本發(fā)明涉及居家養(yǎng)老及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種居家智慧管理系統(tǒng)及智慧管理方法。

背景技術(shù)：

人口老齡化的社會問題日益突出，老人對生活質(zhì)量的要求也越來越高，而目前老人服務(wù)體系卻無法跟上老人的日常護理及生活需求。老人身體不便長期臥床在家，居家環(huán)境就顯得至關(guān)重要，良好的居家環(huán)境才能使人身心愉快。尤其是現(xiàn)代社會的家庭結(jié)構(gòu)，年輕人無法在家陪護，大部分時間都是老人獨自家，對一些行動不變的老人來說，在家中即使一些簡單的動作也無法實現(xiàn)，智能電話呼叫子女回來處理，或者呆在現(xiàn)有環(huán)境中，很多時候，居家養(yǎng)老的老人需要一些常用的家居設(shè)備進行操作，由于身體的原因需要借助他人的力量進行操作，當老人獨自在家的時候無法獨自操作，會造成不便，這時候老人往往選擇忍受現(xiàn)狀，或者等子女或者陪護人員回家；有的時候，這些看起來很簡單的問題，由于他們無法實現(xiàn)，會給老人造成困擾，從而影響他們的身體或者心理健康。處在不舒適的環(huán)境中，人的情緒很容易暴躁，而一些疾病也在環(huán)境的影響下會突發(fā)。所以需要設(shè)計一種環(huán)境管理系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的提供一種居家智慧管理系統(tǒng)及智慧管理方法，該居家智慧管理系統(tǒng)可以智能控制家用電器及居家設(shè)備，調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境，方便老人獨自在家生活，有一個舒適的生活環(huán)境?；谠撃康?，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種居家智慧管理系統(tǒng)，包括家用電器、智能家居設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測模塊，所述家用電器、智能家居設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測模塊通過無線連接網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)連接有路由，路由通過internet連接服務(wù)器，服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)通信連接家用電器、智能家居設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測模塊，所述環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測的環(huán)境信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，服務(wù)器內(nèi)置有家用電器的開關(guān)機時間、室內(nèi)環(huán)境數(shù)值范圍及智能家居設(shè)備工作時間，所述服務(wù)器內(nèi)置或者連接設(shè)有報警裝置。智能家居設(shè)備和家用電器內(nèi)設(shè)無線模塊，通過無線連接網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)連接路由，然后通過internet連接服務(wù)器，通過服務(wù)器發(fā)送指令給智能家居設(shè)備和家用電器，實現(xiàn)家用設(shè)備的開關(guān)，控制家用設(shè)備的工作狀態(tài)。

進一步地，還包括移動終端，所述移動終端通信連接服務(wù)器，所述移動終端內(nèi)置語音轉(zhuǎn)換模塊。

進一步地，所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫濕度監(jiān)測模塊、光度監(jiān)測模塊、煙霧監(jiān)測模塊，煤氣監(jiān)測模塊和漏水監(jiān)測模塊和pm2.5監(jiān)測模塊。

進一步地，還包括機械手和/或電動閥，所述機械手設(shè)置于水龍頭附近和煤氣閥附近，機械手通信連接服務(wù)器，電動閥設(shè)置于水龍頭和煤氣閥上。

進一步地，所述智能家居設(shè)備包括有智能燈具，窗簾電機，推窗器，智能門鎖，所述智能燈具包括燈和電子開關(guān)；所述電子開關(guān)接收服務(wù)器發(fā)送來的遠程指令；所述燈也可以通過觸摸開關(guān)控制或者通過感應(yīng)的方式控制。

進一步地，所述家用電器連接設(shè)有紅外轉(zhuǎn)發(fā)器，所述紅外轉(zhuǎn)發(fā)器通過無線模塊連接網(wǎng)關(guān)。

一種居家養(yǎng)智慧管理方法，包括如下步驟：s1，預(yù)先在服務(wù)器中設(shè)置各家用電器的工作時間和工作模式、室內(nèi)環(huán)境指數(shù)、智能家居設(shè)備各個時間段的工作狀態(tài)；s2環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測環(huán)境數(shù)值，并把監(jiān)測到的數(shù)值發(fā)送至服務(wù)器；s3：服務(wù)器根據(jù)環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測到的數(shù)值確定是否要調(diào)整家用電器的工作狀態(tài)及智能家居設(shè)備的工作狀態(tài)。

