技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種通過對前饋數(shù)據(jù)進(jìn)行的實時處理，構(gòu)成動態(tài)前饋—反饋控制系統(tǒng)的一種基于動態(tài)反饋?前饋的自適應(yīng)控制系統(tǒng)；主要是通過對前饋數(shù)據(jù)進(jìn)行的實時處理，構(gòu)成動態(tài)的反饋—前饋控制系統(tǒng)，利用反饋控制系統(tǒng)的輸出作為前饋控制系統(tǒng)的基本組成，將反饋控制時的控制信息作為前饋數(shù)據(jù)的輸入，經(jīng)過自適應(yīng)前饋控制方法的處理后,再作為前饋控制的輸入，不需要利用實驗儀器設(shè)備對干擾信號進(jìn)行測量，只需要利用反饋控制時的控制信息作為前饋數(shù)據(jù)，通過本發(fā)明對前饋數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，就能夠自動抑制外部擾動對系統(tǒng)的干擾，既能對干擾進(jìn)行及時的粗調(diào)，減小系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，也能降低前饋控制模型的精度要求，提高控制品質(zhì)，使系統(tǒng)達(dá)到動態(tài)穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉;孫虹;龍巍;劉洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞中子科學(xué)中心
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.09.26