本發(fā)明屬于無人機系統(tǒng)領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機多端遠程接續(xù)控制的鏈路系統(tǒng)。

背景技術：

當前的無人機系統(tǒng)一般由遙控裝置，或地面站控制系統(tǒng)一對一控制，即一架飛機對應一個地面站、一個遙控器；無人機通過接收地面控制站或者遙控裝置的遙控指令完成飛行任務。

現(xiàn)有的解決方案中，面對大量的遠程控制場景，由于無人機系統(tǒng)通信控制鏈路的傳輸距離有限且容易受地理環(huán)境影響，致使無人機無法實現(xiàn)跨山超視距作業(yè)，其效率遠遠不能滿足我國大量的巡檢需求。主要體現(xiàn)在以下兩點：1、當前的無人機系統(tǒng)雖然具備了三鏈路(遙控、數(shù)傳電臺、圖像回傳)合一，但對于遠程控制卻距離有限，遠距離延時大；2、當前的無人機地面控制站只有“一發(fā)多收”，沒有“一收多發(fā)”，并且實現(xiàn)自動切換。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無人機多端遠程接續(xù)控制的鏈路系統(tǒng)，目的在于克服上述不足之處，從而提供一種無人機多端遠程接續(xù)控制的鏈路系統(tǒng)，實現(xiàn)了遠距離、隔山接續(xù)控制，采用加密技術，確保無縫銜接，通信鏈路不受干擾和破解。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種無人機多端遠程接續(xù)控制的鏈路系統(tǒng)，包括機載鏈路飛行端和地面鏈路控制端兩部分，所述機載鏈路飛行端主要由鏈路機載端組成，所述鏈路機載端包括無人機飛控系統(tǒng)、機載鏈路信號處理模塊、信號識別與強弱檢測模塊、鏈路信號發(fā)射與接收模塊和機載端天線等五部分。

優(yōu)選的，所述機載鏈路飛行端與地面鏈路控制端采用密鑰配對，支持一個地面端與多個機載端配對，也支持多個地面端與單個機載端配對。

優(yōu)選的，所述機載鏈路飛行端與地面鏈路控制端均具備自動信號強度搜索與對比功能，開啟后能夠自主搜索空間內密鑰配對成功的設備信號(非配對的無法接入)。

優(yōu)選的，所述鏈路機載端具備主從模式、強弱模式和區(qū)域模式三種模式，所述主從模式即配對連接上的地面端都能控制無人機，若同時控制同一個通道/功能，起飛點的地面控制端優(yōu)先級高；所述強弱模式接收端根據(jù)配對地面端信號的強弱，自主決定信號來源，切換到就近的控制端；所述區(qū)域模式在地面站航線規(guī)劃中設定，當飛行器由起飛點飛達作業(yè)點時，自動切換由作業(yè)點的地面站/遙控裝置控制，此時作業(yè)點地面端成為主控，具有最高優(yōu)先級。

采用以上技術方案的有益效果是：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供新型的一種無人機多端遠程接續(xù)控制的鏈路系統(tǒng)，本發(fā)明所涉及系統(tǒng)可用于對飛行器的接續(xù)控制，實現(xiàn)遠距離、隔山接續(xù)控制；采用加密技術，確保無縫銜接，通信鏈路不受干擾和破解；可拓展為總控制臺+分控制點，指令信息的對接具有權級。

附圖說明

圖1是本發(fā)明機載鏈路飛行端和地面鏈路控制端的控制框圖。

圖2是本發(fā)明機載鏈路飛行端的組成框圖。

其中：1、機載鏈路飛行端，2、地面鏈路控制端，10、鏈路機載端，10-1、無人機飛控系統(tǒng)，10-2、機載鏈路信號處理模塊，10-3、信號識別與強弱檢測模塊，10-4、鏈路信號發(fā)射與接收模塊，10-5、機載端天線。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種無人機多端遠程接續(xù)控制的鏈路系統(tǒng)，實現(xiàn)了遠距離、隔山接續(xù)控制，采用加密技術，確保無縫銜接，通信鏈路不受干擾和破解。

