專利名稱：負載控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體上涉及負載控制系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種包括被構造為在操作模式或注冊模式中操作的操作控制終端及操作終端的負載控制系統(tǒng)。
背景技術：
例如，于2003年2月7日公開的日本專利申請公報第P2003-37879A號包括傳輸 控制單元(主站)及不同的終端(次站)。終端包括可以在傳輸控制單元的控制下通過同 步數(shù)據(jù)鏈路控制(SDLC)相互通信的操作終端及控制終端。即，傳輸控制單元具有用于將控 制終端中的每個關聯(lián)到操作終端中的任一個的對應關系，并且響應于任一操作終端(具體 地說是開關)的操作而控制被關聯(lián)到該操作終端的至少一個控制終端所連接的負載。所述 對應關系定義模式控制、群控等的不同關系。因此，由于傳輸控制單元具有對應關系，因此使用模式及群設定裝置來改變該對 應關系。然而，該裝置對于改變對應關系是必需的，并且還需要專業(yè)知識。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是將至少一個操作控制終端容易地關聯(lián)到操作終端。本發(fā)明的負載控制系統(tǒng)包括操作控制終端及操作終端。所述操作控制終端中的每 個具有標識碼，并且還包括操作控制開關、收發(fā)器、驅動器及控制器。在所述操作控制終端 中的每個中，每個驅動器與負載相連接，并被構造為驅動所述負載。每個控制器被構造為， 當其自身的控制模式是操作模式時，(A)根據(jù)來自相對應的操作控制開關的操作控制輸入 通過相對應的驅動器驅動相對應的負載，并且還(B)根據(jù)來自相對應的收發(fā)器的尋址到所 述操作控制終端自身的標識碼的控制命令通過所述驅動器驅動所述負載。所述操作終端具 有標識碼，并且還包括操作開關、收發(fā)器、存儲設備及控制器。在所述操作終端中，所述存儲 設備存儲被關聯(lián)到所述操作開關的至少一個操作控制終端的標識碼。所述控制器被構造 為，當所述控制模式是操作模式時，響應于來自所述操作開關的操作輸入而從所述存儲設 備中獲得被關聯(lián)到所述操作開關的至少一個標識碼，以尋址并通過所述收發(fā)器發(fā)送將所述 操作輸入對應于所述至少一個標識碼的控制命令。所述操作終端包括控制模式開關。所述 操作終端的所述控制器被構造為響應于來自所述控制模式開關的操作輸入而將所述操作 終端的所述控制器的控制模式設定成操作模式或注冊模式；并且還響應于所述操作輸入或 來自所述操作開關的操作輸入而產生用于將所述操作控制終端的所述控制器的至少每個 控制模式設定成操作模式或注冊模式的模式設定命令，然后，通過所述操作終端的所述收 發(fā)器將至少所述模式設定命令發(fā)送給所述操作控制終端中的至少每個。所述操作控制終端 中的每個具有注冊時間閾值。所述操作控制終端的每個控制器被構造為根據(jù)來自相對應 的收發(fā)器的所述模式設定命令而將所述控制器自身的控制模式設定成操作模式或注冊模 式；并且在所述注冊模式中，如果從相對應的操作控制開關獲得比相對應的時間閾值長的 操作控制輸入，則通過所述收發(fā)器發(fā)送至少所述操作控制終端自身的標識碼。所述操作終端的所述控制器被構造為，如果在所述操作終端的所述控制器的所述控制模式被設定成所 述注冊模式時從所述操作終端的所述收發(fā)器接收到至少一個操作控制終端的標識碼，則將 所述標識碼關聯(lián)到所述操作開關，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在所述存儲設備中。在本發(fā)明的操作控制終端中，如果在注冊模式中從操作控制開關獲得比注冊時間 閾值長的操作控制輸入，則控制器通過收發(fā)器發(fā)送操作控制終端的標識碼。在操作終端中， 如果接收到至少一個操作控制終端的標識碼，則控制器將該標識碼關聯(lián)到操作開關，以將 所關聯(lián)的標識碼存儲在存儲設備中。因此，可以容易地將期望的一個或更多個操作控制終 端關聯(lián)到操作開關。


現(xiàn)將更詳細地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。針對以下詳細說明及附圖，將更好地理 解本發(fā)明的特征及優(yōu)點，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的負載控制系統(tǒng)中的操作控制終端的框圖；圖2是負載控制系統(tǒng)中的操作終端的框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明第一應用示例的負載控制系統(tǒng)的示意圖；圖4A及圖4B例示了在負載控制系統(tǒng)中使用的包格式；圖5是負載控制系統(tǒng)的集總控制操作的說明圖；圖6是負載控制系統(tǒng)的模式控制操作的說明圖；圖7是集總控制的對應關系的注冊過程的說明圖；圖8是集總控制的對應關系的注冊過程的說明圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明第二應用示例的負載控制系統(tǒng)的示意圖；圖10是負載控制系統(tǒng)中的主操作控制終端的操作的說明圖；圖11是模式控制的操作的說明圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明第三應用示例的負載控制系統(tǒng)的說明圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明第四應用示例的負載控制系統(tǒng)的說明圖；以及圖14是負載控制系統(tǒng)的說明圖。
具體實施例方式第一實施例圖1及圖2分別示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的負載控制系統(tǒng)中的操作控制終端 1及操作終端2。在第一實施例中，該系統(tǒng)包括多個操作控制終端1及一個操作終端2。操作控制終端1中的每個具有標識碼及注冊時間閾值(例如但不限于兩秒或更 長)，并且還包括控制臺11、收發(fā)器12、驅動器14及控制器10。如圖1所示，優(yōu)選的是，每 個終端1還包括存儲設備13、指示器15及電源16。在圖1中，存儲設備13存儲控制器10所使用的信息(數(shù)據(jù))，該信息包括標識碼 及注冊時間閾值。然而并不限于此，本發(fā)明的標識碼可以是收發(fā)器12中所保持的碼(例如， MAC地址)。指示器15被構造為例如根據(jù)控制器10的控制表示操作控制終端1的操作。電 源16被構造為從電力線纜Lp獲得電力以將該電力提供給操作控制終端1的每個部件?？刂婆_11包括操作控制開關110，并且位于操作控制終端1的主體的前部。開關110例如是撥動開關。收發(fā)器12具有發(fā)送器及接收器，并且被構造為通過有線通信或無線 通信發(fā)送及接收信號。在圖1的示例中，收發(fā)器12是與通信線纜Ls相連接的有線設備。驅 動器14與負載17相連接，并被構造為驅動負載17。 控制器10例如包括微計算機，并被構造為響應于來自控制臺11的輸入(信號)而 操作。在該實施例中，當控制器10的控制模式為操作模式時，控制器10根據(jù)來自操作控制 開關110的操作控制輸入通過驅動器14驅動負載17。并且在操作模式中，控制器10根據(jù) 來自收發(fā)器12的尋址到操作控制終端1的標識碼的控制命令通過驅動器14驅動負載17?？刂破?0還根據(jù)來自收發(fā)器12的模式設定命令將控制器10的控制模式設定成 操作模式或注冊模式。在注冊模式中，如果從操作控制開關110獲得比時間閾值長的操作 控制輸入，則控制器10通過收發(fā)器12發(fā)送至少標識碼。操作終端2具有標識碼，并且還包括控制臺21、收發(fā)器22、存儲設備23及控制器 20。如圖2所示，優(yōu)選的是，終端2包括指示器25及電源26。在圖2中，指示器25被構造為例如根據(jù)控制器20的控制表示操作終端2的操作。 電源26被構造為從電力線纜Lp獲得電力以將該電力提供給操作終端2的每個部件。控制臺21包括操作開關210及控制模式開關211，并且位于操作終端2的主體的 前部。然而并不限于此，本發(fā)明中的操作開關及控制模式開關可以是相同的開關，并且操作 開關可以被構造為用作響應于比模式切換時間閾值(例如但不限于兩秒或更長)長的操作 輸入的控制模式開關。開關210及開關211中的每個例如是撥動開關。收發(fā)器22具有發(fā)送 器及接收器，并被構造為通過有線通信或無線通信發(fā)送及接收信號。在圖2的示例中，收發(fā) 器22是與通信線纜Ls相連接的有線設備。存儲設備23存儲控制器20所使用的信息(數(shù) 據(jù))，該信息包括操作終端的標識碼及被關聯(lián)到操作終端2 (即，操作開關210)的至少一個 操作控制終端的標識碼。即，除了操作終端的標識碼等以外，存儲設備23還存儲來自操作 開關210的操作輸入(信號)與至少一個操作控制終端的標識碼之間的對應關系(例如， 表)。然而并不限于此，本發(fā)明的操作終端的標識碼可以是收發(fā)器22中所保持的碼(例如， MAC地址)?？刂破?0例如包括微計算機，并被構造為響應于來自控制臺21的輸入(信號) 而操作。在該實施例中，響應于來自控制模式開關211的操作輸入，控制器20將控制器20 的控制模式設定成操作模式或注冊模式。此外，響應于操作輸入(或來自操作開關210的 操作輸入)，控制器20產生用于將操作控制終端1的控制器的至少每個控制模式設定成操 作模式或注冊模式的模式設定命令。然后，控制器20通過收發(fā)器22將至少模式設定命令 發(fā)送給操作控制終端1中的至少每個。如果在控制器20的控制模式被設定成注冊模式時從收發(fā)器22接收到至少一個操 作控制終端的標識碼，則控制器20將該標識碼關聯(lián)到操作開關210，以將所關聯(lián)的標識碼 存儲在存儲設備23中。在控制器20的控制模式是操作模式時，控制器20響應于來自開關210的操作輸 入而從存儲設備23獲得被關聯(lián)到操作開關210的至少一個標識碼。然后，控制器20尋址 并通過收發(fā)器22發(fā)送將操作輸入對應于所述至少一個標識碼的控制命令?，F(xiàn)在解釋設定終端的控制器的每個控制模式的示例。當每個控制模式是操作模式 時，如果從控制模式開關211接收到操作輸入(例如，ON信號)，則控制器20將控制器20的控制模式設定成注冊模式。控制器20還產生用于將操作控制終端1的控制器的每個控制模式設定成注冊模式的模式設定命令。然后，控制器20通過收發(fā)器22將模式設定命令 發(fā)送給操作控制終端1中的每個。在操作控制終端1中，每個控制器10根據(jù)來自相對應的收發(fā)器12(操作控制終端 1自身的收發(fā)器)的模式設定命令而將控制器10自身的控制模式設定成注冊模式。由此， 終端的控制器的每個控制模式都被設定成注冊模式。在注冊模式中，如果從操作控制開關 110獲得比注冊時間閾值長的操作控制輸入，則任一控制器10通過收發(fā)器12發(fā)送標識碼。