本發(fā)明涉及安防視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，在現(xiàn)實中，攝像機的應(yīng)用已經(jīng)非常的普遍，如交通監(jiān)控、家庭監(jiān)控、醫(yī)院監(jiān)控等。然而在擺放時如果攝像頭只沿某一方向固定設(shè)置，如對準(zhǔn)水平方向或者豎直方向，應(yīng)用過程中均具有一定的局限性。例如有人出現(xiàn)在攝像頭的背后，則存在攝像頭監(jiān)控上的盲區(qū)。

目前通用的解決上述問題方法有兩種：一種是通過安裝不同視角的多個固定攝像頭，來實現(xiàn)對全景的監(jiān)控，然而這種方式不但增加了成本投入，同時安裝過程中需要對每個攝像頭進行繁瑣的位置調(diào)節(jié)，浪費了大量的人力物力。同時，攝像頭的監(jiān)控易于受到外界因素(如人為因素)的干擾，使得攝像頭原有的固定位置發(fā)生偏移，導(dǎo)致多個攝像頭交叉監(jiān)控視角上出現(xiàn)盲區(qū)，無法實現(xiàn)全景的監(jiān)控。另外一種方式是安裝能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，這種攝像頭通常按照設(shè)定的預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向，在規(guī)定的時間間隔往返不停地運動進行巡航監(jiān)控，這種監(jiān)控方式在旋轉(zhuǎn)過程中依然會出現(xiàn)監(jiān)控盲區(qū)，例如攝像頭巡航到正前方時，監(jiān)控目標(biāo)(如人體)恰好從攝像頭背后經(jīng)過，攝像頭就無法對監(jiān)控目標(biāo)進行捕捉。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有的攝像頭監(jiān)控設(shè)備無法及時的捕捉到監(jiān)控目標(biāo)，而造成監(jiān)控漏洞出現(xiàn)的問題。

發(fā)明人提供了一種攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置，所述裝置包括攝像頭、電容傳感器、處理單元、第一角度傳感器和第二角度傳感器；所述處理單元分別與電容傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器電連接；

所述處理單元用于控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述電容傳感器用于檢測其感應(yīng)范圍內(nèi)電容的介電常數(shù)是否在第一預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；

所述第一角度傳感器用于在電容傳感器判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，記錄第一角度，所述第一角度為電容傳感器的當(dāng)前位置相對于其初始位置轉(zhuǎn)動的角度；

所述處理單元還用于確定第二角度，并控制攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度，所述第二角度為根據(jù)攝像頭與電容傳感器初始位置之間的角度對應(yīng)關(guān)系以及第一角度確定的角度；

所述第二角度傳感器用于在檢測到攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度后，發(fā)送停止轉(zhuǎn)動信號至處理單元，所述處理單元用于接收停止轉(zhuǎn)動信號，并控制攝像頭停止轉(zhuǎn)動；

所述攝像頭用于在停止轉(zhuǎn)動后，在監(jiān)控范圍內(nèi)對監(jiān)控目標(biāo)執(zhí)行第一操作。

進一步地，還包括紅外傳感器，所述紅外傳感器與處理單元連接，紅外傳感器用于在檢測到第二預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的紅外信號時，啟動電容傳感器，并控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述電容傳感器還用于在判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，發(fā)送關(guān)閉信號至處理單元；所述處理單元用于接收關(guān)閉信號，并關(guān)閉電容傳感器。

進一步地，還包括電容轉(zhuǎn)動模塊，所述“處理單元用于控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動”具體是：電容傳感器設(shè)置于電容轉(zhuǎn)動模塊上，處理單元用于控制電容轉(zhuǎn)動模塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，以帶動電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向進行轉(zhuǎn)動。

進一步地，還包括云臺模塊，所述“處理單元控制攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度”具體是：攝像頭設(shè)置于云臺模塊上，處理單元用于控制云臺模塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，以帶動攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度。