具體的說，如圖1、圖2所示，包括機載鏈路飛行端1和地面鏈路控制端2兩部分，所述機載鏈路飛行端1主要由鏈路機載端10組成，所述鏈路機載端10包括無人機飛控系統(tǒng)10-1、機載鏈路信號處理模塊10-2、信號識別與強弱檢測模塊10-3、鏈路信號發(fā)射與接收模塊10-4和機載端天線10-5等五部分。

本實施例中，所述機載鏈路飛行端1與地面鏈路控制端2采用密鑰配對，支持一個地面端與多個機載端配對，也支持多個地面端與單個機載端配對。

本實施例中，所述機載鏈路飛行端1與地面鏈路2控制端均具備自動信號強度搜索與對比功能，開啟后能夠自主搜索空間內密鑰配對成功的設備信號(非配對的無法接入)。

本實施例中，所述鏈路機載端10具備主從模式、強弱模式和區(qū)域模式三種模式，所述主從模式即配對連接上的地面端都能控制無人機，若同時控制同一個通道/功能，起飛點的地面控制端優(yōu)先級高；所述強弱模式接收端根據(jù)配對地面端信號的強弱，自主決定信號來源，切換到就近的控制端；所述區(qū)域模式在地面站航線規(guī)劃中設定，當飛行器由起飛點飛達作業(yè)點時，自動切換由作業(yè)點的地面站/遙控裝置控制，此時作業(yè)點地面端成為主控，具有最高優(yōu)先級。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：本發(fā)明包括機載鏈路飛行端1和地面鏈路控制端2兩部分，所述機載鏈路飛行端1主要由鏈路機載端10組成，所述鏈路機載端10包括無人機飛控系統(tǒng)10-1、機載鏈路信號處理模塊10-2、信號識別與強弱檢測模塊10-3、鏈路信號發(fā)射與接收模塊10-4和機載端天線10-5等五部分，飛行器由a點飛往n點，沿途接受相應地面鏈路控制端2的指令，并將采集的數(shù)據(jù)反饋回相應的地面端，機載鏈路飛行端1與地面鏈路控制端2采用密鑰配對，支持一個地面端與多個機載端配對，也支持多個地面端與單個機載端配對，機載鏈路飛行端1與地面鏈路控制端2均具備自動信號強度搜索與對比功能，開啟后能夠自主搜索空間內密鑰配對成功的設備信號(非配對的無法接入)，所述鏈路機載端10具備主從模式、強弱模式和區(qū)域模式三種模式，所述主從模式都能控制無人機，若同時控制同一個通道/功能，起飛點的地面控制端優(yōu)先級高；所述強弱模式接收端根據(jù)配對地面端信號的強弱，自主決定信號來源，切換到就近的控制端；所述區(qū)域模式在地面站航線規(guī)劃中設定，當飛行器由起飛點飛達作業(yè)點時，自動切換由作業(yè)點的地面站/遙控裝置控制，此時作業(yè)點地面端成為主控，具有最高優(yōu)先級，本發(fā)明所涉及系統(tǒng)可用于對飛行器的接續(xù)控制，實現(xiàn)遠距離、隔山接續(xù)控制；采用加密技術，確保無縫銜接，通信鏈路不受干擾和破解；可拓展為總控制臺+分控制點，指令信息的對接具有權級。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進或未經改進，將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種無人機多端遠程接續(xù)控制的鏈路系統(tǒng)，涉及無人機系統(tǒng)領域，包括機載鏈路飛行端和地面鏈路控制端兩部分，所述機載鏈路飛行端主要由鏈路機載端組成，所述鏈路機載端包括無人機飛控系統(tǒng)、機載鏈路信號處理模塊、信號識別與強弱檢測模塊、鏈路信號發(fā)射與接收模塊和機載端天線等五部分，本發(fā)明實現(xiàn)了遠距離、隔山接續(xù)控制，采用加密技術，確保無縫銜接，通信鏈路不受干擾和破解，可拓展為總控制臺+分控制點，指令信息的對接具有權級。

技術研發(fā)人員：劉銘青;白朝順;陸仕斌;葉茂林;陳建偉
受保護的技術使用者：廣東容祺智能科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.08
技術公布日：2017.09.01