在操作終端2中，如果從收發(fā)器22接收到至少一個操作控制終端的標識碼，則控 制器20將該標識碼關聯(lián)到操作開關210，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在存儲設備23中。因 此，可以將期望的一個或更多個操作控制終端關聯(lián)到操作開關210。隨后，如果通過控制模 式開關211獲得用于設定成操作模式的另一模式設定命令，則將終端的控制器的每個控制 模式設定成操作模式。第二實施例在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的負載控制系統(tǒng)中，操作控制終端1包括第一操作控制 終端及第二操作控制終端。第一操作控制終端具有操作控制開關211，并且第二操作控制終 端具有操作控制開關211，每個操作控制開關關聯(lián)有標識碼。為了清楚起見，對相似種類的 部件分配與在第一實施例中所描繪的相同的參考標號。第一操作控制終端的控制器10被構造為，在注冊模式中，如果從操作控制開關 Iio獲得特定輸入，則通過收發(fā)器12發(fā)送第一操作控制終端的標識碼。特定輸入是比第一 操作控制終端的注冊時間閾值長的操作控制輸入。第二操作控制終端的控制器10被構造為，在注冊模式中，如果從操作控制開關 110中的任一個獲得特定輸入，則通過收發(fā)器12發(fā)送第二操作控制終端的標識碼及被關聯(lián) 到與特定輸入相對應的操作控制開關110的標識碼。特定輸入是比第二操作控制終端的注 冊時間閾值長的操作控制輸入。在示例中，第二操作控制終端的標識碼可以包括每個均為 第二操作控制終端自身的標識碼與被關聯(lián)到相對應的操作控制開關的標識碼的組合的標 識碼。在操作終端2中，控制器20被構造為，在注冊模式中，如果從收發(fā)器22接收到至 少第一操作控制終端的標識碼，則將該標識碼關聯(lián)到操作開關210，以將所關聯(lián)的標識碼存 儲在存儲設備23中?？刂破?0還被構造為，在注冊模式中，如果從收發(fā)器22接收到第二 操作控制終端的標識碼及被關聯(lián)到任一操作控制開關110的標識碼，則將所述標識碼關聯(lián) 到操作開關210，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在存儲設備23中。解釋注冊模式中的負載控制系統(tǒng)的操作的示例。在注冊模式中，如果從操作控制 開關110獲得特定輸入，則第一操作控制終端的控制器10通過收發(fā)器12發(fā)送標識碼。在 操作終端2中，如果從收發(fā)器22接收到第一操作控制終端的標識碼，則控制器20將該標識 碼關聯(lián)到操作開關210，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在存儲設備23中。由此，可以將第一操作 控制終端的操作控制開關110關聯(lián)到操作開關210。在注冊模式中，如果從操作控制開關110中的任一個獲得特定輸入，則第二操作 控制終端的控制器10通過收發(fā)器12發(fā)送第二操作控制終端的標識碼及被關聯(lián)到與特定輸 入相對應的操作控制開關110的標識碼。在操作終端2中，如果從收發(fā)器22接收到第二操作控制終端的標識碼及被關聯(lián)到任一操作控制開關110的標識碼，則控制器20將該標識碼 關聯(lián)到操作開關210，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在存儲設備23中。由此，可以將第二操作控 制終端的期望的操作控制開關110關聯(lián)到操作開關210。第三實施例在根據(jù)本發(fā)明第三實施例的負載控制系統(tǒng)中，操作終端2的操作開關210包括多 個操作開關210。為了清楚起見，對相似種類的部件分配與在第一(或第二)實施例中所描 繪的相同的參考標號。存儲設備23存儲被關聯(lián)到全部或部分操作開關210中的每個的至少一個操作控 制終端的標識碼。操作終端2的控制器20被構造為在注冊模式中將至少一個操作控制終端1 (操作 控制開關110)關聯(lián)到任一操作開關210。即，控制器20響應于來自操作開關210中的任一 個的操作輸入而產生模式設定命令。然后，控制器20通過收發(fā)器22將至少該模式設定命 令發(fā)送給操作控制終端1中的至少每個。隨后，如果從收發(fā)器22接收到操作控制終端的標 識碼(及被關聯(lián)到任一操作控制開關110的標識碼)，則控制器20將該標識碼關聯(lián)到與操 作輸入相對應的操作開關210，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在存儲設備23中。解釋負載控制系統(tǒng)的操作的示例。在操作終端2中，當每個控制模式是操作模式 時，如果從控制模式開關211接收到操作輸入，則控制器20將控制器20的控制模式設定成 注冊模式。然后，如果從操作開關210中的任一個接收到操作輸入，則控制器20產生用于 設定成注冊模式的模式設定命令。然后，控制器20通過收發(fā)器22將該模式設定命令發(fā)送 給操作控制終端1中的每個。在操作控制終端1中，每個控制器10根據(jù)來自相對應的收發(fā)器12的模式設定命 令將該控制器10自身的控制模式設定成注冊模式。在注冊模式中，如果從操作控制開關 110獲得比注冊時間閾值長的操作控制輸入，則任一控制器10通過收發(fā)器12發(fā)送標識碼 (及被關聯(lián)到任一操作控制開關110的標識碼)。在操作終端2中，如果從收發(fā)器22接收到操作控制終端的標識碼(及被關聯(lián)到任 一操作控制開關Iio的標識碼)，則控制器20將該標識碼關聯(lián)到與操作輸入相對應的操作 開關210，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在存儲設備23中。由此，可以將至少一個操作控制終端 1 (操作控制開關110)關聯(lián)到期望的操作開關210。 在第一實施例至第三實施例的示例中，每個控制器10被構造為，在注冊模式中， 即使從操作控制開關110獲得比相對應的注冊時間閾值長的操作控制輸入，也忽略該操作 控制輸入。在第一實施例至第三實施例的示例中，每個控制器10被構造為，在注冊模式中， 如果從相對應的操作控制開關110獲得操作控制輸入，則通過相對應的驅動器14驅動相對 應的負載17，而不考慮獲得操作控制輸入的時間點的相對應的注冊時間閾值。第四實施例在根據(jù)本發(fā)明第四實施例的負載控制系統(tǒng)中，操作終端2包括 多個操作終端2。為 了清楚起見，對相似種類的部件分配與在第一實施例至第三實施例中的任一個中所描繪的 相同的參考標號。操作終端2的每個控制器20被構造為將至少模式設定命令以固定間隔重復地發(fā) 送給操作控制終端1中的每個以及每個其它操作終端2。
在圖2中，控制器20響應于來自控制模式開關211的操作輸入而將控制器20的控制模式設定成操作模式或注冊模式。控制器20還響應于操作輸入(或來自相對應的操 作開關210的操作輸入)而產生用于將操作控制終端1及每個其它操作終端2中的控制器 10及控制器20的每個控制模式設定成操作模式或注冊模式的模式設定命令。然后，控制器 20通過收發(fā)器22將至少該模式設定命令發(fā)送給操作控制終端1中的每個及每個其它操作 終端2。另外，如果控制模式是注冊模式，則控制器20通過收發(fā)器22將至少該模式設定命 令以固定間隔重復地發(fā)送給操作控制終端1中的每個及每個其它操作終端2，直到通過控 制模式開關211獲得用于設定成操作模式的另一模式設定命令。在第四實施例中，即使在安裝階段中后來加入操作控制終端1或操作終端2，也能 夠將終端1或終端2自動地設定成操作模式或注冊模式。第五實施例在根據(jù)本發(fā)明第五實施例的負載控制系統(tǒng)中，操作終端2的每個指示器25被構造 為根據(jù)相對應的控制器20的控制給出出錯通知。為了清楚起見，對相似種類的部件分配與 在第四實施例中所描繪的相同的參考標號。在圖2中，操作終端2具有存儲在存儲設備23中的模式切換時間閾值。操作開關 210被構造為用作在控制器20的控制下響應于比模式切換時間閾值長的操作輸入的控制 模式開關211?？刂破?0被構造為，在根據(jù)來自收發(fā)器22的模式設定命令將控制器20的 控制模式設定成注冊模式之后，接收獲得來自操作開關210的特定輸入，也忽略該特定輸 入，以通過指示器25給出出錯通知。特定輸入是比模式切換時間閾值長的操作輸入。在第五實施例中，可以保護操作終端2重復地發(fā)送模式設定命令的處理免于被其 它操作終端2中斷。因此，重復地發(fā)送模式設定命令的操作終端2可以在存儲設備23中存 儲正確的對應關系。第六實施例在根據(jù)本發(fā)明第六實施例的負載控制系統(tǒng)中，操作終端2中的每個具有比用于重 復地發(fā)送模式設定命令的周期時間長的自動恢復時間閾值，并且該時間閾值存儲在相對應 的存儲設備23中。為了清楚起見，對相似種類的部件分配與在第四(或第五)實施例中所 描繪的相同的參考標號。在圖2中，控制器20被構造為，在根據(jù)來自收發(fā)器22的最新模式設定命令將控制 器20的控制模式設定成注冊模式之后，如果從接收到該模式設定命令的時間點起所經(jīng)過 的時間超過自動恢復時間閾值，則將控制器20的控制模式設定成操作模式。在第六實施例中，可以保護每個終端免受模式設定命令的發(fā)送源的故障的影響。在第一實施例至第六實施例的示例中，操作終端2包括與負載(未示出)相連接 并被構造為驅動該負載的驅動器(未示出)。在這種情況下，控制器20被構造為根據(jù)來自 操作開關20的操作輸入通過操作終端2的驅動器驅動操作終端2的負載。第七實施例在根據(jù)本發(fā)明第七實施例的負載控制系統(tǒng)中，控制器20被構造為，在啟動時通過 收發(fā)器22發(fā)送用于確認全部或部分操作控制終端1的每個負載狀態(tài)的請求命令。為了清 楚起見，對相似種類的部件分配與在第一實施例至第七實施例中的任一個中所描繪的相同 的參考標號。
