技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種新型車載系留多旋翼控制系統(tǒng)架構和控制方法，在系統(tǒng)架構中擯棄了用自駕做飛行器控制中心的傳統(tǒng)概念，在空中子系統(tǒng)中把傳統(tǒng)自駕當作一個和其他外設等同的智能模塊，并與地面子系統(tǒng)通過有線通信組成強大的雙微處理器協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，利用功能單一價格低廉卻成熟穩(wěn)定的傳統(tǒng)非系留用多旋翼自駕，同系留中已有的恒張力收放線、地面站和車載機械設備、雙遙控接收機鏈路傳輸優(yōu)選仲裁等傳統(tǒng)控制技術，以及多維力傳感器測量設備統(tǒng)一協(xié)調(diào)閉環(huán)控制，同時還實現(xiàn)系留線纜多維受力傳感器測量系留線纜傾斜角推算飛行器距離放線輪的偏離方位和偏離量大小的方法，在精準自主起飛和降落時有效解決了現(xiàn)有技術中的不足和弊病。

技術研發(fā)人員：吳述梗
受保護的技術使用者：吳述梗
技術研發(fā)日：2017.07.10
技術公布日：2017.09.12