進一步地，所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫濕度監(jiān)測模塊、光度監(jiān)測模塊、煙霧監(jiān)測模塊，煤氣監(jiān)測模塊和漏水監(jiān)測模塊；在步驟s3中，服務(wù)器判斷室內(nèi)的環(huán)境超過預(yù)設(shè)值時，進行下一步驟s4，控制對應(yīng)的家用電器和智能家居設(shè)備的工作狀態(tài)。

進一步地，還包括步驟s5，服務(wù)器把環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測到的環(huán)境信息同時發(fā)送移動終端。

進一步地，還包括步驟s6，移動設(shè)備發(fā)送信號給服務(wù)器，服務(wù)器控制家用電器及智能家居設(shè)備的工作狀態(tài)。

相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的有益效果：（1）環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測室內(nèi)環(huán)境指數(shù)，把監(jiān)測到的信號傳輸給服務(wù)器，然后通過服務(wù)器控制家用電器及居家智能設(shè)備的工作狀態(tài)，調(diào)整室內(nèi)環(huán)境；（2）用戶可以預(yù)先在服務(wù)器中設(shè)置各設(shè)備的工作狀態(tài)及時間，由服務(wù)器控制其工作狀態(tài)，也可以通過移動終端來設(shè)置，有突發(fā)狀況或者意外時，可以通過移動設(shè)備來控制家用電器及智能家居設(shè)備。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例原理框圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例原理框圖；

圖3為本發(fā)明第三實施例流程圖；

圖4為本發(fā)明第四實施例流程圖；

具體實施方式

下面結(jié)合實施例以及附圖對本發(fā)明作進一步描述。

實施例1

如圖1所示，一種居家智慧管理系統(tǒng)，包括家用電器、智能家居設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測模塊，所述家用電器、智能家居設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測模塊通過無線連接網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)連接有路由，路由通過internet連接服務(wù)器，服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)通信連接家用電器、智能家居設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測模塊，所述環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測的環(huán)境信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，服務(wù)器內(nèi)置有家用電器的開關(guān)機時間、室內(nèi)環(huán)境數(shù)值范圍及智能家居設(shè)備的工作時間，所述服務(wù)器內(nèi)置或者連接設(shè)有報警裝置。

家用電器所述家用電器連接設(shè)有紅外轉(zhuǎn)發(fā)器，所述紅外轉(zhuǎn)發(fā)器通過無線模塊連接網(wǎng)關(guān)，服務(wù)器通過無線發(fā)送信息給紅外轉(zhuǎn)發(fā)器，紅外轉(zhuǎn)發(fā)器控制家用電器。由于紅外信不能受遮擋，空間受限時，可以設(shè)置多個紅外轉(zhuǎn)發(fā)器，紅外轉(zhuǎn)發(fā)器可采用市面常用的紅外寶。

還包括移動終端，所述移動終端通信連接服務(wù)器，所述移動終端內(nèi)置語音轉(zhuǎn)換模塊。尤其是當老年人獨自在家，不方便操作時，子女可以通過手機控制各家用設(shè)備，給老年人提供幫助，或者老年人可以直接躺在床上進行控制。移動終端可以收手機，ipad等移動設(shè)備。為方便老年人操作，在所述移動終端內(nèi)置語音轉(zhuǎn)換模塊。該移動終端可以是手機，pad等設(shè)備，只要可以與服務(wù)器進行無線通信就行。隨著老人年齡的增大，視力和行動能力有所退化，可以直接發(fā)送語音信息，然后經(jīng)過語音轉(zhuǎn)換模塊進行轉(zhuǎn)換，通過服務(wù)器發(fā)送給家用設(shè)備。

所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫濕度監(jiān)測模塊、光度監(jiān)測模塊、煙霧監(jiān)測模塊，煤氣監(jiān)測模塊和漏水監(jiān)測模塊和pm2.5監(jiān)測模塊。各監(jiān)測模塊監(jiān)測到的環(huán)境數(shù)值發(fā)送給服務(wù)器后，服務(wù)器和預(yù)先存儲的數(shù)值進行比較，超過預(yù)設(shè)值時，服務(wù)器通過無線控制對應(yīng)的居家智能設(shè)備或者控制紅外寶發(fā)送信號給對應(yīng)的家用電器。比如當監(jiān)測到的室內(nèi)溫度過高或過低時，打開空調(diào)，選擇對應(yīng)的制冷或制熱模式；濕度過高時，打開除濕機，濕度過低時，打開加濕器；室內(nèi)環(huán)境太暗或者太亮?xí)r，打開燈；如果有煙霧，煤氣泄漏或者漏水情況發(fā)生時，服務(wù)器控制機械手關(guān)閉煤氣閥和水龍頭。

