本發(fā)明屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置及識別方法。

背景技術(shù)：

急停閉鎖開關(guān)是煤礦安全生產(chǎn)重要設(shè)備，通常一個煤礦機(jī)采工作面需要多達(dá)幾十個急停閉鎖開關(guān)，這些開關(guān)全部由一臺電源供電，所以要求閉鎖開關(guān)具有低功耗，并且能識別出是哪些閉鎖開關(guān)發(fā)生閉鎖。

目前市面上急停閉鎖開關(guān)位置識別通常是通過現(xiàn)場總線（rs485或can總線）傳輸?shù)刂反a來實(shí)現(xiàn)的，但是現(xiàn)場總線功耗大，能帶載的閉鎖開關(guān)數(shù)量有限，增加了電源成本；由于使用地址碼表示每個閉鎖開關(guān)地址，所以安裝時要設(shè)置每個閉鎖開關(guān)的地址碼，使得安裝和維護(hù)變得困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出一種煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置及識別方法，以單根信號線傳輸閉鎖和無閉鎖信息，并完成位置識別功能，具有低功耗、接線簡單的特性。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置，包括查詢模塊和緊急閉鎖開關(guān)模塊；所述查詢模塊包括第一信號收發(fā)電路；所述緊急閉鎖開關(guān)模塊包括順次相連的第一緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)，第一緊急閉鎖開關(guān)、……第n緊急閉鎖開關(guān)均包括開關(guān)件和第二信號收發(fā)電路；所述查詢模塊中的第一信號收發(fā)電路與第一緊急閉鎖開關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸端相連，查詢模塊順次查詢第一緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)的閉鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述緊急閉鎖開關(guān)模塊包括若干個通過單根信號線順次相連的第一緊急閉鎖開關(guān)、第二緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述第一信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端分別與第一緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件的一端和第二信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端相連，第一緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件的另一端分別與第二緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件的一端和第二信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端相連；所述第二緊急閉鎖開關(guān)、……第n-1緊急閉鎖開關(guān)中相鄰兩個緊急閉鎖開關(guān)中，前一個緊急閉鎖開關(guān)的開關(guān)件分別與后一個緊急閉鎖開關(guān)的開關(guān)件的一端和第二信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端相連，第n-1緊急閉鎖開關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸端分別與第n緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件的一端和第二信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端相連。

進(jìn)一步地，所述第一信號收發(fā)電路包括第一信號發(fā)射電路和第一信號接收電路；所述第二信號收發(fā)電路包括第二信號發(fā)射電路和第二信號接收電路；

所述第一信號發(fā)射電路輸出端與第一緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件和第二信號接收電路相連，用于向第一緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)發(fā)送電流查詢信號；所述第一信號接收電路的輸入端與第一緊急閉鎖開關(guān)中的第二信號發(fā)射電路的輸出端相連，用于接收第一緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)發(fā)送的開關(guān)件閉鎖或者非閉鎖反饋信號；所述第一緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件由控制芯片控制通斷。

進(jìn)一步地，所述第一信號發(fā)射電路包括第一電流發(fā)生子電路，第一電流發(fā)生子電路的輸入端與控制芯片相連，第一電流發(fā)生子電路的輸出端與第一緊急閉鎖開關(guān)的輸入端相連；

所述第二信號發(fā)射電路分別用于產(chǎn)生兩種不同電流值的第二電流發(fā)生子電路和第三電流發(fā)生子電路，第二電流發(fā)生子電路和第三電流發(fā)生子電路的輸入端與控制芯片相連，第二電流發(fā)生子電路和第三電流發(fā)生子電路的輸出端相連后與位于其前方的查詢模塊的第一信號接收電路相連或者緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件相連；

所述第一信號接收電路包括第一電阻和第一比較器電路；所述第一電阻的一端與第一緊急閉鎖開關(guān)中的第二信號發(fā)射電路的輸出端相連，第一電阻的另一端與第一比較器電路的其中一個輸入端相連；所述第一比較器的輸出端與控制芯片的輸入端相連；

所述第二信號接收電路包括第二電阻和第二比較器電路；所述第二電阻的一端與位于其前方的查詢模塊的第一信號發(fā)射電路的輸出端或者緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件相連，第二電阻的另一端與第二比較器電路的其中一個輸入端相連；所述第二比較器的輸出端與控制芯片的輸入端相連。