在圖1中，控制器10被構造為，根據(jù)來自收發(fā)器12的請求命令通過收發(fā)器12返 回控制器10的標識碼及用于表示負載17的狀態(tài)的狀態(tài)碼。在圖2中，控制器20被構造為，如果在發(fā)送前述請求命令之后通過收發(fā)器22接收 到至少一個操作控制終端的標識碼及狀態(tài)碼，則將該狀態(tài)碼關聯(lián)到該標識碼，以將它們存 儲在存儲設備23中。 解釋第七實施例的操作的示例。當操作終端2被激活時，控制器20通過收發(fā)器22 發(fā)送用于確認全部或部分操作控制終端1的每個負載狀態(tài)的請求命令。例如，控制器20將 該請求命令發(fā)送給存儲在存儲設備23中的對應關系中所包含的每個操作控制終端1。在全部或部分操作控制終端1中的每個中，每個控制器10根據(jù)來自相對應的收發(fā) 器12的請求命令通過相對應的收發(fā)器12返回該操作控制終端自身的標識碼及用于表示相 對應的負載17的狀態(tài)的狀態(tài)碼。在操作終端2中，如果通過收發(fā)器22接收到至少一個操作控制終端的標識碼及狀 態(tài)碼，則控制器20將該狀態(tài)碼關聯(lián)到該標識碼，以將它們存儲在存儲設備23中。由此，操 作終端2可以獲得被關聯(lián)到操作終端2的至少一個負載的狀態(tài)，并且可以正確地驅動該至 少一個負載。在示例中，控制器20被構造為，在啟動時尋址到存儲在存儲設備23中的至少一個 操作控制終端的標識碼并通過收發(fā)器22發(fā)送前述請求命令。所述至少一個操作控制終端 的標識碼包括單播地址或多播地址。在示例中，指示器25被構造為在控制器20的控制下表示與存儲在存儲設備23中 的至少一個標識碼相對應的操作控制終端1的負載狀態(tài)。在這種情況下，控制器20被構造 為，如果在發(fā)送前述請求命令之后通過收發(fā)器22接收到至少一個操作控制終端的標識碼 及狀態(tài)碼，則響應于該狀態(tài)碼而更新指示器25所表示的負載狀態(tài)。在示例中，在操作終端2包括多個操作終端2的情況下，每個控制器20被構造為， 在啟動時通過相對應的收發(fā)器22通過多播將前述請求命令發(fā)送給每個其它操作終端2。在 該示例中，作為請求命令的發(fā)送源的控制器20可以識別出其它操作終端2的存在。第一應用示例圖3示出了本發(fā)明的第一應用示例。在該示例中，負載控制系統(tǒng)由多個(在圖3 中為四個或更多個)操作控制終端1 (每個操作控制終端1與負載17相連接)及多個(在 圖3中為兩個或更多個)通過雙線制的信號線纜Ls與操作控制終端1相連接的操作終端 2形成。每個負載17例如是照明負載并經(jīng)由電力線纜Lp連接到商用AC電源(AC)。然而 并不限于此，本發(fā)明的負載例如可以是諸如空調設備、風扇、電動窗簾等的電氣設備。操作控制終端1包括三個不同的終端，即，操作控制終端1A、操作控制終端IB及操 作控制終端IC (或1D)。終端IA具有一個操作控制開關(110) Sll，并具有響應于來自開關 Sll的操作控制輸入而打開或關閉負載17的功能(下文中稱作“獨立開/關功能”)。終端 IB具有操作控制開關(110) S21及S22，以及分別響應于來自操作控制開關S21及S22的操 作控制輸入而打開或關閉多個(兩個)負載17的獨立開/關功能。操作控制終端IC(或 1D)具有操作控制開關(110)S31至S33(或S41至S43)，并具有響應于來自操作控制開關 S31 (或S41)的操作控制輸入而打開或關閉負載17同時分別響應于來自操作控制開關S32 及S33(或S42及S43)的操作控制輸入而增加或減少負載17的光輸出的功能(下文中稱作“調光開/關功能”)。操作終端2包括兩個不同的終端。一個是具有操作開關(210)S51至S53的操作 終端2A，另一個是具有操作開關(210)S61及S62的操作終端2B。操作終端2還具有通過 響應于來自操作開關中的任一個的操作輸入經(jīng)由信號線纜Ls發(fā)送包含控制命令的包來控 制任一操作控制終端的負載17的功能(下文中稱作“遙控功能”)。將操作控制終端1及操作終端2中的每個通過平裝開關面板及固定框以埋入式布 線固定方式埋入到房屋的墻壁等中。 在圖1中，收發(fā)器12被構造為對具有圖4A中所示的格式的包進行編碼及數(shù)字 調制，以經(jīng)由信號線纜Ls發(fā)送該包；并且還經(jīng)由信號線纜Ls接收該包，以對所接收到的包 進行數(shù)字解調及解碼。通過分配給操作控制終端1中的每個的唯一標識碼來標識目的地終 端及源終端。所述標識碼可以是由硬件制造商分配的對于硬件唯一的物理地址(如MAC地 址)，或者可以是由用戶等分配的任意地址。簡言之，所需要的是，必須對包括在同一負載控 制系統(tǒng)(同一網(wǎng)絡)中的操作控制終端1及操作終端2中的每個分配唯一的標識碼。要被 發(fā)送的包包括用于建立同步的前導碼、用于設定數(shù)據(jù)類型的控制位、目的地地址、源地址、 諸如控制命令等的數(shù)據(jù)以及用于錯誤檢測的校驗和。第一應用示例使用多次發(fā)送CSMA/CD 方法?？刂婆_(小鍵盤)11監(jiān)視操作控制開關110的操作控制輸入。當獲得操作控制輸 入時，控制臺11將該操作控制輸入(操作控制信號)提供給控制器10。操作控制開關由諸 如輕觸開關等的按鈕開關及用于按該按鈕開關的操作柄(蓋)形成。按鈕開關具有常開接 觸，該常開接觸在未通過操作柄按下按鈕開關時為斷開(關閉)，并且在通過操作柄按下按 鈕開關時閉合(打開)。即，響應于操作控制開關Iio (Sll ；S21或S22 ；S31、S32或S33 ；或 S41、S42或S43)的開或關，控制臺11將相對應的操作控制輸入提供給控制器10。在示例 中，操作控制開關可以向控制器10提供兩個不同的操作控制輸入。當操作控制開關被按下 的時間相對長時，提供操作控制輸入中的一個，而當操作控制開關被按下的時間相對短時， 提供另一個。控制器10包括CPU，并被構造為從控制臺11接收操作控制輸入，以向驅動器14提 供與該操作控制輸入相對應的控制信號。驅動器14被構造為響應于控制信號通過商用AC 電源(AC)向負載17供電或將其斷電。在具有調光開/關功能的操作控制終端IC(或1D) 中，驅動器14響應于控制信號通過調節(jié)每單位時間從電源(AC)到負載17的電力饋送來進 一步增加或減少負載17的光輸出。可以通過使用繼電器來實現(xiàn)對負載17的供電或斷電。 可以通過諸如三端雙向可控硅開關等的半導體器件的相位控制實現(xiàn)電力饋送調節(jié)。存儲設備13包括可重寫非易失性半導體存儲器(例如，EEPROM或閃存)，存儲諸 如多播地址、用于標識每個負載17的標識碼等的信息。在由用戶對操作控制終端1分配唯 一的標識碼的情況下，也將該標識碼存儲在存儲設備13中。指示器15被構造為表示負載 17的操作狀態(tài)(點亮或熄滅)。例如，指示器15具有諸如發(fā)光二極管的發(fā)光器件(LD11 ； LD21及LD22 ；LD31 ；或LD41)，以及根據(jù)來自控制器10的控制信號打開及關閉該發(fā)光二極 管的驅動電路。如圖3所示，發(fā)光器件(LD11 ；LD21及LD22 ；LD31 ；或LD41)位于操作控制 開關(Sll ；S21及S22 ；S31 ；或S41)附近。電源16被構造為將來自商用AC電源(AC)的AC 功率轉換成DC功率，以將該DC功率提供給操作控制終端1的每個部件。
解釋操作控制終端1的操作。在操作控制終端IA中，當操縱(按下)操作控制開 關Sll時，控制臺11 (開關Sll)將操作控制輸入(操作控制信號)提供給控制器10?？刂?器10向驅動器14提供用于反轉負載17的操作狀態(tài)(當負載17被點亮時將其斷電而當負 載17未被點亮時對其供電)的控制信號。驅動器14通過根據(jù)來自控制器10的控制信號打 開或關閉繼電器來反轉負載17的操作狀態(tài)。在向驅動器14提供控制信號之后，控制器10 向指示器15提供用于反轉發(fā)光器件LDll的狀態(tài)(當器件LDll被點亮時關閉它而當器件 LDll未被點亮時打開它)的控制信號。由此，通過控制信號通過指示器15的驅動電路點亮 或不點亮發(fā)光器件LD11。在操作控制終端IB中，當操縱(按下)操作控制開關S21時，相 對應的負載17的操作狀態(tài)及相對應的發(fā)光器件LD21的狀態(tài)分別被反轉。當操縱(按下) 操作控制開關S22時，相對應的負載17的操作狀態(tài)及相對應的發(fā)光器件LD22的狀態(tài)分別 被反轉。在操作控制終端IC (或1D)中，當操縱(按下)操作控制開關S31(S41)時，負載 17的操作狀態(tài)及發(fā)光器件LD31(或LD41)的狀態(tài)分別被反轉。如果在相對應的負載17被 點亮時操縱(按下)操作控制開關S32(或S42)，則控制器10響應于來自控制臺11的操 作控制輸入而向驅動器14提供用于增加負載17的光輸出(亮暗水平)的控制信號。驅動 器14根據(jù)該控制信號增大每單位時間對負載17的電力饋送。如果在相對應的負載17被 點亮時操縱(按下)操作控制開關S33 (或S43)，則控制器10響應于來自控制臺11的操作 控制輸入而向驅動器14提供用于減少負載17的光輸出(亮暗水平)的控制信號。驅動器 14根據(jù)該控制信號減少每單位時間對負載17的電力饋送。在示例中，如果在相對應的負載 17未被點亮時操縱操作控制開關S32或S33 (或S42或S43)，則在負載17被點亮之后增大 或減小負載17的光輸出。在示例中，當負載17響應于來自操作控制開關S31(或S41)的 操作控制輸入而不被點亮時，控制器10在存儲設備13中存儲在負載17不被點亮之前的亮 暗水平。隨后，當操縱操作控制開關S31 (或S41)時，控制器10基于存儲在存儲設備13中 的亮暗水平通過驅動器14驅動負載17。由此，以先前亮暗水平點亮負載17。在圖2中，收發(fā)器22被構造為對具有圖4A中所示的格式的包進行編碼及數(shù)字調 制，以經(jīng)由信號線纜Ls發(fā)送該包；并且還經(jīng)由信號線纜Ls接收該包，以對所接收到的包進 行數(shù)字解調及解碼。通過唯一的標識碼標識目的地終端及源終端。控制臺(小鍵盤)21監(jiān)視操作開關210的操作輸入。當操縱(按下)操作開關 S51、S52或S53(或S61或S62)時，控制臺21向控制器20提供相對應的操作輸入(信號)。 操作開關由諸如輕觸開關等的按鈕開關及用于按下該按鈕開關的操作柄(蓋)形成。按鈕 開關具有常開接觸，該常開接觸在未通過操作柄按下按鈕開關時斷開(關閉)，并且在通過 操作柄按下按鈕開關時閉合(打開)。即，響應于操作開關210(S51、S52或S53 ；或S61或 S62)的開或關，控制臺21將相對應的操作輸入提供給控制器20?？刂破?0包括CPU，并被構造為從控制臺21接收操作輸入，以產生與該操作輸入 相對應的控制信號。存儲設備23包括可重寫非易失性半導體存儲器(例如，EEPROM或閃 存)，并存儲諸如以下信息在與操作開關S51、S52及S53 (或S61及S62)中的每個相對應 的群或模式群中所包括的操作控制終端1的每個標識碼；多播地址；另一操作終端2的每 個標識碼；以及包括在集總控制中的負載17的每個狀態(tài)。指示器25被構造為表示與操作開關S51、S52及 S53 (或S61及S62)相對應的負載17的操作狀態(tài)。例如，指示器25具有諸如發(fā)光二極管的發(fā)光器件LD51、LD52及LD53 (或 LD61及LD62)，以及用于驅動所述發(fā)光器件的驅動電路。當包括在諸如群控或模式控制的 集總控制中的所有負載17被點亮(被操作)時，驅動電路響應于來自控制器20的控制信 號而關閉相對應的發(fā)光器件LD51、LD52或LD53 (或LD61或LD62)。當包括在群控或模式 控制中的全部或部分負載17不被點亮(不被操作)時，驅動電路響應于來自控制器20的 控制信號而打開相對應的發(fā)光器件。如圖3所示，發(fā)光器件LD51、LD52及LD53 (或LD61及 LD62)分別位于操作開關S51、S52及S53(或S61或S62)附近。電源26被構造為將來自商 用AC電源(AC)的AC功率轉換成DC功率，以將該DC功率提供給操作終端2的每個部件。 