所述智能家居設(shè)備包括有智能燈具，窗簾電機，推窗器，智能門鎖，所述智能燈具包括燈和電子開關(guān)；所述電子開關(guān)接收服務(wù)器發(fā)送來的遠程指令；所述燈也可以通過觸摸開關(guān)控制或者通過感應(yīng)的方式控制。

燈具可以多個控制方式來打開，比如可以通過觸摸開關(guān)面板的方式開關(guān)燈，比如人在開關(guān)旁邊時，觸摸面板開關(guān)燈，當需要去其他地房間或者光線比較暗的地方，可以提前通過移動設(shè)備打開燈，同樣關(guān)燈時，可以通過觸摸開關(guān)關(guān)燈，也可以在使用完后通過移動設(shè)備關(guān)燈。燈的主要作用是照明，也可以通過紅外感應(yīng)器的方式來控制開關(guān)。當通過紅外感應(yīng)的方式開關(guān)燈時，空間內(nèi)設(shè)有光度傳感器，當光度傳感器檢測到光線較暗，人員經(jīng)過時，紅外感應(yīng)器感應(yīng)到有人經(jīng)過，打開燈。

當監(jiān)測到室內(nèi)光線太強時，服務(wù)器發(fā)送信號給窗簾電機，所述窗簾電機控制窗簾的開合，所述窗簾電機連接通過無線連接網(wǎng)關(guān)，和服務(wù)器進行通信。電機運轉(zhuǎn)時，帶動窗簾沿著軌道移動，從而實現(xiàn)開合簾的工作。同理，當監(jiān)測到市內(nèi)光線太弱時，打開窗簾，服務(wù)器傳輸信號給窗簾電機，窗簾電機通過正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)開窗簾和關(guān)窗簾的動作。

推窗器通信連接網(wǎng)關(guān)。推窗器包括安裝架和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括電機和傳動軸，傳動軸連接有推桿；根據(jù)窗戶的類別推桿選擇前后移動或者左右移動，實現(xiàn)窗戶的平推或者向外推。

家用設(shè)備還包括自動門鎖和開門控制器，所述開門控制器連接網(wǎng)關(guān)。自動門鎖可以以指紋的方式開鎖，也可以通過開門控制器控制實現(xiàn)。需要開門時，通過服務(wù)器或者移動終端發(fā)送指令給開門控制器，控制開門。當有客人來訪時，行動不變的老人可以直接在床上通過移動設(shè)備控制。

實施例2

如圖2所示，本實施例與實施例1不同的是，本實施例中，服務(wù)器直接通過無線控制家用電器和水龍頭，煤氣閥的關(guān)閉。

一種居家智慧管理系統(tǒng)，包括家用電器、智能家居設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測模塊，所述家用電器、智能家居設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測模塊通過無線連接網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)連接有路由，路由通過internet連接服務(wù)器，服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)通信連接家用電器、智能家居設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測模塊，所述環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測的環(huán)境信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，服務(wù)器內(nèi)置有家用電器的開關(guān)機時間、室內(nèi)環(huán)境數(shù)值范圍及智能家居設(shè)備的工作時間，所述服務(wù)器內(nèi)置或者連接設(shè)有報警裝置。

還包括移動終端，所述移動終端通信連接服務(wù)器，所述移動終端內(nèi)置語音轉(zhuǎn)換模塊。尤其是當老年人獨自在家，不方便操作時，子女可以通過手機控制各家用設(shè)備，給老年人提供幫助，或者老年人可以直接躺在床上進行控制。移動終端可以收手機，ipad等移動設(shè)備。為方便老年人操作，在所述移動終端內(nèi)置語音轉(zhuǎn)換模塊。該移動終端可以是手機，pad等設(shè)備，只要可以與服務(wù)器進行無線通信就行。隨著老人年齡的增大，視力和行動能力有所退化，可以直接發(fā)送語音信息，然后經(jīng)過語音轉(zhuǎn)換模塊進行轉(zhuǎn)換，通過服務(wù)器發(fā)送給家用設(shè)備。

所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫濕度監(jiān)測模塊、光度監(jiān)測模塊、煙霧監(jiān)測模塊，煤氣監(jiān)測模塊和漏水監(jiān)測模塊和pm2.5監(jiān)測模塊。各監(jiān)測模塊監(jiān)測到的環(huán)境數(shù)值發(fā)送給服務(wù)器后，服務(wù)器和預(yù)先存儲的數(shù)值進行比較，超過預(yù)設(shè)值時，服務(wù)器通過無線控制對應(yīng)的居家智能設(shè)備或者控制紅外寶發(fā)送信號給對應(yīng)的家用電器。比如當監(jiān)測到的室內(nèi)溫度過高或過低時，打開空調(diào)，選擇對應(yīng)的制冷或制熱模式；濕度過高時，打開除濕機，濕度過低時，打開加濕器；室內(nèi)環(huán)境太暗或者太亮?xí)r，打開燈；如果有煙霧，煤氣泄漏或者漏水情況發(fā)生時，服務(wù)器控制電動閥關(guān)閉煤氣閥和水龍頭。

