本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于云端控制的基于物聯(lián)網(wǎng)的倉儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無線通信技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)作為新一代的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)受到越來越多的關(guān)注，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)無線傳輸已變成可能，而且射頻識(shí)別rfid(radiofrequencyidentification)技術(shù)也已開始進(jìn)入商用化推廣階段。隨著科技的快速發(fā)展與經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)巨變，物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)和倉儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了有效的融合，整個(gè)中大型倉庫已經(jīng)形成了一張實(shí)際的物聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)的形成需要一個(gè)穩(wěn)固的根基，這就是貨品的位置的穩(wěn)定性和可編輯性，如何實(shí)現(xiàn)不同貨品的位置定位以及如何實(shí)施監(jiān)控物流轉(zhuǎn)運(yùn)車，這一直是研究的重點(diǎn)。

在倉儲(chǔ)管理的特性中，效率和準(zhǔn)確性是其中最重要的二個(gè)環(huán)節(jié)，因此對(duì)于管理者來說，如何有效追蹤及管理商品在流通過程中的信息是最重要的問題。如果管理者想要提升這兩種特性，則必須要取得貨架的實(shí)時(shí)信息，而透過rfid傳感器節(jié)點(diǎn)與云端監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)便能夠產(chǎn)生實(shí)時(shí)的監(jiān)控完整信息，其通常的方式是在貨架上安裝傳感器設(shè)備，物流轉(zhuǎn)運(yùn)車感知行駛途中的各種信息，大量的傳感器節(jié)點(diǎn)通過無線通信方式相互連接，組成了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，通過監(jiān)控中心對(duì)各個(gè)傳感器的終端的監(jiān)控和管理，能有效地解決轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)的監(jiān)控和管理。而目前的物流系統(tǒng)的物流網(wǎng)的利用率高，使用效果也不佳。如何利用rfid技術(shù)，有效解決現(xiàn)有的倉儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)存在的管理困難、服務(wù)效率低的問題，而且還存在浪費(fèi)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，給物流增添不必要的麻煩等問題；已經(jīng)成為亟待解決的重要問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)背景中的缺陷。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)，包括設(shè)置于機(jī)房內(nèi)的上位服務(wù)器、均勻布置于倉儲(chǔ)空間內(nèi)的中繼路由器、物流轉(zhuǎn)運(yùn)車以及貨架，其中，所述上位服務(wù)器與所述中繼路由器通過tcp/ip協(xié)議有線連接，且在中繼路由器中設(shè)置有位置電子標(biāo)簽；所述貨架上固定并在其上布置有rfid標(biāo)簽，并通過該rfid標(biāo)簽將貨架位置信息和貨物存儲(chǔ)內(nèi)容通過預(yù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)形式存放于上位服務(wù)器的存儲(chǔ)單元中；所述物流轉(zhuǎn)運(yùn)車用于在倉儲(chǔ)內(nèi)對(duì)不同貨架上的貨物進(jìn)行取放、運(yùn)輸以及轉(zhuǎn)存，其上設(shè)置有導(dǎo)航裝置、rfid閱讀器以及通訊模塊，另外，所述導(dǎo)航裝置包括gps、導(dǎo)航路徑顯示屏以及控制器，rfid閱讀器和通訊模塊接入控制器。

基于物聯(lián)網(wǎng)的上述倉儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)在工作時(shí)，所述物流轉(zhuǎn)運(yùn)車通過通訊模塊與位置最近的兩個(gè)中繼路由器通訊連接，并通過距離傳感器與兩個(gè)中繼路由器的位置標(biāo)簽進(jìn)行讀取來確定三者之間的位置關(guān)系，并根據(jù)三者之間的位置關(guān)系確定物流轉(zhuǎn)運(yùn)車在倉儲(chǔ)空間內(nèi)的相對(duì)位置；通過gps確定其在地圖內(nèi)的絕對(duì)位置，并通過rfid閱讀器與rfid標(biāo)簽的讀取來確定物流轉(zhuǎn)運(yùn)車與目標(biāo)貨架的相對(duì)位置關(guān)系；而所述導(dǎo)航路徑顯示屏與控制器連接并通過gps、通訊模塊、距離傳感器、rfid閱讀器所產(chǎn)生的三種位置關(guān)系的反饋，實(shí)時(shí)顯示并指導(dǎo)物流轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行最優(yōu)路徑選擇。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述rfid標(biāo)簽優(yōu)選為抗金屬rfid標(biāo)簽，且不同貨架上設(shè)置的rfid標(biāo)簽為唯一編碼識(shí)別。

所述上位服務(wù)器存儲(chǔ)單元中的貨架位置信息和貨物存儲(chǔ)內(nèi)容信息可通過上位服務(wù)器進(jìn)行修改。

所述位置標(biāo)簽內(nèi)置于中繼路由器，而與位置標(biāo)簽相識(shí)別匹配的距離傳感器對(duì)位置標(biāo)簽直接讀取并得出兩者之間的直線距離。

所述每臺(tái)物流轉(zhuǎn)運(yùn)車上包括不少于2個(gè)rfid閱讀器，這些rfid閱讀器與距離傳感器通過can總線連接，并通過通訊模塊以及通信網(wǎng)絡(luò)與上位服務(wù)器連接。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉儲(chǔ)監(jiān)管方法，采用上述倉儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)作為監(jiān)管硬件，其具體操作步驟如下：

