技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于隨機(jī)森林和二維碼模式識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人，包括攝像頭、二維碼識(shí)別模塊、通訊模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)電機(jī)和工作電機(jī)。二維碼用于移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)場(chǎng)所中的模式識(shí)別和定位，攝像頭則是用于監(jiān)測(cè)農(nóng)作物情況，并將其作為輸入，通過隨機(jī)森林算法建立的模型進(jìn)行行為決策，所述二維碼識(shí)別模塊和攝像頭都由串口與控制器進(jìn)行通訊，移動(dòng)機(jī)器人讀取信息再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和決策作業(yè)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，由二維碼識(shí)別模塊進(jìn)行識(shí)別和定位，再加之?dāng)z像頭監(jiān)測(cè)的結(jié)果結(jié)合隨機(jī)森林模型進(jìn)行作業(yè)行為決策，能夠達(dá)到農(nóng)業(yè)自動(dòng)化，減少人工參與的目的，達(dá)到了預(yù)期效果，具有成本低、運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：林志赟;吳昊天;劉俊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.26