所述智能家居設(shè)備包括有智能燈具，窗簾電機，推窗器，智能門鎖，所述智能燈具包括燈和電子開關(guān)；所述電子開關(guān)接收服務(wù)器發(fā)送來的遠程指令；所述燈也可以通過觸摸開關(guān)控制或者通過感應(yīng)的方式控制。

燈具可以多個控制方式來打開，比如可以通過觸摸開關(guān)面板的方式開關(guān)燈，比如人在開關(guān)旁邊時，觸摸面板開關(guān)燈，當需要去其他地房間或者光線比較暗的地方，可以提前通過移動設(shè)備打開燈，同樣關(guān)燈時，可以通過觸摸開關(guān)關(guān)燈，也可以在使用完后通過移動設(shè)備關(guān)燈。燈的主要作用是照明，也可以通過紅外感應(yīng)器的方式來控制開關(guān)。當通過紅外感應(yīng)的方式開關(guān)燈時，空間內(nèi)設(shè)有光度傳感器，當光度傳感器檢測到光線較暗，人員經(jīng)過時，紅外感應(yīng)器感應(yīng)到有人經(jīng)過，打開燈。

當監(jiān)測到室內(nèi)光線太強時，服務(wù)器發(fā)送信號給窗簾電機，所述窗簾電機控制窗簾的開合，所述窗簾電機連接通過無線連接網(wǎng)關(guān)，和服務(wù)器進行通信。電機運轉(zhuǎn)時，帶動窗簾沿著軌道移動，從而實現(xiàn)開合簾的工作。同理，當監(jiān)測到市內(nèi)光線太弱時，打開窗簾，服務(wù)器傳輸信號給窗簾電機，窗簾電機通過正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)開窗簾和關(guān)窗簾的動作。

推窗器通信連接網(wǎng)關(guān)。推窗器包括安裝架和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括電機和傳動軸，傳動軸連接有推桿；根據(jù)窗戶的類別推桿選擇前后移動或者左右移動，實現(xiàn)窗戶的平推或者向外推。

家用設(shè)備還包括自動門鎖和開門控制器，所述開門控制器連接網(wǎng)關(guān)。自動門鎖可以以指紋的方式開鎖，也可以通過開門控制器控制實現(xiàn)。需要開門時，通過服務(wù)器或者移動終端發(fā)送指令給開門控制器，控制開門。當有客人來訪時，行動不變的老人可以直接在床上通過移動設(shè)備控制。

服務(wù)器把監(jiān)測的環(huán)境信息數(shù)值發(fā)送給移動終端，以及各家用電器，家居智能設(shè)備的工作狀態(tài)反饋給移動終端，方便了解居家環(huán)境。

實施例3

如圖3所示，一種居家養(yǎng)智慧管理方法，包括如下步驟：s1，預(yù)先在服務(wù)器中設(shè)置各家用電器的工作時間和工作模式、室內(nèi)環(huán)境指數(shù)、智能家居設(shè)備各個時間段的工作狀態(tài)。s2環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測環(huán)境數(shù)值，并把監(jiān)測到的數(shù)值發(fā)送至服務(wù)器。s3：服務(wù)器根據(jù)環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測到的數(shù)值確定是否要調(diào)整家用電器的工作狀態(tài)及智能家居設(shè)備的工作狀態(tài)；如果是，則調(diào)整對應(yīng)的家電及家居設(shè)備的工作狀態(tài)，進行下一步驟s4，控制對應(yīng)的家用電器和智能家居設(shè)備的工作狀態(tài)；如果否，則家用電器及智能家居設(shè)備按照預(yù)設(shè)值工作。本步驟中，例如，當監(jiān)測到的室內(nèi)溫度過高或過低時，打開空調(diào)，選擇對應(yīng)的制冷或制熱模式；濕度過高時，打開除濕機，濕度過低時，打開加濕器；室內(nèi)環(huán)境太暗或者太亮?xí)r，打開燈；如果有煙霧，煤氣泄漏或者漏水情況發(fā)生時，關(guān)閉煤氣閥和水龍頭；如果監(jiān)測到室內(nèi)pm2.5的值過大，或者灰塵突然增多，服務(wù)器控制推窗器關(guān)閉窗子，室內(nèi)太沉悶的話，服務(wù)器控制推窗器打開窗子；光線過暗時，優(yōu)先打開窗簾，再次打開燈具。