發(fā)明人還提供了一種攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)的方法，所述方法應(yīng)用于攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置，所述裝置包括攝像頭、電容傳感器、處理單元、第一角度傳感器和第二角度傳感器；所述處理單元分別與電容傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器電連接；所述方法包括以下步驟：

處理單元控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動，電容傳感器檢測其感應(yīng)范圍內(nèi)電容的介電常數(shù)是否在第一預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；

第一角度傳感器在電容傳感器判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，記錄第一角度，所述第一角度為電容傳感器的當(dāng)前位置相對于其初始位置轉(zhuǎn)動的角度；

處理單元確定第二角度，并控制攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度，所述第二角度為根據(jù)攝像頭與電容傳感器初始位置之間的角度對應(yīng)關(guān)系以及第一角度確定的角度；

第二角度傳感器在檢測到攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度后，發(fā)送停止轉(zhuǎn)動信號至處理單元，處理單元接收停止轉(zhuǎn)動信號，并控制攝像頭停止轉(zhuǎn)動；

攝像頭在停止轉(zhuǎn)動后，在監(jiān)控范圍內(nèi)對監(jiān)控目標(biāo)執(zhí)行第一操作。

進一步地，還包括紅外傳感器，所述紅外傳感器與處理單元連接，紅外傳感器在檢測到第二預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的紅外信號時，啟動電容傳感器，并控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述電容傳感器在判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，發(fā)送關(guān)閉信號至處理單元；所述處理單元接收關(guān)閉信號，并關(guān)閉電容傳感器。

進一步地，還包括電容轉(zhuǎn)動模塊，所述“處理單元控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動”具體是：電容傳感器設(shè)置于電容轉(zhuǎn)動模塊上，處理單元控制電容轉(zhuǎn)動模塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，以帶動電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向進行轉(zhuǎn)動。

進一步地，還包括云臺模塊，所述“處理單元控制攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度”具體是：攝像頭設(shè)置于云臺模塊上，處理單元控制云臺模塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，以帶動攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：能夠提前對即將進入攝像頭監(jiān)控范圍內(nèi)的目標(biāo)進行預(yù)警，然后開啟電容傳感器對目標(biāo)進行快速定位，進而快速轉(zhuǎn)動攝像頭及時的對目標(biāo)執(zhí)行監(jiān)控，這種方式能夠在很大程度上消除監(jiān)控盲區(qū)，而且設(shè)備簡單、節(jié)能、使用成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施方式涉及的攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施方式涉及的攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明一實施方式涉及攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

11、攝像頭；

12、電容傳感器；

13、處理單元；

14、第一角度傳感器；

15、第二角度傳感器；

16、紅外傳感器；

17、電容轉(zhuǎn)動模塊；

18、云臺模塊。

具體實施方式

為詳細說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實施例并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，一實施方式涉及的攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置的示意圖。發(fā)明人提供了一種攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置，所述裝置包括攝像頭11、電容傳感器12、處理單元13、第一角度傳感器14和第二角度傳感器15；所述處理單元13分別與電容傳感器12、第一角度傳感器14和第二角度傳感器15電連接；

所述處理單元13用于控制電容傳感器12沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述電容傳感器12用于檢測其感應(yīng)范圍內(nèi)電容的介電常數(shù)是否在第一預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；

所述處理單元13為能夠進行信號接收、進行邏輯處理并發(fā)出控制命令的部件，如：cpu(中央處理器)、mcu(微程序控制器)等，在本發(fā)明中處理單元13主要用來接收各單元模塊(電容傳感器12、第一角度傳感器14、第二角度傳感器15等)傳遞來的信號，經(jīng)過處理后發(fā)出控制信號，進而控制各單元模塊的正常工作。處理單元13用于控制電容傳感器12沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述的預(yù)設(shè)方向為電容傳感器12為使用者預(yù)先通過處理單元13設(shè)置的轉(zhuǎn)動方向；一般地，電容傳感器12運動方向為沿其自身所在平面進行360°的旋轉(zhuǎn)運動。