參照圖5解釋集總控制。集總控制包括群控及模式控制(在照明負載的情況下也 稱作“場景控制”)。在群控中，以集總方式控制包括在其中的所有負載17，以使它們具有相 同的操作狀態(tài)。在模式控制中，以集總方式控制包括在其中的所有負載17，但是每個負載具 有它們自己的操作狀態(tài)。在第一應用示例中，操作終端2A的操作開關S51至S53對應于群 控，并且操作終端2B的操作開關S61及S62對應于模式控制。例如，在與操作開關S51相 對應的群控中，所有連接到信號線纜Ls的操作控制終端的負載(1A至ID的17)以集總方 式被點亮或不被點亮。包括在所述群中的操作控制終端IA至ID的標識碼被關聯(lián)到操作開 關S51，以被存儲在操作終端2A的存儲設備23中。與操作開關S61相對應的模式控制(下 文中稱作“第一模式控制”)包括所有的操作控制終端IA至ID (第一模式群)。在第一模 式控制中，操作控制終端IA及IB的每個負載17被點亮，并且分別以50%及70%的亮暗水 平對操作控制終端IC及ID的負載17進行調光。將操作控制終端IA至ID的標識碼及負 載17的每個控制命令(諸如亮暗水平等的控制內容)關聯(lián)到操作開關S61，以將其存儲在 操作終端2B的存儲設備23中。與操作開關S62相對應的模式控制(下文中稱作“第二模 式控制”)包括操作控制終端IC及ID(第二模式群)。在第二模式控制中，分別以70%及 30%的亮暗水平對操作控制終端IC及ID的負載17進行調光。將操作控制終端IC及ID的 標識碼及負載17的每個控制命令(諸如亮暗水平等的控制內容)關聯(lián)到操作開關S62，以 將其存儲在操作終端2B的存儲設備23中。順便提及，可以將連接到信號線纜Ls的所有操 作控制終端中的任一個或更多個自由地包括在群控的群或模式控制的模式群中。在操作終 端2中，將來自操作控制終端IA至ID中的任一個的每個負載狀態(tài)存儲在存儲設備23中。解釋群控的操作。在操作終端2A中，當操縱操作開關S51時，控制臺21將操作輸 入(操作信號)提供給控制器20。然后，控制器20從存儲設備23中獲得被關聯(lián)到操作開 關S51的操作控制終端IA至ID的標識碼以及連接到它們的負載17的每個狀態(tài)。如果負 載17的每個狀態(tài)都相同，則控制器20產生用于反轉負載17的每個狀態(tài)的控制命令。如果 部分負載17處于點亮狀態(tài)而其它處于熄滅狀態(tài)，則控制器20產生用于將負載17設定成相 同狀態(tài)的控制命令?？刂破?0通過以下操作產生包(下文中稱作“群包”)將控制命令設 定成數(shù)據(jù)；將多播地址設定成目的地地址；以及將操作終端2A的標識碼設定成源地址。然 后，控制器20經(jīng)由信號線纜Ls發(fā)送所述包。如圖4B所示，數(shù)據(jù)可以包括命令內容、受控對 象及控制內容。命令內容包括用于設定成操作模式(負載控制)、注冊模式等的模式設定命 令?？刂泼畎ㄖ辽僖粋€控制內容(例如，針對負載17的點亮或熄滅指令)，并且所述至 少一個控制內容與相對應的受控對象的標識碼(例如，操作控制終端IA至ID的標識碼中 的任一個)相組合。因此，當包包括控制命令時，該包還包括至少一個相對應的受控對象。在第一應用示例中，目的地地址包括多播地址的包被發(fā)送給負載控制系統(tǒng)中所包括的所有 終端(操作控制終端ι及其它操作終端2)。當操作控制終端1包括操作控制開關時，該操 作控制終端的標識碼包括其中的每個是該操作控制終端自身的標識碼與被關聯(lián)到相對應 的操作控制開關的標識碼的組合的標識碼(下文中稱作“組合標識碼”)。在示例中，操作 控制終端IB包括兩個標識碼，其中一個是操作控制終端IB自身的標識碼與被關聯(lián)到操作 控制開關S21的標識碼的組合，而另一個是操作控制終端IB自身的標識碼與被關聯(lián)到操作 控制開關S22的標識碼的組合?？梢詫⒉僮骺刂平K端的標識碼(操作控制終端自身的標識 碼)設定為目的地地址、源地址及受控對象中的任一個，但是僅能將組合標識碼設定為受 控對象。例如，可以分別將操作控制終端自身的標識碼及被關聯(lián)到操作控制開關的標識碼 設定為源地址(或目的地地址)及受控對象。在操作控制終端IA至ID中，每個控制器10通過相對應的收發(fā)器12接收群包。如果群包的數(shù)據(jù)包括相對應的操作控制終端1的標識碼，則每個控制器10根據(jù)與該標識碼相 組合的控制內容向相對應的驅動器14提供用于驅動相對應的負載17的控制信號。驅動器 14根據(jù)該控制信號通過打開或關閉繼電器來對負載17供電或將其斷電。在從接收到控制 命令的時間點起的預定等待時間之后，每個控制器10經(jīng)由相對應的收發(fā)器12及信號線纜 Ls發(fā)送負載狀態(tài)通知的包(下文中稱作“響應包”)。操作控制終端IA至ID的每個等待 時間互不相同。將響應包的目的地地址設定成群包的源地址(操作終端2A的標識地址)。 將響應包的源地址設定成相對應的操作控制終端1的標識地址。響應包的數(shù)據(jù)包括負載狀 態(tài)(狀態(tài)碼)，即，相對應的負載17的最新狀態(tài)。另外，每個控制器10響應于負載狀態(tài)(例 如，點亮或熄滅狀態(tài))而改變相對應的指示器15的顯示(標示)。在操作終端2A中，控制器20通過收發(fā)器12接收到響應包，并將該響應包中所包 含的負載狀態(tài)存儲在存儲設備23中。如果從包括在與操作開關S51相對應的群中的操作 控制終端IA至ID接收到每個響應包，則控制器20響應于每個負載狀態(tài)而改變指示器25 的顯示。例如，控制器20在所有的負載17被點亮時關閉發(fā)光器件LD51，并且在所有的負 載17不被點亮時打開器件LD51。因此，指示器15可以通過關閉發(fā)光器件LD51顯示所有的 負載被操作(被點亮)，并且還通過打開發(fā)光器件LD51顯示所有的負載不被操作(不被點 亮)。由此，在集總控制下無需提供用于單獨地顯示負載狀態(tài)的顯示器件(發(fā)光器件)，并 且可以判斷集總控制的必要性。如果控制器20未能從操作控制終端IA至ID中的任一個(下文中稱作“失蹤終 端”)接收到響應包，則控制器20通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送包(下文中稱作“提示 包”)。將提示包的目的地地址設定成失蹤終端(例如，1D)的標識碼。將提示包的源地址設 定成操作終端2A的標識碼。提示包的數(shù)據(jù)包括用于請求負載狀態(tài)通知包的控制命令。如 果從失蹤終端接收到負載狀態(tài)通知包，則控制器20將該包中所包含的負載狀態(tài)存儲在存 儲設備23中。否則控制器20例如通過重復地打開及關閉發(fā)光器件LD51來顯示異常(故 障)狀態(tài)。在從操作控制終端IA至ID中的每個接收到負載狀態(tài)通知包之后，控制器20通 過收發(fā)器22發(fā)送包(下文中稱作“轉發(fā)包”)。轉發(fā)包的數(shù)據(jù)包括用于將所獲得的負載狀 態(tài)轉發(fā)給其它操作終端2 (例如，2B)的控制命令。將轉發(fā)包的目的地地址設定成第二多播 地址。第二多播地址不是操作控制終端IA至ID的標識符而僅是操作終端2的標識符。將 轉發(fā)包的源地址設定成操作終端2A的標識碼。在其它接收到轉發(fā)包的操作終端2B中，控制器20在存儲設備23中除了存儲先前負載狀態(tài)以外還存儲最新的負載狀態(tài)，然后，通過單 播發(fā)送接收確認包(ACK包)。在操作終端2A中，如果控制器20未能接收到來自操作終端 2B的ACK包，則控制器20通過單播將轉發(fā)包再次發(fā)送給操作終端2B。參照圖6解釋模式控制(第二模式控制)的操作。在操作終端2B中，當操縱操 作開關S62時，控制臺21將操作輸入(操作信號)提供給控制器20。響應于該操作輸入 (即，操作開關S62)，控制器20根據(jù)存儲設備23中的對應關系獲得被關聯(lián)到操作開關S62 的至少一個操作控制終端的標識碼(例如，IC及1D)以及至少一個操作控制終端的控制內 容(例如，操作控制終端IC及ID的每個亮暗水平)。然后，控制器20響應于所述至少一個 操作控制終端的控制內容而產生控制命令。例如，控制器20產生用于以70 %的亮暗水平驅 動操作控制終端IC的負載17并以30%的亮暗水平驅動操作控制終端ID的負載17的控制 命令。然后，控制器20通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送包(下文中稱作“模式包”)。模 式包的數(shù)據(jù)包括所產生的控制命令。將模式包的目的地地址設定成多播地址。將模式包的 源地址設定成操作終端2B的標識碼。模式包不包括第二群之外的操作控制終端IA及IB 的每個標識碼及控制內容。 在操作控制終端IA至ID中，每個控制器10通過相對應的收發(fā)器12接收模式包。 在操作控制終端IA及IB中，它們的標識碼不包含在模式包中，因此每個控制器10忽略該 模式包中的控制命令，但通過相對應的收發(fā)器12及信號線纜Ls發(fā)送負載狀態(tài)通知包(響 應包)。負載狀態(tài)通知包的數(shù)據(jù)包括最新的負載狀態(tài)。在操作控制終端IC及ID中，它們 的標識碼包含在模式包中，因此每個控制器10向相對應的驅動器14提供用于基于與相對 應的標識碼相組合的控制內容(亮暗水平)驅動相對應的負載17的控制信號。每個驅動 器12根據(jù)控制內容調節(jié)每單位時間對相對應的負載17的電力饋送。此外，在操作控制終 端IC及ID中，每個控制器10在從接收到控制命令的時間點起的等待時間之后產生負載狀 態(tài)通知包(響應包)，以通過相對應的收發(fā)器12發(fā)送響應包。將響應包的目的地地址設定 成模式包的源地址(操作終端2B的標識碼)。將響應包的源地址設定成相對應的操作控制 終端的標識碼。響應包的數(shù)據(jù)包括相對應的負載17的最新狀態(tài)(亮暗水平)。另外，每個 控制器10響應于最新的狀態(tài)而改變相對應的指示器15的顯示。在操作終端2B中，如果控制器20通過收發(fā)器22接收到響應包，則控制器20將該 響應包中所包含的負載狀態(tài)存儲在存儲設備23中。如果接收到來自與操作開關S62相對 應的第二模式群(1C和1D)的所有響應包，則控制器20通過打開發(fā)光器件LD62來顯示進 行第二模式控制。在接收到來自操作控制終端IA至ID的每個響應包之后，控制器20產生 包(下文中稱作“轉發(fā)包”)，以通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送轉發(fā)包。轉發(fā)包的數(shù)據(jù) 包括用于轉發(fā)從響應包獲得的最新的負載狀態(tài)的控制命令。將轉發(fā)包的目的地地址設定成 第二多播地址。將轉發(fā)包的源地址設定成操作終端2B的標識碼。在其它接收到轉發(fā)包的 操作終端(例如，2A)中，控制器20在存儲設備23中除了存儲先前負載狀態(tài)以外還存儲最 新的負載狀態(tài)。