述特征識(shí)別設(shè)備都設(shè)置在簇絨地毯布料附近的墻面上。
另外,zigbee是基于ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,zigbee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)。這一名稱(chēng)(又稱(chēng)紫蜂協(xié)議)來(lái)源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動(dòng)翅膀的“舞蹈”來(lái)與同伴傳遞花粉所在方位信息,也就是說(shuō)蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備。
簡(jiǎn)而言之,zigbee就是一種便宜的,低功耗的近距離無(wú)線組網(wǎng)通訊技術(shù)。zigbee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。zigbee協(xié)議從下到上分別為物理層(phy)、媒體訪問(wèn)控制層(mac)、傳輸層(tl)、網(wǎng)絡(luò)層(nwk)、應(yīng)用層(apl)等。其中物理層和媒體訪問(wèn)控制層遵循ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。
采用本發(fā)明的電子安全保障平臺(tái),針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中簇絨地毯安全防護(hù)能力較差的技術(shù)問(wèn)題,檢測(cè)并輸出簇絨地毯布料上方人體目標(biāo)的目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型,基于檢測(cè)到的目標(biāo)動(dòng)作類(lèi)型確定是否屬于危險(xiǎn)動(dòng)作以決定是否實(shí)施相應(yīng)的防范措施和報(bào)警措施,同時(shí)改善了簇絨地毯的主架構(gòu),從而有效避免防滑事故的發(fā)生。
可以理解的是,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上,然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。