進(jìn)一步地，所述開關(guān)件為電子開關(guān)，包括第一mos管和第二mos管，所述第一mos管的柵極與控制芯片相連以接入控制信號，其漏極與第二mos管的柵極相連，其源極接地；第二mos管的源極與直流電源相連，其漏極用于與查詢模塊或者緊急閉鎖開關(guān)相連。

一種煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別方法，包括以下步驟：

步驟一、將緊急閉鎖開關(guān)模塊內(nèi)各順次相連的急停閉鎖開關(guān)內(nèi)的開關(guān)件均置于斷開狀態(tài)，同時設(shè)定各急停閉鎖開關(guān)在響應(yīng)一次查詢信號后在設(shè)定的時間內(nèi)不再響應(yīng)查詢信號；

步驟二、查詢模塊按照設(shè)定的頻率不斷發(fā)送查詢信號給緊急閉鎖開關(guān)模塊，緊急閉鎖開關(guān)模塊中的各個急停閉鎖開關(guān)收到查詢信號后，若該急停閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則發(fā)送閉鎖信號到查詢模塊，否則發(fā)送正常信號到查詢模塊；

步驟三、得到緊急閉鎖開關(guān)模塊中各個急停閉鎖開關(guān)的閉鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟二具體包括以下步驟：

2.1查詢模塊發(fā)送第一個查詢信號，緊急閉鎖模塊中的第一緊急閉鎖開關(guān)收到查詢信號，若第一緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則向發(fā)送查詢模塊發(fā)送閉鎖信號，否則發(fā)送正常信號，查詢模塊由此得到第一緊急閉鎖開關(guān)的是否閉鎖的信息，之后，將第一緊急閉鎖開關(guān)內(nèi)部的開關(guān)件k1閉合；

2.2查詢模塊發(fā)送第二個查詢信號，第一緊急閉鎖開關(guān)和第二緊急閉鎖開關(guān)都能收到查詢信號，由于第一緊急閉鎖開關(guān)已經(jīng)響應(yīng)過一次查詢信號，在設(shè)定時間內(nèi)會忽略這次查詢，只有第二緊急閉鎖開關(guān)響應(yīng)此次查詢，若第二緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則向發(fā)送查詢模塊發(fā)送閉鎖信號，否則發(fā)送正常信號，查詢模塊由此得到第二緊急閉鎖開關(guān)的是否閉鎖信息，之后，第二緊急閉鎖開關(guān)將其內(nèi)部的開關(guān)件k2閉合；

2.3依次類推，查詢模塊發(fā)送第n（n>2）個查詢信號，前n-1個緊急閉鎖開關(guān)都能收到查詢信號，由于前n-1個急停閉鎖模塊都已經(jīng)響應(yīng)過一次查詢信號，且在設(shè)定時間內(nèi)會忽略這次查詢，只有第n緊急閉鎖開關(guān)響應(yīng)此次查詢，若第n緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則向發(fā)送查詢模塊發(fā)送閉鎖信號，否則發(fā)送正常信號，查詢模塊由此得到第n緊急閉鎖開關(guān)的是否閉鎖信息。

進(jìn)一步地，所述緊急閉鎖模塊包括45個緊急閉鎖開關(guān)；所述查詢模塊和各緊急閉鎖開關(guān)發(fā)送的信號持續(xù)時間為5毫秒，緊急閉鎖開關(guān)應(yīng)答過一次查詢信號后，接下來的1秒內(nèi)不會再應(yīng)答查詢信號，緊急閉鎖開關(guān)的開關(guān)件也會持續(xù)導(dǎo)通1秒，1秒后開關(guān)件會自動斷開。

進(jìn)一步地，所述查詢模塊發(fā)送的查詢信號為10ma電流信號；緊急閉鎖開關(guān)發(fā)送的正常信號為5ma電流信號；緊急閉鎖開關(guān)發(fā)送的閉鎖信號為10ma電流信號。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的一種煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置及識別方法，包括閉鎖查詢模塊和緊急閉鎖模塊，以單根信號線傳輸緊急閉鎖模塊中各個緊急閉鎖開關(guān)的閉鎖和無閉鎖信息，并完成位置識別，避免使用現(xiàn)場總線，因此降低了功耗，成本更低，也不需要設(shè)置地址碼，安裝和維護(hù)變得簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置的一種實(shí)施例的整體原理示意圖；

圖2為本發(fā)明煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置的一種實(shí)施例的查詢模塊中的第一信號發(fā)射電路的電路圖；

圖3為本發(fā)明煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置的一種實(shí)施例的查詢模塊中的第一信號接收電路的電路圖；

