本發(fā)明涉及太陽能的跟蹤器。

背景技術：

太陽能利用，例如光伏發(fā)電，是通過太陽能電池板吸收太陽光能，轉化為電能。由于太陽光照方向會發(fā)生變化，因此將太陽能電池板安裝在跟蹤器上，使電池板隨時正對太陽，能提高光照接收量。

而現(xiàn)行的太陽能跟蹤器，基本都是在電池板背部設置步進電機和傳動機構，由電機驅(qū)動電池板按預設的角度偏轉。這導致電池板以及電機、傳動機構的重量都由下部的支座支撐，支座需要承擔較大載荷，結構重心也位于支座上端，很容易失穩(wěn)。

而且上述跟蹤器需要為每塊電池板設置獨立的電機機構和控制電路板，也導致制造成本上升。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種太陽能跟蹤器，能降低結構重心，提高穩(wěn)定性。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

太陽能跟蹤器，包括太陽光接收裝置，還包括相互交叉的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽內(nèi)分別設置有絲杠，所述絲杠傳動連接有電機；

第一滑槽設置有滑動配合的第一滑塊，第二滑槽設置有滑動配合的第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊分別與對應的絲杠配合形成絲杠副；

第一滑塊和第二滑塊上端分別設置有轉動配合的轉臺，且轉軸垂直于交叉的絲杠所在平面，所述第二滑塊上的轉臺還鉸接有支撐桿，支撐桿另一端與所述太陽光接收裝置上端鉸接，第一滑塊的轉臺與太陽光接收裝置下端鉸接，所述轉臺的鉸接軸以及支撐桿的鉸接軸均垂直于轉臺轉軸，支撐桿兩端的鉸接軸相互平行。

進一步的，所述第一滑槽和第二滑槽相互垂直，且形成滑槽組。

進一步的，包括至少兩套所述滑槽組，至少兩套滑槽組的任一方向的滑槽相互串聯(lián)，所述串聯(lián)滑槽中的絲杠連接在一起，且由同一個電機驅(qū)動。

進一步的，包括至少四套所述滑槽組，且四套滑槽組連接形成井字形，平行的絲杠端部分別設置有傳動輪，所述傳動輪設置有傳動鏈，形成傳動機構，所述傳動機構由所述電機驅(qū)動。

進一步的，所述太陽光接收裝置為太陽能電池板；所述絲杠副為滾珠絲杠副。

本發(fā)明的有益效果是：上述太陽能跟蹤器，在交叉的滑槽內(nèi)設置有絲杠，電機驅(qū)動絲杠滑塊結構運行，進而帶動上部電池板角度偏轉，電池板背部無需攜帶承重的電機及傳動機構，可降低結構重心，提高穩(wěn)定性。多套滑槽組連接起來使用時，可以由同一個電機帶動多根絲杠轉動，形成聯(lián)動，整個系統(tǒng)更加穩(wěn)定，不易傾翻，可顯著降低制造成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的跟蹤器安裝有電池板的示意圖；

圖2是本發(fā)明的跟蹤器未安裝電池板的示意圖；

圖3是本發(fā)明的跟蹤器的絲杠、滑塊結構示意圖；

圖中附圖標記為：第一滑槽1、第一滑塊11、第二滑槽2、第二滑塊21、電機3、絲杠31、傳動鏈32、傳動輪33、太陽光接收裝置4、轉臺41、支撐桿42。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

太陽能跟蹤器，包括太陽光接收裝置4，還包括相互交叉的第一滑槽1和第二滑槽2，所述第一滑槽1和第二滑槽2內(nèi)分別設置有絲杠31，所述絲杠31傳動連接有電機3；

第一滑槽1設置有滑動配合的第一滑塊11，第二滑槽2設置有滑動配合的第二滑塊21，所述第一滑塊11和第二滑塊21分別與對應的絲杠31配合形成絲杠副；

第一滑塊11和第二滑塊21上端分別設置有轉動配合的轉臺41，且轉軸垂直于交叉的絲杠31所在平面，所述第二滑塊21上的轉臺41還鉸接有支撐桿42，支撐桿42另一端與所述太陽光接收裝置4上端鉸接，第一滑塊11的轉臺41與太陽光接收裝置4下端鉸接，所述轉臺41的鉸接軸以及支撐桿42的鉸接軸均垂直于轉臺41轉軸，支撐桿42兩端的鉸接軸相互平行。