電容傳感器12能夠通過其自身的電容介電常數(shù)變化判斷是否有目標(biāo)進入其感應(yīng)范圍，進一步的還能通過電容介電常數(shù)的數(shù)值來判斷是何種目標(biāo)進入；在具體的實施例中，例如人體進入到電容傳感器12感應(yīng)范圍，電容的介電常數(shù)一般會變化到50-80法拉/米，因此本發(fā)明攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置只需要對人體進行捕捉，在處理單元13中設(shè)置第一預(yù)設(shè)閾值范圍為50-80法拉/米，當(dāng)電容傳感器12檢測到電容介質(zhì)常數(shù)位于50-80法拉/米內(nèi)時，表明電容傳感器12已經(jīng)發(fā)現(xiàn)人體；當(dāng)然，根據(jù)目標(biāo)的不同，設(shè)置不同的第一預(yù)設(shè)閾值范圍從而實現(xiàn)針對特定目標(biāo)的監(jiān)控；優(yōu)選的方案中，為了實現(xiàn)更好的定位效果，在電容傳感器12的兩側(cè)設(shè)置屏蔽裝置，使得電容傳感器12的感應(yīng)范圍集中到比較小的區(qū)域內(nèi)，經(jīng)過屏蔽裝置屏蔽后電容傳感器12的監(jiān)控范圍為一扇形區(qū)域，扇形區(qū)域的圓心角以不超過10°為佳，采用這種結(jié)構(gòu)能夠較為準(zhǔn)確的確定目標(biāo)所在的位置；最優(yōu)的方案是能使得電容傳感器12只能夠感應(yīng)范圍集中到一條線，那么此時電容傳感器12確定的目標(biāo)方位最為精確。

所述第一角度傳感器14用于在電容傳感器12判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，記錄第一角度，同時處理單元13控制電容傳感器12停止轉(zhuǎn)動，所述第一角度為電容傳感器12的當(dāng)前位置相對于其初始位置轉(zhuǎn)動的角度；

所述處理單元13還用于確定第二角度，并控制攝像頭11轉(zhuǎn)動第二角度，所述第二角度為根據(jù)攝像頭11與電容傳感器12初始位置之間的角度對應(yīng)關(guān)系以及第一角度確定的角度；因為電容傳感器12與攝像頭11在開始工作前，在很大程度上可能不位于同一方向，比如說電容傳感器12與攝像頭11之間初始位置存在90°的夾角，那么當(dāng)電容傳感器12沿著順時針方向運動60°發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，那么攝像頭11就需要沿著順時針方向轉(zhuǎn)動150°才能捕捉到監(jiān)控目標(biāo)，那么第二角度就需要根據(jù)攝像頭11與電容傳感器12初始位置之間的角度對應(yīng)關(guān)系以及第一角度確定。

所述第二角度傳感器15用于在檢測到攝像頭11轉(zhuǎn)動第二角度后，發(fā)送停止轉(zhuǎn)動信號至處理單元13，所述處理單元13用于接收停止轉(zhuǎn)動信號，并控制攝像頭11停止轉(zhuǎn)動。角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到rcx上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。

所述攝像頭11用于在停止轉(zhuǎn)動后，在監(jiān)控范圍內(nèi)對監(jiān)控目標(biāo)執(zhí)行第一操作。從而實現(xiàn)快速對目標(biāo)進行動態(tài)捕捉的功能。