圖4為本發(fā)明煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置的一種實(shí)施例的開關(guān)件的電路圖；

圖5為本發(fā)明煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別方法的一種實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

現(xiàn)有技術(shù)中的急停閉鎖開關(guān)位置識別通常是通過現(xiàn)場總線（rs485或can總線）傳輸?shù)刂反a來實(shí)現(xiàn)的，但是現(xiàn)場總線功耗大，能帶載的閉鎖開關(guān)數(shù)量有限，增加了電源成本；由于使用地址碼表示每個閉鎖開關(guān)地址，所以安裝時要設(shè)置每個閉鎖開關(guān)的地址碼，使得安裝和維護(hù)變得困難，因此，本發(fā)明以單根信號線傳輸閉鎖和無閉鎖信息，并完成位置識別功能，具有低功耗、接線簡單的特性。

實(shí)施例一

如圖1-4所示，一種煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置，包括查詢模塊和緊急閉鎖開關(guān)模塊；所述查詢模塊包括第一信號收發(fā)電路；所述緊急閉鎖開關(guān)模塊包括順次相連的第一緊急閉鎖開關(guān)、……第n緊急閉鎖開關(guān)，第一緊急閉鎖開關(guān)、……第n緊急閉鎖開關(guān)均包括開關(guān)件和第二信號收發(fā)電路；所述查詢模塊中的第一信號收發(fā)電路與第一緊急閉鎖開關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸端相連，查詢模塊順次查詢第一緊急閉鎖開關(guān)、第二緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)的閉鎖狀態(tài)。

在本實(shí)施例的其中一種實(shí)施方式中，參見圖1，所述緊急閉鎖開關(guān)模塊包括若干個通過單根信號線順次相連的第一緊急閉鎖開關(guān)、第二緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)，以單根信號線傳輸閉鎖和無閉鎖信息，并完成位置識別功能，具有低功耗、接線簡單的特性，其中，n的值根據(jù)實(shí)際待識別的緊急閉鎖開關(guān)的個數(shù)來確定。

在本實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端分別與第一緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件的一端和第二信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端相連，第一緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件的另一端分別與第二緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件的一端和第二信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端相連；所述第二緊急閉鎖開關(guān)、……第n-1緊急閉鎖開關(guān)中相鄰兩個緊急閉鎖開關(guān)中，前一個緊急閉鎖開關(guān)的開關(guān)件分別與后一個緊急閉鎖開關(guān)的開關(guān)件的一端和第二信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端相連，第n-1緊急閉鎖開關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸端分別與第n緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件的一端和第二信號收發(fā)電路的數(shù)據(jù)傳輸端相連，以實(shí)現(xiàn)能夠通過控制各個緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件的通斷順次向各個急閉鎖開關(guān)發(fā)送查詢信號，并獲得各個各個急閉鎖開關(guān)發(fā)送的閉鎖或者非閉鎖信號。

進(jìn)一步地，所述第一信號收發(fā)電路包括第一信號發(fā)射電路和第一信號接收電路；所述第二信號收發(fā)電路包括第二信號發(fā)射電路和第二信號接收電路；

所述第一信號發(fā)射電路輸出端與第一緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件和第二信號接收電路相連，用于向第一緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)發(fā)送電流查詢信號；所述第一信號接收電路的輸入端與第一緊急閉鎖開關(guān)中的第二信號發(fā)射電路的輸出端相連，用于接收第一緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)發(fā)送的開關(guān)件閉鎖或者非閉鎖反饋信號；所述第一緊急閉鎖開關(guān)……第n緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件由控制芯片控制通斷。

具體地，所述第一信號發(fā)射電路包括第一電流發(fā)生子電路，第一電流發(fā)生子電路的輸入端與控制芯片相連，利用控制芯片控制第一電流發(fā)生子電路的通斷，第一電流發(fā)生子電路的輸出端與第一緊急閉鎖開關(guān)的輸入端相連；在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，本發(fā)明不對其具體的電路結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行限定；所述控制芯片為現(xiàn)有技術(shù)中常見的單片機(jī)芯片、arm芯片等，這類芯片可以在市場上購買到。