(1)機(jī)房端通過上位服務(wù)器預(yù)訂貨物，預(yù)訂成功后定位貨架，并將貨架上的rfid標(biāo)簽處于激活狀態(tài)，物流轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)入倉儲(chǔ)領(lǐng)域，隨后根據(jù)進(jìn)入倉儲(chǔ)領(lǐng)域的進(jìn)口位置進(jìn)行定位，并按照定位結(jié)果在導(dǎo)航路徑顯示屏上顯示最優(yōu)尋物路徑。

(2)當(dāng)gps檢測(cè)到物流轉(zhuǎn)運(yùn)車偏離路徑2～5m時(shí)，即重新利用控制器根據(jù)物流轉(zhuǎn)運(yùn)車的三種位置關(guān)系的反饋，實(shí)時(shí)顯示并指導(dǎo)物流轉(zhuǎn)運(yùn)車重新進(jìn)行最優(yōu)路徑選擇，直至物流轉(zhuǎn)運(yùn)車上的rfid閱讀器與rfid標(biāo)簽發(fā)生接觸閱讀為止。

有益效果：本發(fā)明通過設(shè)置三種不同的位置關(guān)系測(cè)定方式進(jìn)行協(xié)同，配合rfid技術(shù)進(jìn)行識(shí)別定位，提高了服務(wù)效率，降低了管理成本；最大限度的減少人為因素產(chǎn)生的差錯(cuò)，大大提高倉儲(chǔ)的安全性與使用效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖。

圖2為圖1中物流轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制部分框架圖。

其中：1、機(jī)房；2、上位服務(wù)器；3、貨架；4、rfid標(biāo)簽；5、位置電子標(biāo)簽；6、中繼路由器；7、物流轉(zhuǎn)運(yùn)車；8、第一rfid閱讀器；9、通訊模塊；10、導(dǎo)航路徑顯示屏；11、控制器；12、距離傳感器；13、gps；14、第二rfid閱讀器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1中的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉儲(chǔ)監(jiān)管系統(tǒng)的具體實(shí)施例，在本實(shí)施例中，包括上位服務(wù)器1以及中繼路由器2，上位服務(wù)器1布置于遠(yuǎn)端控制機(jī)房中，而中繼路由器2包括四個(gè)，均勻設(shè)置于倉庫空間中，上位服務(wù)器1與中繼路由器2之間通過tcp/ip協(xié)議有線連接，而中繼路由器2之間則為環(huán)網(wǎng)連接，且在中繼路由器2上設(shè)置有位置電子標(biāo)簽5。

同時(shí)，在倉庫空間中還均勻設(shè)置有用于存儲(chǔ)貨物的貨架3，其貨架3結(jié)構(gòu)尺寸不一，以方便存儲(chǔ)不同的貨物，但每個(gè)貨架3上均設(shè)置有rfid標(biāo)簽4，這些rfid標(biāo)簽4為抗金屬rfid標(biāo)簽，通過統(tǒng)一編碼，且不同貨架上設(shè)置的rfid標(biāo)簽4為唯一識(shí)別，并通過該rfid標(biāo)簽4將貨架3位置信息和貨物儲(chǔ)存狀態(tài)以預(yù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)形式存放于上位服務(wù)器2的存儲(chǔ)單元中。而在本倉儲(chǔ)的倉庫空間內(nèi)還設(shè)置有一臺(tái)物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7用于對(duì)倉儲(chǔ)內(nèi)對(duì)不同貨架3上的貨物進(jìn)行取放、運(yùn)輸以及轉(zhuǎn)存。其控制部分如圖2所示，包括第一rfid閱讀器8、通訊模塊9、導(dǎo)航路徑顯示屏10、控制器11、距離傳感器12、gps13以及第二rfid閱讀器14。

工作時(shí)，物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7通過通訊模塊9與位置最近的兩個(gè)中繼路由器6通訊連接，建立通訊后通過物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7上的距離傳感器12與兩個(gè)中繼路由器6中的位置電子標(biāo)簽5進(jìn)行三角定位來確定物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7在倉儲(chǔ)空間內(nèi)的相對(duì)位置。另外，物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7中的gps13用來確定物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7的絕對(duì)位置；而第一rfid閱讀器8與第二rfid閱讀器14相對(duì)設(shè)置，用于與貨架3上的rfid標(biāo)簽4進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)，為了減少識(shí)別誤差，只有當(dāng)?shù)谝籸fid閱讀器8與第二rfid閱讀器14同時(shí)識(shí)別時(shí)才能獲得“rfid標(biāo)簽已識(shí)別”的效果來確定物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7與目標(biāo)貨架3的相對(duì)位置關(guān)系。通過三種位置組合的關(guān)系并送入控制器11中即可確定物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7與目標(biāo)貨架3的位置關(guān)系，并通過控制器11計(jì)算后，一方面反饋到機(jī)房1中的上位服務(wù)器上，另一方面則在導(dǎo)航路徑顯示屏10上指導(dǎo)司機(jī)進(jìn)行路徑選擇，而當(dāng)gps13檢測(cè)到物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7偏離路徑2～5m時(shí)，即重新利用控制器11根據(jù)物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7的三種位置關(guān)系的反饋，實(shí)時(shí)顯示并指導(dǎo)物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7重新進(jìn)行最優(yōu)路徑選擇，直至物流轉(zhuǎn)運(yùn)車7上的第一rfid閱讀器8、第二rfid閱讀器14與rfid標(biāo)簽發(fā)生接觸閱讀為止。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。