技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于麥克納姆輪自主導航全向車控制系統(tǒng)，屬于車間物流搬運與裝配技術(shù)領域。本發(fā)明采用車體伺服運動控制系統(tǒng)結(jié)合視覺導航定位技術(shù)和自動對接系統(tǒng)實現(xiàn)車體按照主控調(diào)度系統(tǒng)設定路線，完成產(chǎn)品及零部件的自動轉(zhuǎn)運及與裝配工位自動對接，同時在狹窄空間采用無線遙控技術(shù)實現(xiàn)手動轉(zhuǎn)運的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：盧揚揚;戴勇波;王亮;范秀斌;張丹丹;張耀華
受保護的技術(shù)使用者：北京星航機電裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.18
技術(shù)公布日：2017.10.20