技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自平衡機(jī)器人，包括車體以及相對(duì)布設(shè)的第一車輪、第二車輪，還包括車輪收放機(jī)構(gòu)，其包括第一萬向輪、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一曲柄、滑塊以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一曲柄與滑塊之間的第一連桿。伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)滑塊往復(fù)移動(dòng)，第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體，并固定連接于第一萬向輪。當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)至第一位置時(shí)，第一萬向輪抵接地面以承載車體，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)至第二位置時(shí)，第一萬向輪收容于車體內(nèi)部。本發(fā)明提供的自平衡機(jī)器人，可在避免復(fù)雜的軟件算法的條件下，有效提高自平衡機(jī)器人的承載力，還保證其運(yùn)行的平穩(wěn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：董學(xué)會(huì);唐明軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.08.11