所述的第一操作包括對監(jiān)控目標(biāo)執(zhí)行拍照或者持續(xù)監(jiān)控；優(yōu)選的，攝像頭11在完成目標(biāo)捕捉后，可以根據(jù)攝像頭11使用的具體監(jiān)控區(qū)域不同，通過處理單元13設(shè)定攝像頭11執(zhí)行不同的操作，如攝像頭11使用在醫(yī)院，醫(yī)院每天的人流量比較大，使用攝像頭11對不同人物目標(biāo)進行持續(xù)監(jiān)控的難度較大，那么此時設(shè)定攝像頭11執(zhí)行拍照功能，對進入監(jiān)控范圍不同人物目標(biāo)進行拍照，如使用在金庫等一般人進入不到的地方，那么此時就可以設(shè)定攝像頭11執(zhí)行持續(xù)監(jiān)控，記錄目標(biāo)人物在監(jiān)控范圍內(nèi)的全程行為；此外，也可以根據(jù)時間段的不同，通過處理單元13設(shè)定攝像頭11執(zhí)行不同的操作，比如白天人流量大執(zhí)行拍照功能，夜晚人流量少執(zhí)行持續(xù)跟蹤功能。

進一步的實施例中，本發(fā)明攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置還包括紅外傳感器16，所述紅外傳感器16與處理單元13連接，紅外傳感器16用于在檢測到第二預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的紅外信號時，啟動電容傳感器12，并控制電容傳感器12沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明裝置中紅外傳感器16可以起到遠程預(yù)警的作用，以人體為目標(biāo)進行監(jiān)控時，人體發(fā)射紅外線波長一般在10um左右，那么在處理單元13中設(shè)置第二預(yù)設(shè)閾值范圍時以9-11um為佳；在具體的實施例中，通過在紅外傳感器16內(nèi)部設(shè)置濾光片使得其只感應(yīng)特定目標(biāo)發(fā)出的紅外線波長。紅外傳感器16感應(yīng)的距離比電容傳感器12遠，紅外傳感器16感應(yīng)到目標(biāo)接近時，再啟動電容傳感器12進行電容的介質(zhì)常數(shù)檢測，可以起到遠程預(yù)警提高捕捉目標(biāo)的效率、以及節(jié)能的作用。

在某些優(yōu)選的實施例中，在處理單元13中設(shè)置的電容介質(zhì)常數(shù)的第一預(yù)設(shè)閾值范圍，以及紅外線波長第二預(yù)設(shè)閾值范圍應(yīng)該是針對同一目標(biāo)設(shè)置的；如：第一預(yù)設(shè)閾值范圍為人體進入到電容傳感器12感應(yīng)范圍引起的電容的介質(zhì)常數(shù)變化范圍，相應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值范圍設(shè)置的紅外光線波長的長度也需要時人體發(fā)出的紅外線的波長。這樣外紅傳感器的設(shè)置才能起到應(yīng)有的預(yù)警效果，當(dāng)人體進入時啟動電容傳感器12工作。

進一步的實施例中，所述電容傳感器12還用于在判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，發(fā)送關(guān)閉信號至處理單元13；所述處理單元13用于接收關(guān)閉信號，并關(guān)閉電容傳感器12。電容傳感器12判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，表明電容傳感器12此時已經(jīng)感應(yīng)到目標(biāo)的方位，此時若無其他目標(biāo)進入電容傳感器12感應(yīng)范圍內(nèi)，則可以停止電容傳感器12的轉(zhuǎn)動，減少功耗、增加傳感器的使用壽命。

如圖3所示的，本發(fā)明一實施方式涉及攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，具體的實施例中，還包括電容轉(zhuǎn)動模塊17，所述“處理單元13用于控制電容傳感器12沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動”具體是：電容傳感器12設(shè)置于電容轉(zhuǎn)動模塊17上，處理單元13用于控制電容轉(zhuǎn)動模塊17發(fā)生轉(zhuǎn)動，以帶動電容傳感器12沿預(yù)設(shè)方向進行轉(zhuǎn)動。電容轉(zhuǎn)動模塊17作為承載電容傳感器12的載體，電容轉(zhuǎn)動模塊17與處理單元13電連接，處理單元13發(fā)出電容轉(zhuǎn)動模塊17啟動或者停止信號，電容轉(zhuǎn)動模塊17開始或者停止轉(zhuǎn)動，進而帶動電容傳感器12開始或者停止轉(zhuǎn)動。