步驟s5，服務(wù)器把環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測到的環(huán)境信息同時發(fā)送移動終端。

環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫濕度監(jiān)測模塊、光度監(jiān)測模塊、煙霧監(jiān)測模塊，煤氣監(jiān)測模塊和漏水監(jiān)測模塊及pm2.5監(jiān)測模塊。

需要預(yù)先在服務(wù)器中設(shè)置優(yōu)先級，比如正常情況下，按照預(yù)先設(shè)定的時間進行開關(guān)電器；當服務(wù)器判斷出環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測的環(huán)境數(shù)值超過預(yù)設(shè)時，優(yōu)先打開對應(yīng)的家用電器，而不是按照預(yù)設(shè)的值打開家用電器；當服務(wù)器沒有強制打開對應(yīng)的家用電器時，手機發(fā)送信號給服務(wù)器，強制控制打開對應(yīng)的家用電器。設(shè)置優(yōu)先級的目的是防止發(fā)生意外時，及時調(diào)整室內(nèi)環(huán)境，具有監(jiān)控及調(diào)整室內(nèi)環(huán)境的功能。

實施例4

與實施例3不同的是，本實施例中，移動終端可以通過服務(wù)器打開或者關(guān)閉家用電器及智能家居設(shè)備。s1，預(yù)先在服務(wù)器中設(shè)置各家用電器的工作時間和工作模式、室內(nèi)環(huán)境指數(shù)、智能家居設(shè)備各個時間段的工作狀態(tài)。s2環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測環(huán)境數(shù)值，并把監(jiān)測到的數(shù)值發(fā)送至服務(wù)器。s3：服務(wù)器根據(jù)環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測到的數(shù)值確定是否要調(diào)整家用電器的工作狀態(tài)及智能家居設(shè)備的工作狀態(tài)；如果是，則調(diào)整對應(yīng)的家電及家居設(shè)備的工作狀態(tài)，進行下一步驟s4，控制對應(yīng)的家用電器和智能家居設(shè)備的工作狀態(tài)；如果否，則家用電器及智能家居設(shè)備按照預(yù)設(shè)值工作。本步驟中，例如，當監(jiān)測到的室內(nèi)溫度過高或過低時，打開空調(diào)，選擇對應(yīng)的制冷或制熱模式；濕度過高時，打開除濕機，濕度過低時，打開加濕器；室內(nèi)環(huán)境太暗或者太亮?xí)r，打開燈；如果有煙霧，煤氣泄漏或者漏水情況發(fā)生時，關(guān)閉煤氣閥和水龍頭；如果監(jiān)測到室內(nèi)pm2.5的值過大，或者灰塵突然增多，服務(wù)器控制推窗器關(guān)閉窗子，室內(nèi)太沉悶的話，服務(wù)器控制推窗器打開窗子；光線過暗時，優(yōu)先打開窗簾，再次打開燈具。

步驟s5，服務(wù)器把環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測到的環(huán)境信息同時發(fā)送移動終端。

步驟s6，移動設(shè)備發(fā)送信號給服務(wù)器，服務(wù)器控制家用電器的打開；移動設(shè)備根據(jù)服務(wù)器傳送過來的監(jiān)測信息，發(fā)送對應(yīng)的控制信息給服務(wù)器，然后控制家用電器的打開。

環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫濕度監(jiān)測模塊、光度監(jiān)測模塊、煙霧監(jiān)測模塊，煤氣監(jiān)測模塊和漏水監(jiān)測模塊及pm2.5監(jiān)測模塊。

需要預(yù)先在服務(wù)器中設(shè)置優(yōu)先級，比如正常情況下，按照預(yù)先設(shè)定的時間進行開關(guān)電器；當服務(wù)器判斷出環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測的環(huán)境數(shù)值超過預(yù)設(shè)時，優(yōu)先打開對應(yīng)的家用電器，而不是按照預(yù)設(shè)的值打開家用電器；當服務(wù)器沒有強制打開對應(yīng)的家用電器時，手機發(fā)送信號給服務(wù)器，強制控制打開對應(yīng)的家用電器。設(shè)置優(yōu)先級的目的是防止發(fā)生意外時，及時調(diào)整室內(nèi)環(huán)境，具有監(jiān)控及調(diào)整室內(nèi)環(huán)境的功能。

本實施例中步驟s6也可以是步驟s0，主要是方便移動終端控制居家環(huán)境中的設(shè)備。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。