第一模式控制的操作與第二模式控制的操作基本上相同。在負載控制系統(tǒng)中，通過操縱操作控制終端1的操作控制開關110，可以直接地驅 動連接到終端1的負載17。通過操縱控制終端2的操作開關210，可以經(jīng)由信號線纜Ls遙 控連接到控制終端2的至少一個操作控制終端的負載。操作終端2經(jīng)由信號線纜Ls將包 含控制命令的包發(fā)送給至少一個操作控制終端1，因此，即使信號線纜Ls斷掉或操作控制終端1及操作終端2中的任一個發(fā)生故障，也可以避免整個系統(tǒng)的故障。當通過集總控制 遙控多個操作控制終端1時，通過多播而非單播將包含控制命令的包發(fā)送給多個操作控制 終端1，因此可以集總地控制操作控制終端1。因此，與傳統(tǒng)的中央控制系統(tǒng)相比，可以改善 穩(wěn)定性及負載控制響應。參照圖7及圖8解釋集總控制的對應關系的注冊處理。 在操作終端2B注冊第二模式群的情況下，如果操縱控制模式開關211，則控制臺 21向控制器20提供操作輸入(操作信號)。響應于該操作輸入，控制器20將其自身的控 制模式從操作模式改變成注冊模式。在示例中，控制模式開關211是具有公共接觸及三個 接觸的滑動開關。所述三個接觸中的任一個可以與所述公共接觸相連接。在三個接觸(位 置)中，中心接觸(位置)對應于操作模式，并且兩端的接觸(位置)對應于注冊模式。兩 端的接觸中的一個用于注冊群控，而另一個用于注冊模式控制。然而并不限于此，控制模式 開關211可以是具有公共接觸以及與操作模式及注冊模式(例如，群控或模式控制)相對 應的至少兩個接觸的滑動開關?；蛘?，通?？梢允褂靡蛔缘娜魏尾僮鏖_關來替代專用 控制模式開關。例如，當操縱(按下)時間比模式切換時間閾值長時，操作開關S62可以用 作控制模式開關211。在注冊模式中，如果操縱操作開關S62，則控制臺21將操作輸入(信號)提供給控 制器20?？刂破?0通過重復地打開及關閉發(fā)光器件LD62來顯示用戶處于針對操作開關 S62的注冊模式中?？刂破?0還通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送包(下文中稱作“模式 包”)。模式包的數(shù)據(jù)包括用于將操作控制終端1的控制器10的每個控制模式設定成注冊 模式的模式設定命令。將模式包的目的地地址設定成多播地址。將模式包的源地址設定成 操作終端2B的標識碼。在接收到模式包的操作控制終端1中，每個控制器10根據(jù)模式設定命令將其自身 的控制模式改變成注冊模式。在初始注冊模式中，第二模式群中不包括操作控制終端1。在 這種情況下，如果在比注冊時間閾值長的時段中按下期望的操作控制開關110，則可以將操 作控制開關110包括在第二模式群中。例如，在操作控制單元IC中，如果在比注冊時間閾 值長的時段中按下操作控制開關S31，則控制臺11向控制器10提供比注冊時間閾值長的操 作控制輸入。響應于該操作控制輸入，控制器10將第二模式群的注冊(登記/未登記)改 變成登記，并通過收發(fā)器12及信號線纜Ls通過單播發(fā)送包(下文中稱作“注冊包”)。注冊 包的數(shù)據(jù)包括顯示登記到第二模式群中的改變結果。將注冊包的目的地地址設定成操作終 端2B的標識碼。將注冊包的源地址設定成操作控制單元IC的標識碼?？刂破?0還通過 指示器15向用戶顯示改變結果。例如，在登記到第二模式群中的情況下，控制器10以相對 長的時間段(第一時間段)重復地打開及關閉發(fā)光器件LD31。在未登記的情況下，控制器 10以相對短的時間段(比第一時間段短的第二時間段)重復地打開及關閉發(fā)光器件LD31。 在操作終端2B中，控制器20將改變結果(到第二模式群中的登記請求)暫時地存儲在存 儲設備23中。隨后，在操作控制單元ID中，如果在比注冊時間閾值長的時段中按下操作控制開 關S41，則控制臺11向控制器10提供比注冊時間閾值長的操作控制輸入。響應于該操作 控制輸入，控制器10將第二模式群的注冊(登記/未登記)改變成登記，并通過收發(fā)器12 及信號線纜Ls通過單播發(fā)送包(注冊包)。注冊包的數(shù)據(jù)包括顯示登記到第二模式群中的改變結果。將注冊包的目的地地址設定成操作終端2B的標識碼。將注冊包的源地址設定 成操作控制單元ID的標識碼?？刂破?0還通過指示器15向用戶顯示改變結果。例如，在 登記到第二模式群中的情況下，控制器10以第一時間段重復地打開及關閉發(fā)光器件LD41。 在未登記的情況下，控制器10以比第一時間段短的第二時間段重復地打開及關閉發(fā)光器 件LD41。在操作終端2B中，控制器20將改變結果(到第二模式群中的登記請求)暫時地 存儲在存儲設備23中。隨后，在操作終端2B中，如果用戶操縱控制模式開關211，則控制臺21將操作輸 入(操作信號)提供給控制器20?；诖鎯υ诖鎯υO備23中的改變結果，控制器20將操 作控制終端IC及ID的標識碼關聯(lián)到受控對象群(第二模式群)，并將所關聯(lián)的標識碼存儲 在存儲設備23中。然后，控制器20將其自身的控制模式從注冊模式改變成操作模式。控 制器20還通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送包(模式包)。模式包的數(shù)據(jù)包括用于將操作 控制終端1的控制器10的每個控制模式設定成操作模式的模式設定命令。將模式包的目 的地地址設定成多播地址。將模式包的源地址設定成操作終端2B的標識碼。在接收到模 式包的操作控制終端1中，每個控制器10根據(jù)模式設定命令將其自身的控制模式改變成操 作模式。在這種情況下，每個控制器10不在相對應的存儲設備13中存儲任何數(shù)據(jù)(操作 終端2B的標識碼等)，而不考慮第二模式群的登記/未登記。在操作終端2B及操作控制終 端1中，在改變成操作模式之后，每個控制器打開或關閉相對應的發(fā)光器件。相似的是，可 以進行除第二模式群以外的受控對象群的注冊處理。在操作模式中，在通過相對應的操作控制開關(S32及S33、或S42及S43)中的任 一個調節(jié)操作控制終端IC及ID的負載17的每個亮度之后，在比注冊時間閾值長的時段中 按下操作終端2B的操作開關S62，操作終端2B的控制器20通過收發(fā)器22通過單播發(fā)送 包。分別將所述包的目的地地址設定成來自存儲設備23的被關聯(lián)到操作開關S62的第二 模式群中所包括的操作控制終端IC及ID的標識碼。所述包的每個數(shù)據(jù)包括控制命令或請 求最新的負載狀態(tài)(亮暗水平)。將所述包的每個源地址設定成操作終端2B的標識碼。在接收到所述包的操作控制終端IC及ID中，每個控制器10通過相對應的收發(fā)器 12及信號線纜Ls通過單播發(fā)送負載狀態(tài)通知包(響應包)。響應包的數(shù)據(jù)包括存儲在相 對應的存儲設備13中的最新的負載狀態(tài)(亮暗水平)。將響應包的目的地地址設定成操作 終端2B的標識碼。將響應包的源地址設定成相對應的操作控制終端的標識碼。在接收到響應包的操作終端2B中，控制器20分別將來自操作控制終端IC及ID的 負載狀態(tài)(亮暗水平)作為處于第二模式控制下的相對應的負載17的控制內容存儲在存 儲設備23中。在另選的示例中，操作終端2B的控制器20從存儲設備23中獲得操作控制 終端1的負載狀態(tài)(亮暗水平)，并將該負載狀態(tài)作為處于模式控制下的負載17的控制內 容存儲在存儲設備23中。即，當每個操作控制終端1驅動相對應的負載17時，每個終端1 將最新的負載狀態(tài)發(fā)送給操作終端2B，因此存儲設備23預先存儲操作控制終端1的最新的 負載狀態(tài)。在處于群控下的操作終端2A中，由于不需要負載17的控制內容(亮暗水平)， 因此無需前述操作。順便提及，當任一操作終端的控制器(例如，2B的20) 及操作控制終端的控制器 10分別處于注冊模式時，即使操縱其它操作終端2的任一操作開關(例如，2A的S51、S52 或S53)，所述終端(例如，2A)的控制器20也不產生包含用于遙控(群控)的控制模式的包。在注冊模式中，如果前述其它操作終端2A產生所述包，則流量增加，這可能會影響操作終端2B與每個操作控制終端1之間的用于注冊的包傳輸。因此，為了避免這種影響，禁止 前述其它操作終端(例如，2A)發(fā)送包含用于遙控的控制模式的包。然而，如果這樣的流量 增加不影響系統(tǒng)的傳輸能力，則前述其它操作終端(例如，2A)可以發(fā)送包含用于遙控的控 制模式的包。在這種情況下，操作控制終端1的每個控制器10可以被構造為丟棄來自前述 其它操作終端的包。即使在注冊模式中，每個操作控制終端1也可以響應于來自相對應的操作控制開 關的操作控制輸入而直接地驅動相對應的負載17。這是因為，在每個操作控制終端1響應 于來自相對應的操作控制開關的操作控制輸入而驅動相對應的負載17時不存在增加流量 的可能性。因此，在注冊模式中，操作控制終端1的每個控制器10辨別出對相對應的操作控 制開關(Sll ；S21或S22 ；S31 ；或S41)的操縱時間(例如，開時間)相對短的第一操作控制 輸入，以及對相對應的操作控制開關(S11;S21或S22;S31;或S41)的操縱時間(例如，開 時間)相對長的第二操作控制輸入。每個控制器10在接收到第一操作控制輸入時進行控 制相對應的負載17 (其自身的負載17)的處理，并且還在接收到第二操作控制輸入時進行 切換受控對象群的注冊(登記/不登記)的選擇的處理。在操作模式中，操作控制終端1的每個控制器10進行響應于來自相對應的控制臺 11 (Sll ；S21或S22 ；S31 ；或S41)的操作控制輸入而驅動相對應的負載17的處理，而不管在 獲得操作控制輸入的時間點(在開時間)操作控制輸入的時間。因此，操作控制終端1的每 個控制器10改變操作模式與注冊模式之間的響應處理。即，在注冊模式中，每個控制器10 響應于從按下相對應的操作控制開關(Sll ；S21或S22 ；S31 ；或S41)的時間點到釋放時間 點的操縱時間而辨別出兩個操作控制輸入(第一操作控制輸入及第二操作控制輸入)。在 操作模式中，每個控制器10在相對應的操作控制開關(Sll ；S21或S22 ；S31 ；或S41)被按 下的時間點接收到操作控制輸入。操作控制輸入對應于注冊模式中的第一操作控制輸入。在第一應用示例中，在操作終端2中切換到注冊模式之后，如果操縱操作控制終 端1的任一操作控制開關以向相對應的控制器10提供第二操作控制輸入，則控制器10另 選地對受控對象群切換登記/未登記。由此，將操作控制輸入與標識碼之間的對應關系重 新存儲在操作終端2的存儲設備23中。因此，用戶即使沒有專業(yè)知識也可以容易地注冊集 總控制的對應關系。在注冊模式中，操作控制終端1的每個控制器10即使接收到來自相對 應的控制臺11的第二操作控制輸入也不控制相對應的負載17。因此，可以避免注冊處理和 負載控制同時進行的故障(例如，在注冊模式中不正確地不點亮照明負載的故障)發(fā)生。在注冊模式中，為了將操作控制終端1的標識碼存儲在操作終端2的存儲設備13 中，通?？梢允褂靡粋€操作控制開關用于負載控制及注冊，并且短時間地操縱該操作控制 開關，由此可以控制負載17。因此，在不增加開關(操作控制開關)數(shù)量的情況下，可以避 免在注冊模式中發(fā)生故障并提高便利性。用戶還可以在確認集總控制對象的負載的每個狀 態(tài)的同時進行注冊，因此可以進一步提高便利性。在操作模式中，當操縱操作控制終端1的 操作控制開關時，立即控制相對應的負載17，由此提高便利性。第二應用示例圖9示出了本發(fā)明的第二應用示例。在此示例中，每個操作終端2與負載(未示出)相連接，并被構造為直接地驅動該負載。即，每個操作終端2按與操作控制終端1相同 的方式包括驅動器。換言之，可以將每個操作終端2 (IA)分類為具有遙控功能的主操作控 制終端，并且可以將每個操作控制終端1(1B、1C、1D)分類為不具有遙控功能的次操作控制 終端。為了清楚起見，對相似種類的部件分配與在第一應用示例中所描繪的相同的參考標