進一步的實施例中，還包括云臺模塊18，所述“處理單元13控制攝像頭11轉(zhuǎn)動第二角度”具體是：攝像頭11設(shè)置于云臺模塊18上，處理單元13用于控制云臺模塊18發(fā)生轉(zhuǎn)動，以帶動攝像頭11轉(zhuǎn)動第二角度。云臺模塊18作為承載攝像頭11的載體，云臺模塊18與處理單元13電連接，處理單元13發(fā)出云臺模塊18啟動或者停止信號，云臺模塊18開始或者停止轉(zhuǎn)動，進而帶動攝像頭11開始或者停止轉(zhuǎn)動。

請參閱圖2，為本發(fā)明一實施方式涉及的攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)的方法流程圖。發(fā)明人還提供了一種攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)的方法，所述方法應(yīng)用于攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置，所述裝置包括攝像頭、電容傳感器、處理單元、第一角度傳感器和第二角度傳感器；所述處理單元分別與電容傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器電連接；所述方法包括以下步驟：

步驟s102，處理單元控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動，電容傳感器檢測其感應(yīng)范圍內(nèi)電容的介電常數(shù)是否在第一預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；

所述處理單元為能夠進行信號接收、進行邏輯處理并發(fā)出控制命令的部件，如：cpu(中央處理器)、mcu(微程序控制器)等，在本發(fā)明中處理單元主要用來接收各單元模塊(電容傳感器、第一角度傳感器、第二角度傳感器等)傳遞來的信號，經(jīng)過處理后發(fā)出控制信號，進而控制各單元模塊的正常工作。處理單元用于控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述的預(yù)設(shè)方向為電容傳感器為使用者預(yù)先通過處理單元設(shè)置的轉(zhuǎn)動方向；一般地，電容傳感器運動方向為沿其自身所在平面進行360°的旋轉(zhuǎn)運動。

步驟s103，第一角度傳感器在電容傳感器判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，記錄第一角度，所述第一角度為電容傳感器的當(dāng)前位置相對于其初始位置轉(zhuǎn)動的角度；

電容傳感器能夠通過其自身的電容介電常數(shù)變化判斷是否有目標(biāo)進入其感應(yīng)范圍，進一步的還能通過電容介電常數(shù)的數(shù)值來判斷是何種目標(biāo)進入；在具體的實施例中，例如人體進入到電容傳感器感應(yīng)范圍，電容的介電常數(shù)一般會變化到50-80法拉/米，因此本發(fā)明攝像動態(tài)捕捉目標(biāo)裝置只需要對人體進行捕捉，在處理單元中設(shè)置第一預(yù)設(shè)閾值范圍為50-80法拉/米，當(dāng)電容傳感器檢測到電容介質(zhì)常數(shù)位于50-80法拉/米內(nèi)時，表明電容傳感器已經(jīng)發(fā)現(xiàn)人體；當(dāng)然，根據(jù)目標(biāo)的不同，設(shè)置不同的第一預(yù)設(shè)閾值范圍從而實現(xiàn)針對特定目標(biāo)的監(jiān)控；優(yōu)選的方案中，為了實現(xiàn)更好的定位效果，在電容傳感器的兩側(cè)設(shè)置屏蔽裝置，使得電容傳感器的感應(yīng)范圍集中到比較小的區(qū)域內(nèi)，經(jīng)過屏蔽裝置屏蔽后電容傳感器的監(jiān)控范圍為一扇形區(qū)域，扇形區(qū)域的圓心角以不超過10°為佳，采用這種結(jié)構(gòu)能夠較為準(zhǔn)確的確定目標(biāo)所在的位置；最優(yōu)的方案是能使得電容傳感器只能夠感應(yīng)范圍集中到一條線，那么此時電容傳感器確定的目標(biāo)方位最為精確。

步驟s104，處理單元確定第二角度，并控制攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度，所述第二角度為根據(jù)攝像頭與電容傳感器初始位置之間的角度對應(yīng)關(guān)系以及第一角度確定的角度；