如圖1所示：太陽光接收裝置4即是接收太陽光的裝置，比較典型的為光伏電池板，也可能是其他裝置，例如可以是反光鏡，該反光鏡將太陽光反射至集中吸熱裝置。

第一滑槽1和第二滑槽2相互交叉，夾角可以是從銳角到鈍角，優(yōu)選的為第一滑槽1和第二滑槽2相互垂直。

第一滑槽1和第二滑槽2分別設置有對應的滑塊，滑塊可以在滑槽中滑動。如圖3所示，第二滑塊21與絲杠31形成絲杠副，即是，絲杠轉動，可帶動滑塊21沿第二滑槽2滑動，絲杠副優(yōu)選的可以是滾珠絲杠副，以提高滑塊運行精度。第一滑槽1及其第一滑塊11和絲杠也采用上述相同原理的結構。

第一滑塊11和第二滑塊21上端分別設置轉臺41，轉臺41可以繞其軸轉動，第二滑塊21上的轉臺41還鉸接有支撐桿42，用于支撐在太陽光接收裝置4背后。

如圖1、2所示，支撐桿42上端與所述太陽光接收裝置4背后上端鉸接，第一滑塊11的轉臺41與太陽光接收裝置4背后下端鉸接，則第一滑塊11和第二滑塊21移動時，可以帶動上部的太陽光接收裝置4進行仰角和方位角的偏轉。為電機3預設程序后，可以控制太陽光接收裝置4按需要的方式跟蹤陽光。

由于電機3以及傳動用的絲杠結構，都不用安裝在控制太陽光接收裝置4背面，因此可以降低整個結構的重心，系統(tǒng)更加穩(wěn)定，不易傾翻，這在有風的環(huán)境使用時，優(yōu)勢更加明顯。

更優(yōu)選的，可以是第一滑槽1和第二滑槽2相互垂直，且形成滑槽組。即是每套滑槽組包括相互垂直的第一滑槽1和第二滑槽2。

可以是包括至少兩套所述滑槽組，至少兩套滑槽組的任一方向的滑槽相互串聯(lián)，所述串聯(lián)滑槽中的絲杠31連接在一起，且由同一個電機3驅(qū)動。

例如兩根第一滑槽1相互連接成一線，其內(nèi)部的絲杠31也相互連接成一線，則一個電機3可驅(qū)動兩根絲杠31轉動，可帶動兩個第一滑塊11滑動，這可減少電機及其控制電路板使用量，降低成本。

例如更優(yōu)選的，可以是包括至少四套所述滑槽組，且四套滑槽組連接形成井字形，平行的絲杠31端部分別設置有傳動輪33，所述傳動輪33設置有傳動鏈32，形成傳動機構，所述傳動機構由所述電機3驅(qū)動。

如圖1、2所示，每套滑槽組包括相互垂直的第一滑槽1和第二滑槽2，四套所述滑槽組連接形成井字形。橫向的兩根絲杠31連接成一線，縱向的兩根絲杠31也連接成一線，則一根絲杠31轉動，可以帶動兩個滑塊聯(lián)動。

如圖2所示，平行的絲杠31端部分別設置有傳動輪33，傳動輪33通過傳動鏈32，形成傳動機構，則一個電機3驅(qū)動，可以帶動平行的兩條絲杠31同步轉動，即同時帶動四個滑塊聯(lián)動，縱向的絲杠31同理也設置有電機和傳動機構，如圖2實施例中，兩個電機可帶動四個太陽光接收裝置4聯(lián)動。傳動機構可以是皮帶傳動機構、鏈條傳動機構等。

顯然的，滑槽組還可以繼續(xù)擴展，形成更多太陽光接收裝置4的聯(lián)動系統(tǒng)，這樣可以大幅減少電機和控制電路板用量，降低成本。而且橫縱滑槽的數(shù)量越多，鋪設面積約大，整個結構的重心越平穩(wěn)，甚至無需使用膨脹螺栓緊固，也能平穩(wěn)支撐上部結構。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及太陽能跟蹤器，包括太陽光接收裝置，還包括相互交叉的第一滑槽和第二滑槽，滑槽內(nèi)分別設置有絲杠，絲杠連接有電機；第一滑槽設置有第一滑塊，第二滑槽設置有第二滑塊，滑塊分別與對應的絲杠配合形成絲杠副；滑塊上分別設置有轉臺，第二滑塊上的轉臺還鉸接有支撐桿，支撐桿與太陽光接收裝置上端鉸接，第一滑塊的轉臺與太陽光接收裝置下端鉸接。電機可驅(qū)動絲杠滑塊結構運行，進而帶動上部電池板角度偏轉，電池板背部無需攜帶承重的電機及傳動機構，可降低結構重心，提高穩(wěn)定性。多套滑槽組連接起來使用時，可以由同一個電機帶動多根絲杠轉動，形成聯(lián)動，整個系統(tǒng)更加穩(wěn)定，不易傾翻，可顯著降低制造成本。

技術研發(fā)人員：張學剛;謝永春;譚興強
受保護的技術使用者：攀枝花學院
技術研發(fā)日：2017.06.29
技術公布日：2017.08.22