號。 按與第一應用示例中的操作控制終端相似的方式分別構造次操作控制終端IB至 ID0主操作控制終端IA對應于第一應用示例的操作終端2，并且還包括與次操作控制終端 IB至ID相同的結構。在主操作控制終端IA中，操作開關(210)S51對應于前述群控，并且操作開關S52 及S53分別對應于前述第一模式控制及第二模式控制。操作開關S51至S53被關聯(lián)到包括 在處于群控下的群中或者處于第一模式控制或第二模式控制下的第一模式群或第二模式 群中的次操作控制終端IB至ID的標識碼，以及存儲在存儲設備23中的每個負載17的控 制內容(亮暗水平)。參照圖10解釋主操作控制終端IA的群控的操作。當操縱主操作控制終端IA的 操作開關S51時，控制臺21將操作輸入(操作信號)提供給控制器20。根據(jù)存儲在存儲設 備23中的對應關系，控制器20獲得被關聯(lián)到操作輸入的次操作控制終端IB至ID的標識 碼以及連接到次操作控制終端IB至ID的受控對象(負載17)的狀態(tài)(最新狀態(tài))。如果 所述狀態(tài)相同，則控制器20產生用于反轉負載17的狀態(tài)的控制命令。例如，如果被關聯(lián)到 開關S51的所有負載17處于點亮狀態(tài)，則產生用于關閉負載17的控制命令，而如果負載17 處于熄滅狀態(tài)，則產生用于打開負載17的控制命令。如果狀態(tài)不同，則控制器20產生用于 將負載17設定成同一狀態(tài)的控制命令。例如，如果負載17中的任一個處于點亮狀態(tài)而其 它處于熄滅狀態(tài)，則控制器20產生用于將負載17設定成點亮或熄滅狀態(tài)的控制命令。然 后，控制器20通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送包(群包)。群包的數(shù)據(jù)包括控制命令。 將群包的目的地地址設定成多播地址。將群包的源地址設定成主操作控制終端IA的標識 碼。在次操作控制終端IB至ID中，每個控制器10通過相對應的收發(fā)器12接收群包。 如果群包的數(shù)據(jù)包括相對應的次操作控制終端的標識碼，則每個控制器10根據(jù)與該標識 碼相組合的控制內容向相對應的驅動器14提供用于驅動相對應的負載17的控制信號。驅 動器14根據(jù)該控制信號通過打開或關閉繼電器對負載17供電或將其斷電。在從接收到控 制命令的時間點起的預定等待時間之后，每個控制器10通過收發(fā)器12及信號線纜Ls發(fā)送 負載狀態(tài)通知包(響應包)。操作控制終端IA至ID的每個等待時間互不相同。將響應包 的目的地地址設定成主操作控制終端IA的標識碼(群包的源地址)。將響應包的源地址設 定成相對應的次操作控制終端的標識碼。響應包的數(shù)據(jù)包括相對應的負載17的最新狀態(tài) (點亮或熄滅)。另外，每個控制器10響應于最新負載狀態(tài)而改變相對應的指示器15的顯 不(標不)O在主操作控制終端IA中，控制器20通過收發(fā)器22接收到響應包，然后將該包中 所包含的負載狀態(tài)存儲在存儲設備23中。如果從包括在與操作開關S51相對應的群中的 次操作控制終端IB至ID接收到每個響應包，則控制器20改變指示器25的顯示。例如，控 制器20在被關聯(lián)到操作開關S51的所有負載17被點亮時關閉發(fā)光器件LD51，而在所有負載17不被點亮時打開器件LD51。如果控制器20未能從次操作控制終端IB至ID中的任 一個(失蹤終端)接收到響應包，則控制器20通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送包(提示 包)。將提示包的目的地地址設定成失蹤終端(例如，1D)的標識碼。將提示包的源地址設 定成主操作控制終端IA的標識碼。提示包的數(shù)據(jù)包括用于請求負載狀態(tài)通知包的控制命 令。如果從失蹤終端(ID)接收到負載狀態(tài)通知包，則控制器20將該包中的負載狀態(tài)存儲 在存儲設備23中。否則控制器20例如通過重復地打開及關閉發(fā)光器件LD51來顯示異常 (故障)狀態(tài)。參照圖11解釋模式控制(第二模式控制)的操作。在主操作控制終端IA中，當 操縱操作開關S53時，控制臺21將操作輸入(操作信號)提供給控制器20。響應于操作 輸入，控制器20根據(jù)存儲設備23中的對應關系獲得被關聯(lián)到該操作輸入的次操作控制終 端IC及ID的標識碼以及連接到終端IC及ID的負載17的控制內容(亮暗水平)。響應 于控制內容(第二模式控制)，控制器20產生用于以70%的亮暗水平驅動次操作控制終端 IC的負載17并以30%的亮暗水平驅動次操作控制終端ID的負載17的控制命令。然后， 控制器20通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送包(模式包)。模式包的數(shù)據(jù)包括控制命令。 將模式包的目的地地址設定成多播地址。將模式包的源地址設定成主操作控制終端IA的 標識碼。模式包不包括第二模式群之外的次操作控制終端IB的標識碼及控制內容。在次操作控制終端IB至ID中，每個控制器10通過收發(fā)器12接收到模式包。在 次操作控制終端IB中，標識碼不包含在模式包中(不與模式包中的控制命令(控制內容) 相組合)，因此，控制器10忽略控制命令，但是通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送負載狀態(tài) 通知包(響應包)。負載狀態(tài)通知包的數(shù)據(jù)包括負載17的最新狀態(tài)。在次操作控制終端IC 及ID中，它們的標識碼包含在所述包中(分別與所述包中的控制內容相組合)，因此，每個 控制器10向相對應的驅動器14提供用于以與相對應的標識碼相組合的控制內容(亮暗水 平)驅動相對應的負載17的控制信號。每個驅動器14根據(jù)相對應的控制信號調節(jié)每單位 時間對相對應的負載17的電力饋送。在從接收到控制命令的時間點起的預定等待時間之 后，每個控制器10通過相對應的收發(fā)器12及信號線纜Ls發(fā)送負載狀態(tài)通知包(響應包)。 將響應包的目的地地址設定成模式包的源地址(主操作控制終端IA的標識碼)。將響應包 的源地址設定成相對應的次操作控制終端的標識碼。響應包的數(shù)據(jù)包括相對應的負載17 的最新狀態(tài)(亮暗水平)。另外，每個控制器10響應于最新負載狀態(tài)而改變相對應的指示 器15的顯示。在主操作控制終端IA中，控制器20通過收發(fā)器22接收到響應包，并將該包中所 包含的負載狀態(tài)存儲在存儲設備23中。如果控制器20接收到來自被關聯(lián)到操作開關S53 的第二模式群中所包括的次操作控制終端IC及ID的所有響應包，則控制器20通過打開發(fā) 光器件LD53來顯示進行第二模式控制。第一模式控制的操作與第二模式控制的操作基本 上相同。在第二應用示例中，如果操縱(按下或滑動) 主操作控制終端IA的控制模式開 關，則控制器20改變其自身的控制模式，例如從操作模式到注冊模式。控制器20還通過收 發(fā)器22及信號線纜Ls通過多播發(fā)送包括指定注冊模式的模式設定命令的包。在接收到該 包的次操作控制終端IB至ID中，每個控制器10將其自身的控制模式從操作模式改變成注 冊模式。在注冊模式中，可以按與第一應用示例相同的方式將次操作控制終端IB至ID的期望標識碼關聯(lián)到主操作控制終端IA的受控對象群。第三應用示例在圖3中，當操作終端2A及2B同時被改變成注冊模式時，可能會發(fā)生錯誤。例如， 要被關聯(lián)到操作終端2A及2B之一的操作控制終端1可能被關聯(lián)到它們兩個。因此，當操作 終端中的任一個處于注冊模式時，期望應當禁止其它終端的控制模式改變成注冊模式。在 連接到信號線纜Ls的操作控制終端1根據(jù)模式設定命令將其自身的控制模式改變成注冊 模式之后，另一操作控制終端1被連接并被激活然后無法接收模式設定命令，因此無法將 控制模式改變成注冊模式。因此，需要在發(fā)送模式設定命令之后還將操作控制終端1的控 制模式改變成被激活。在第三應用示例中，如果每個操作終端的控制器20 (例如，2B的20)將其自身的控 制模式改變成注冊模式，則每個控制器20將包括用于指定注冊模式的模式設定命令的包 以固定間隔(例如，以幾秒的間隔)重復地發(fā)送給所有的操作控制終端1及其它操作終端 2，直到發(fā)送另一個包含用于設定成操作模式的模式設定命令的包。為了清楚起見，對相似 種類的部件分配與在第一應用示例中所描繪的相同的參考標號。參照圖12解釋第三應用示例的操作。在操作終端2B中，如果操縱控制臺21的控制模式開關211，則控制臺21將操作輸入(操作信號)提供給控制器20。然后，控制器20 將其自身的控制模式從操作模式改變成注冊模式。當操縱操作終端2B的操作開關S62時， 控制器20產生用于指定注冊模式的模式設定命令。然后，控制器20通過收發(fā)器22及信號 線纜Ls發(fā)送包含模式設定命令的注冊模式通知包(下文中稱作“模式包”)。模式包的數(shù) 據(jù)包括模式設定命令。將模式包的目的地地址設定成多播地址。將模式包的源地址設定成 操作終端2B的標識碼。以固定間隔通過多播重復地發(fā)送模式包。在操作控制終端1中，每個控制器10根據(jù)包含在模式包中的模式設定命令將其自 身的控制模式從操作模式改變成注冊模式，并且還激活計數(shù)器(計時器)。例如，即使在從 操作終端2B發(fā)送第一模式包之后操作控制終端1中的任一個(例如，1B)以操作模式被激 活，操作控制終端IB也可以接收其它后續(xù)的模式包。由此，操作控制終端IB也可以將控制 模式從操作模式改變成注冊模式。在這方面，操作控制終端IB的存儲設備13要求在其它 操作控制終端1及操作終端2的存儲設備13及23中存儲多播地址。然而，作為多播地址 的替代，可以使用廣播地址，以使得通過廣播發(fā)送模式包。在操作控制終端1中，每個控制器10每當接收到模式包時將其計數(shù)器重置。如果 其計數(shù)器的值(測量時間)超過比用于重復地發(fā)送模式包的周期時間長的預定時間(自動 恢復時間閾值)，則每個控制器10將其控制模式改變成操作模式。例如，可以判斷操作終 端2B中斷模式包的發(fā)送。因此，即使操作終端2B由于其故障而中斷模式包的發(fā)送，操作控 制終端1的每個控制器10也自動地將其控制模式改變成操作模式。因此，可以避免系統(tǒng)故 障。在操作終端2中的一個(例如，2B)處于注冊模式的情況下，如果另一操作終端 2 (例如，2A)的控制臺21向控制器20提供操作輸入(信號)，則控制器20在獲得該操作輸 入的時間點激活其計數(shù)器。如果在計數(shù)器的值超過自動恢復時間閾值之前從操作終端2B 接收到模式包，則控制器20忽略操作輸入。如果計數(shù)器的值超過自動恢復時間閾值并且控 制器20未接收到模式包，則控制器20將控制模式從操作模式改變成注冊模式。在操作終端 2A中，控制器20在忽略前述操作輸入時，通過以快周期打開及關閉發(fā)光器件LD51至LD53來指示改變成注冊模式失敗(出錯通知)。然而并不限于此，例如可以通過使蜂鳴器發(fā)聲來 進行出錯通知。在第三應用示例中，由于操作終端(例如，2A及2B)未將其控制模式改變成注冊模 式，因此可以防止操作終端2的每個存儲設備23存儲錯誤的對應關系(受控對象群)。順便提及，在操作終端2的任一控制器20 (例如，2B的20)及操作控制終端1的控 制器10處于注冊模式的情況下，即使操縱另一操作終端2 (例如，2A)的任一操作開關，控制 器(例如，2A的20)也不產生用于遙控(群控)的包。如果用于遙控的包使系統(tǒng)中的流量 增加，則增加的流量可能會影響操作終端2B與操作控制終端1之間的包傳輸。為了防止這 種影響，在注冊模式中禁止每個操作終端2 (例如，2A)發(fā)送用于遙控的包。然而，如果增加 的流量不影響前述包傳輸，則操作終端2A可以在注冊模式中發(fā)送用于遙控的包，并且操作 終端1的每個控制器10可以丟棄所述包。