電容傳感器與攝像頭在開始工作前，在很大程度上可能不位于同一方向，比如說電容傳感器與攝像頭之間初始位置存在90°的夾角，那么當(dāng)電容傳感器沿著順時針方向運動60°發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，那么攝像頭就需要沿著順時針方向轉(zhuǎn)動150°才能捕捉到監(jiān)控目標(biāo)，那么第二角度就需要根據(jù)攝像頭與電容傳感器初始位置之間的角度對應(yīng)關(guān)系以及第一角度確定。

步驟s105，第二角度傳感器在檢測到攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度后，發(fā)送停止轉(zhuǎn)動信號至處理單元，處理單元接收停止轉(zhuǎn)動信號，并控制攝像頭停止轉(zhuǎn)動；

步驟s106，攝像頭在停止轉(zhuǎn)動后，在監(jiān)控范圍內(nèi)對監(jiān)控目標(biāo)執(zhí)行第一操作。

進一步的實施例中，在步驟s102之前，進行步驟s101，首先處理單元控制紅外傳感器啟動，紅外傳感器在檢測到第二預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)的紅外信號時，啟動電容傳感器，并控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明裝置中紅外傳感器可以起到遠程預(yù)警的作用，以人體為目標(biāo)進行監(jiān)控時，人體發(fā)射紅外線波長一般在10um左右，那么在處理單元中設(shè)置第二預(yù)設(shè)閾值范圍時以9-11um為佳；在具體的實施例中，通過在紅外傳感器內(nèi)部設(shè)置濾光片使得其只感應(yīng)特定目標(biāo)發(fā)出的紅外線波長。紅外傳感器感應(yīng)的距離比電容傳感器遠，紅外傳感器感應(yīng)到目標(biāo)接近時，再啟動電容傳感器進行電容的介質(zhì)常數(shù)檢測，可以起到遠程預(yù)警提高捕捉目標(biāo)的效率、以及節(jié)能的作用。

在某些的實施例中，所述電容傳感器在判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，發(fā)送關(guān)閉信號至處理單元；所述處理單元接收關(guān)閉信號，并關(guān)閉電容傳感器。電容傳感器判定電容的介電常數(shù)位于預(yù)設(shè)閾值范圍時，表明電容傳感器此時已經(jīng)感應(yīng)到目標(biāo)的方位，此時若無其他目標(biāo)進入電容傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)，則可以停止電容傳感器的轉(zhuǎn)動，減少功耗、增加傳感器的使用壽命。

進一步的實施例中，還包括電容轉(zhuǎn)動模塊，所述“處理單元控制電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向發(fā)生轉(zhuǎn)動”具體是：電容傳感器設(shè)置于電容轉(zhuǎn)動模塊上，處理單元控制電容轉(zhuǎn)動模塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，以帶動電容傳感器沿預(yù)設(shè)方向進行轉(zhuǎn)動。

具體的實施例中，還包括云臺模塊，所述“處理單元控制攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度”具體是：攝像頭設(shè)置于云臺模塊上，處理單元控制云臺模塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，以帶動攝像頭轉(zhuǎn)動第二角度。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，上述各實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。這些實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。上述各實施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機設(shè)備可讀取的存儲介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實施例方法所述的全部或部分步驟。所述計算機設(shè)備，包括但不限于：個人計算機、服務(wù)器、通用計算機、專用計算機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、可編程設(shè)備、智能移動終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲介質(zhì)，包括但不限于：ram、rom、磁碟、磁帶、光盤、閃存、u盤、移動硬盤、存儲卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲、網(wǎng)絡(luò)云存儲等。

上述各實施例是參照根據(jù)實施例所述的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到計算機設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機設(shè)備以特定方式工作的計算機設(shè)備可讀存儲器中，使得存儲在該計算機設(shè)備可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機設(shè)備上，使得在計算機設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已經(jīng)對上述各實施例進行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍之內(nèi)。