即使在注冊模式中，操作控制終端1的每個控制器10可以響應于來自相對應的操 作控制開關的操作控制輸入而直接地驅動相對應的負載17。這是因為，當每個操作控制終 端1響應于來自相對應的操作控制開關的操作控制輸入而驅動相對應的負載17時不存在 增加流量的可能性。第三應用示例可以適用于第二應用示例。在負載控制系統(tǒng)包括主操作控制終端的 情況下，當每個終端在主操作控制終端中的任一個的控制下將其自身的控制模式改變成注 冊模式時，其它主操作控制終端的控制器也可以如第二操作控制終端IB至ID那樣響應于 相對應的操作開關為受控對象群選擇登記或未登記(注冊)。第四應用示例在圖3中，操作終端2的每個控制器20響應于存儲在相對應的存儲設備23中的 最新負載狀態(tài)而更新遙控(集總控制)狀態(tài)及相對應的指示器25的狀態(tài)(顯示內容)。如 果存儲在操作終端2的存儲設備23中的最新負載狀態(tài)與實際負載狀態(tài)不一致，則操作終端 2的遙控(集總控制)或相對應的指示器25的負載狀態(tài)中可能發(fā)生故障。例如，在針對操 作終端2注冊遙控(集總控制)對應關系之后，當在某種電氣工作過程中斷電的操作終端 2操縱操作控制開關時可能會發(fā)生這種不一致。在第四應用示例中，操作終端2的每個控制器20進行在啟動(當響應于來自電源 26的電力分配而被激活)時從操作控制終端1中的每個獲得最新負載狀態(tài)的處理。然后， 每個控制器20通過在相對應的存儲設備23中存儲從操作控制終端1中的每個獲得的最新 負載狀態(tài)來更新相對應的存儲設備23。參照圖13解釋第四應用示例的操作。在操作終端2A中，當激活控制器20時，控 制器20通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送包(下文中稱作“激活包”)。激活包的數(shù)據(jù)包 括響應請求(用于請求響應以確認存在的控制命令(請求命令))。將激活包的目的地地址 設定成多播地址。將激活包的源地址設定成操作終端2A的標識碼。在操作控制終端IA至ID中，每個控制器10通過相對應的收發(fā)器12接收激活包。 在從接收到激活包(響應請求)的時間點起的預定等待時間之后，每個控制器10通過相對 應的收發(fā)器12及信號線纜Ls發(fā)送負載狀態(tài)通知包(響應包)。將響應包的目的地地址設 定成激活包的源地址(操作終端2A的標識碼)。將響應包的源地址設定成相對應的控制 終端1的標識碼。響應包的數(shù)據(jù)包括相對應的負載17的最新狀態(tài)(最新負載狀態(tài))。在操作終端2B中，控制器20通過收發(fā)器22接收響應包?？刂破?0將激活包的源地址(操 作終端2A的標識碼)存儲在存儲設備20中。然后，控制器20通過收發(fā)器22及信號線纜 Ls發(fā)送ACK包。將ACK包的目的地地址設定成激活包的源地址(操作終端2A的標識碼)。 將ACK包的源地址設定成操作終端2B的標識碼。 在操作終端2A中，如果控制器20通過收發(fā)器22分別從操作控制終端IA至ID接 收到響應包，則控制器20存儲包含在響應包中的每個負載狀態(tài)。如果控制器20還通過收 發(fā)器22接收到來自操作終端2B的ACK包，則控制器20為了發(fā)送前述轉發(fā)包而將ACK包的 源地址(操作終端2B的標識碼)存儲在存儲設備23中。操作終端2的每個控制器20可以從操作控制終端1獲得每個負載狀態(tài)，如圖14 所示。即，當激活操作終端2A的控制器20時，控制器20將存儲在存儲設備23中的終端的 標識碼分別設定成激活包的目的地地址，并且通過收發(fā)器22及信號線纜Ls發(fā)送激活包。 控制器20通過單播分別將激活包發(fā)送給操作控制終端IA至1D。在操作控制終端IA至ID 中，每個控制器10將負載狀態(tài)通知包(響應包)發(fā)送給操作終端2A。在操作終端2A中，如 果控制器20通過收發(fā)器22接收到來自操作控制終端IA至ID的響應包，則控制器20在存 儲設備23中存儲包含在響應包中的負載狀態(tài)?？刂破?0還通過多播將激活包發(fā)送給其它 操作終端2 (例如，2B)。在操作終端2B中，如果控制器20通過收發(fā)器22接收到激活包，則 控制器20將激活包的源地址(操作終端2A的標識碼)存儲在存儲設備23中。在操作終 端2A中，如果控制器20接收到來自操作終端2B的ACK包，則控制器20將ACK包的源地址 (操作終端2B的標識碼)存儲在存儲設備23中。在圖13或圖14中，在操作終端2A中，當控制器20未能從操作控制終端IA至ID 中的任一個(下文中稱作“失蹤終端”)接收到響應包時，控制器20通過收發(fā)器22及信號 線纜Ls發(fā)送包(提示包)。將提示包的目的地地址設定成失蹤終端(例如，1D)的標識碼。 將提示包的源地址設定成操作終端2A的標識碼。提示包的數(shù)據(jù)包括用于請求負載狀態(tài)通 知包的控制命令。如果從失蹤終端接收到負載狀態(tài)通知包，則控制器20將所述包中所包含 的負載狀態(tài)存儲在存儲設備23中。否則控制器20通過打開及關閉發(fā)光器件LD51來指示 操作控制終端ID的諸如脫離或損壞的故障(出錯通知)。在第四應用示例中，操作終端2可以在啟動時獲得連接到操作控制終端1的每個 負載的最新狀態(tài)。因此，可以避免當存儲在操作終端2的存儲設備23中的負載狀態(tài)與實際 負載狀態(tài)不一致時可能發(fā)生的故障。包含操作控制終端IA至ID的標識碼的對應關系對于 操作終端2的遙控是必需的，而其它操作終端2的標識碼對于遙控不是必需的，但對于轉發(fā) 負載狀態(tài)的對象是必需的。因此，如果存儲設備23包括可重寫非易失性半導體存儲器及易 失性半導體存儲器，并且遙控所需的對應關系存儲在非易失性半導體存儲器中，則可以提 高系統(tǒng)的便利性。如果將對于遙控并非必需的信息(其它操作終端2的標識碼)存儲在易 失性半導體存儲器中，則可以減小非易失性半導體存儲器的要求容量。然而，如果將對于遙 控并非必需的信息(其它操作終端2的標識碼)也存儲在非易失性半導體存儲器中，則可 以在啟動時確認其它操作終端2的存在。在圖13中，如果激活操作終端2A的控制器20，則控制器20通過收發(fā)器22及信 號線纜Ls通過多播發(fā)送激活包。如果操作控制終端IA至ID的控制器10及其它操作終端 2B的控制器20通過收發(fā)器12及22接收到激活包，則控制器10及20分別通過收發(fā)器12及22通過單播將響應包及ACK包發(fā)送給操作終端2A。多播發(fā)送的可靠性通常相對低于單 播發(fā)送的可靠性。因此，在要求響應時，期望應當通過多播發(fā)送激活包。在要求確認而非響 應時，期望應當通過單播發(fā)送響應包及ACK包。由此，可以實現(xiàn)良好均衡的信號傳輸。第四應用示例可以適用于第二應用示例。主操作控制終端IA的控制器20在啟動 時發(fā)送激活包，由此從次操作控制終端IB至ID中的每個接收最新負載狀態(tài)。因此，可以避 免當存儲在主操作控制終端IA的存儲設備23中的負載狀態(tài)與實際負載狀態(tài)不一致時可能 發(fā)生的故障。盡管參照特定優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但是本領域技術 人員可以在不背離本發(fā) 明(即，權利要求)的真實精神及范圍的情況下做出各種修改及變型。
權利要求
一種負載控制系統(tǒng)，包括操作控制終端，每個操作控制終端具有標識碼，并且還包括操作控制開關、收發(fā)器、驅動器及控制器，所述操作控制終端的每個驅動器與負載相連接，并被構造為驅動所述負載，所述操作控制終端的每個控制器被構造為，當其自身的控制模式是操作模式時，(A)根據(jù)來自相對應的操作控制開關的操作控制輸入通過相對應的驅動器驅動相對應的負載，并且還(B)根據(jù)來自相對應的收發(fā)器的尋址到所述操作控制終端自身的標識碼的控制命令通過所述驅動器驅動所述負載；以及操作終端，具有標識碼，并且還包括操作開關、收發(fā)器、存儲設備及控制器，所述存儲設備存儲被關聯(lián)到所述操作開關的至少一個操作控制終端的標識碼，所述操作終端的控制器被構造為，當所述操作終端的所述控制器的控制模式是操作模式時，響應于來自所述操作開關的操作輸入而從所述存儲設備中獲得被關聯(lián)到所述操作開關的至少一個標識碼，以尋址并通過所述操作終端的所述收發(fā)器發(fā)送將所述操作輸入對應于所述至少一個標識碼的控制命令，其中，所述操作終端包括控制模式開關，其中，所述操作終端的所述控制器被構造為響應于來自所述控制模式開關的操作輸入而將所述操作終端的所述控制器的控制模式設定成操作模式或注冊模式；并且還響應于所述操作輸入或來自所述操作開關的操作輸入而產生用于將所述操作控制終端的所述控制器的至少每個控制模式設定成操作模式或注冊模式的模式設定命令，然后，通過所述操作終端的所述收發(fā)器將至少所述模式設定命令發(fā)送給所述操作控制終端中的至少每個，其中，所述操作控制終端中的每個具有注冊時間閾值，其中，所述操作控制終端的每個控制器被構造為根據(jù)來自相對應的收發(fā)器的所述模式設定命令而將所述控制器自身的控制模式設定成操作模式或注冊模式；并且在所述注冊模式中，如果從相對應的操作控制開關獲得比相對應的時間閾值長的操作控制輸入，則通過所述收發(fā)器發(fā)送至少所述操作控制終端自身的標識碼，其中，所述操作終端的所述控制器被構造為，如果在所述操作終端的所述控制器的所述控制模式被設定成所述注冊模式時從所述操作終端的所述收發(fā)器接收到至少一個操作控制終端的標識碼，則將所述標識碼關聯(lián)到所述操作開關，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在所述存儲設備中。
2.根據(jù)權利要求1所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作控制終端包括第一操作控制終端，具有操作控制開關；以及第二操作 控制終端，具有操作控制開關，每個操作控制開關關聯(lián)有標識碼，其中，所述第一操作控制終端的所述控制器被構造為，如果在所述第一操作控制終端 的所述控制器的所述控制模式被設定成所述注冊模式時從所述第一操作控制終端的所述 操作控制開關獲得比所述第一操作控制終端的所述時間閾值長的操作控制輸入，則通過所 述第一操作控制終端的所述收發(fā)器發(fā)送所述第一操作控制終端的標識碼，其中，所述第二操作控制終端的所述控制器被構造為，如果在所述第二操作控制終端的所述控制器的所述控制模式被設定成所述注冊模式時從所述操作控制開關中的任一個 獲得比所述第二操作控制終端的所述時間閾值長的操作控制輸入，則通過所述第二操作控 制終端的所述收發(fā)器發(fā)送所述第二操作控制終端的標識碼以及被關聯(lián)到與所述操作控制 輸入相對應的所述操作控制開關的標識碼，其中，所述操作終端的所述控制器被構造為 如果在所述操作終端的所述控制器的所述控制模式被設定成所述注冊模式時從所述 操作終端的所述收發(fā)器接收到至少所述第一操作控制終端的標識碼，則將所述標識碼關聯(lián) 到所述操作開關，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在所述存儲設備中，并且如果在所述注冊模式中從所述操作終端的所述收發(fā)器接收到所述第二操作控制終端 的標識碼以及被關聯(lián)到所述操作控制開關中的任一個的標識碼，則將所述標識碼關聯(lián)到所 述操作開關，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在所述存儲設備中。
3.根據(jù)權利要求1所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端的所述操作開關包括多個操作開關，其中，所述存儲設備存儲被關聯(lián)到全部或部分所述操作開關中的每個的至少一個操作 控制終端的標識碼，其中，所述操作終端的所述控制器被構造為，當所述操作終端的所述控制器的所述控 制模式被設定成所述注冊模式時，響應于來自所述操作開關中的任一個的操作輸入而產生所述模式設定命令，以通過所 述操作終端的所述收發(fā)器將至少所述模式設定命令發(fā)送給所述操作控制終端中的至少每 個，并且隨后如果從所述操作終端的所述收發(fā)器接收到至少一個操作控制終端的標識碼，則將所述 標識碼關聯(lián)到與所述操作輸入相對應的所述操作開關，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在所述存 儲設備中。
4.根據(jù)權利要求2所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端的所述操作開關包括多個操作開關，其中，所述存儲設備存儲被關聯(lián)到全部或部分所述操作開關中的每個的至少一個操作 控制終端的標識碼，其中，所述操作終端的所述控制器被構造為，當所述操作終端的所述控制器的所述控 制模式被設定成所述注冊模式時，響應于來自所述操作開關中的任一個的操作輸入而產生所述模式設定命令，以通過所 述操作終端的所述收發(fā)器將至少所述模式設定命令發(fā)送給所述操作控制終端中的至少每 個，并且隨后如果從所述操作終端的所述收發(fā)器接收到至少一個操作控制終端的標識碼，則將所述 標識碼關聯(lián)到與所述操作輸入相對應的所述操作開關，以將所關聯(lián)的標識碼存儲在所述存 儲設備中。
5.根據(jù)權利要求1-4中的任一項所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作控制終端的每 個控制器被構造為，在所述控制器自身的控制模式被設定成所述注冊模式時，即使從相對 應的操作控制開關獲得比相對應的時間閾值長的操作控制輸入，也忽略所述操作控制輸 入。
6.根據(jù)權利要求1-4中的任一項所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作控制終端的每 個控制器被構造為，在所述控制器自身的控制模式被設定成所述注冊模式時，如果從相對 應的操作控制開關獲得操作控制輸入，則通過相對應的驅動器驅動相對應的負載，而不考 慮獲得所述操作控制輸入的時間點的相對應的時間閾值。
7.根據(jù)權利要求1-4中的任一項所述的負載控制系統(tǒng)， 其中，所述操作終端包括多個操作終端，其中，所述操作終端的每個控制器被構造為響應于來自相對應的控制模式開關的操作輸入而將所述控制器自身的控制模式設定 成操作模式或注冊模式；并且還響應于所述操作輸入或來自相對應的操作開關的操作輸入而產生用于將所述操作控 制終端及每個其它操作終端中的所述控制器的每個控制模式設定成操作模式或注冊模式 的所述模式設定命令，然后，通過相對應的收發(fā)器將至少所述模式設定命令發(fā)送給所述操 作控制終端中的每個及每個其它操作終端，其中，所述操作終端的每個控制器還被構造為，如果所述控制模式是所述注冊模式，則 通過相對應的收發(fā)器將至少所述模式設定命令以固定間隔重復地發(fā)送給所述操作控制終 端中的每個及每個其它操作終端，直到通過所述控制模式開關獲得用于設定成所述操作模 式的另一模式設定命令。
8.根據(jù)權利要求7所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端中的每個包括用于給出出錯通知的指示器， 其中，所述操作終端中的每個具有模式切換時間閾值，其中，所述操作終端的每個操作開關被構造為用作響應于比所述模式切換時間閾值長 的操作輸入的相對應的所述控制模式開關，其中，所述操作終端的每個控制器被構造為，在根據(jù)來自相對應的收發(fā)器的所述模式 設定命令而將所述控制器自身的控制模式設定成所述注冊模式之后，即使從相對應的操作 開關獲得比相對應的模式切換時間閾值長的操作輸入，也忽略所述操作輸入，以通過相對 應的指示器給出出錯通知。
9.根據(jù)權利要求7所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端中的每個具有比用于重復地發(fā)送所述模式設定命令的周期時間長 的自動恢復時間閾值，其中，所述操作終端的每個控制器被構造為，如果在根據(jù)來自相對應的收發(fā)器的最新 的模式設定命令將所述控制器自身的控制模式設定成所述注冊模式之后，從接收到所述模 式設定命令的時間點起所經(jīng)過的時間超過相對應的自動恢復時間閾值，則將所述控制器自 身的控制模式設定成所述操作模式。
10.根據(jù)權利要求1或權利要求7所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端包括與負載相連接并被構造為驅動所述負載的驅動器， 其中，所述操作終端的所述控制器被構造為，根據(jù)來自所述操作終端的所述操作開關 的操作輸入通過所述操作終端的所述驅動器驅動所述操作終端的所述負載。
11.根據(jù)權利要求1-4中的任一項所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端的所述控制器被構造為，在啟動時通過所述操作終端的所述收發(fā)器發(fā)送用于確認全部或部分所述操作控制終端的每個負載狀態(tài)的請求命令，其中，所述操作控制終端的每個控制器被構造為，根據(jù)來自相對應的收發(fā)器的所述請 求命令，通過相對應的收發(fā)器返回所述控制器自身的標識碼及用于表示相對應的負載的狀 態(tài)的狀態(tài)碼，其中，所述操作終端的每個控制器被構造為，如果在發(fā)送所述請求命令之后通過所述 操作終端的所述收發(fā)器接收到至少一個操作控制終端的標識碼及所述狀態(tài)碼，則將所述狀 態(tài)碼關聯(lián)到所述標識碼，以將它們存儲在所述操作終端的所述存儲設備中。
12.根據(jù)權利要求11所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端的所述控制器被構造為，在啟動時尋址到存儲在所述操作終端的 所述存儲設備中的至少一個操作控制終端的標識碼并通過所述操作終端的所述收發(fā)器發(fā) 送所述請求命令，其中，所述至少一個操作控制終端的標識碼包括單播地址。
13.根據(jù)權利要求11所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端的所述控制器被構造為，在啟動時尋址到存儲在所述操作終端的 所述存儲設備中的至少一個操作控制終端的標識碼并通過所述操作終端的所述收發(fā)器發(fā) 送所述請求命令，其中，所述至少一個操作控制終端的標識碼包括多播地址。
14.根據(jù)權利要求11所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端包括用于表示與存儲在所述操作終端的所述存儲設備中的至少一 個標識碼相對應的所述操作控制終端的負載狀態(tài)的指示器，其中，所述操作終端的所述控制器被構造為，如果在發(fā)送所述請求命令之后通過所述 操作終端的所述收發(fā)器接收到至少一個操作控制終端的標識碼及所述狀態(tài)碼，則響應于所 述狀態(tài)碼而更新所述操作終端的所述指示器所表示的所述負載狀態(tài)。
15.根據(jù)權利要求11所述的負載控制系統(tǒng)，其中，所述操作終端包括多個操作終端，其中，所述操作終端的每個控制器被構造為，在啟動時通過相對應的收發(fā)器通過多播 將所述請求命令發(fā)送給每個其它操作終端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種負載控制系統(tǒng)，包括操作控制終端，每個操作控制終端具有操作控制開關、收發(fā)器、驅動器及控制器；以及操作終端，具有操作開關、收發(fā)器、存儲設備及控制器。在所述操作控制終端中，所述控制器根據(jù)來自所述收發(fā)器的模式設定命令將控制模式設定成操作模式或注冊模式，并且在所述注冊模式中，如果從所述操作控制開關獲得比注冊時間閾值長的操作控制輸入，則通過所述收發(fā)器發(fā)送至少所述操作控制終端的標識碼。在所述操作終端中，如果在所述控制模式被設定成所述注冊模式時從所述收發(fā)器接收到至少一個操作控制終端的標識碼，則所述控制器將所述標識碼關聯(lián)到所述操作開關以將所述碼存儲在所述存儲設備中。
文檔編號G05B19/418GK101846996SQ201010140208
公開日2010年9月29日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權日2009年3月25日
發(fā)明者兵主春彥, 平田聰, 松浦修次, 藤田裕司 申請人:松下電工株式會社