所述第二信號發(fā)射電路包括用于產(chǎn)生兩種不同電流值的第二電流發(fā)生子電路和第三電流發(fā)生子電路，第二電流發(fā)生子電路和第三電流發(fā)生子電路的輸入端均與控制芯片相連，利用控制芯片控制第二電流發(fā)生子電路和第三電流發(fā)生子電路的通斷，從而使得第二信號發(fā)射電路輸出不同的電流值，第二電流發(fā)生子電路和第三電流發(fā)生子電路的輸出端相連后與位于其前方的查詢模塊的第一信號接收電路相連或者緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件相連（即第一緊急閉鎖開關(guān)中的第二信號發(fā)射電路與位于其前方的查詢模塊的第一信號接收電路相連，其他緊急閉鎖開關(guān)中的第二信號發(fā)射電路與與它緊鄰且位于它前方的緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件相連，這里所說的前方是按照查詢信號的電流的流向來區(qū)分的，即查詢信號的源頭方向）；所述第二信號發(fā)射電路還可以是其他形式的任意能夠產(chǎn)生兩種不同電流值的電路，本發(fā)明不對具體的電路結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行限定。

所述第一信號接收電路包括第一電阻和第一比較器電路；所述第一電阻的一端與第一緊急閉鎖開關(guān)中的第二信號發(fā)射電路的輸出端相連，第一電阻的另一端與第一比較器電路的其中一個輸入端相連；所述第一比較器的輸出端與控制芯片的輸入端相連，用于將比較結(jié)果輸出到控制芯片；

所述第二信號接收電路包括第二電阻和第二比較器電路；所述第二電阻的一端與位于其前方的查詢模塊的第一信號發(fā)射電路的輸出端或者緊急閉鎖開關(guān)中的開關(guān)件相連，第二電阻的另一端與第二比較器電路的其中一個輸入端相連；所述第二比較器的輸出端與控制芯片的輸入端相連，用于將比較結(jié)果輸出到控制芯片。

為了便于電路設(shè)計(jì)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以將第一信號接收電路與第二信號接收電路的電路結(jié)構(gòu)設(shè)置為相同結(jié)構(gòu)。

所述開關(guān)件為電子開關(guān)，包括第一mos管和第二mos管，所述第一mos管的柵極與控制芯片相連以接入控制信號，其漏極與第二mos管的柵極相連，其源極接地；第二mos管的源極與直流電源相連，其漏極用于與查詢模塊或者緊急閉鎖開關(guān)相連。電子開關(guān)的通斷由控制芯片輸出的開關(guān)控制信號所控制（利用信號線接入到單片機(jī)i/o引腳），使用高低電平來控制電子開關(guān)的通斷，具體見圖4，圖4中的查詢線入和查詢線出分別代表電子開關(guān)的輸入端和輸出端。

下面結(jié)合實(shí)際應(yīng)用中的具體電路，就第一收發(fā)電路與第二收發(fā)電路的工作過程進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖2所示，所述第一信號發(fā)射電路包括能夠產(chǎn)生10ma電流信號的第一電流發(fā)生子電路，所述第二信號發(fā)射電路包括能夠分別產(chǎn)生10ma和5ma電流信號的第二電流發(fā)生子電路（圖中未示出）和第三電流發(fā)生子電路（圖中未示出），第二電流發(fā)生子電路與第一電流發(fā)生子電路結(jié)構(gòu)相同；所述第三電流發(fā)生子電路與第二電流發(fā)生子電路中，除了電阻的阻值設(shè)置不同，電路的布局、除了電阻外的其他器件和連接關(guān)系均相同，當(dāng)?shù)谝浑娏靼l(fā)生子電路的控制引腳findsend低電平、findrec為高電平時，查詢模塊發(fā)出10ma閉鎖查詢信號，該10ma閉鎖查詢信號通過查詢線傳送給沿線的緊急閉鎖開關(guān)；控制引腳findsend、findrec均由控制芯片（優(yōu)選為單片機(jī)）的i/o口控制；當(dāng)查詢模塊發(fā)送完10ma查詢信號后，將控制引腳findsend設(shè)置為高電平、findrec設(shè)置為低電平，查詢模塊開始進(jìn)入接收狀態(tài)。當(dāng)緊急閉鎖模塊收到查詢模塊的10ma閉鎖查詢信號后，利用第二信號發(fā)射電路發(fā)送5ma（沒有閉鎖）或者10ma（有閉鎖）信號給第一信號接收電路（如圖3所示），5ma或者10ma電流流過第一信號接收電路中的第一電阻（圖2中的r107，圖2的查詢線和圖三的查詢線是等電位，直接相連的）時，產(chǎn)生不同幅值的電壓，該電壓被送往第一比較器電路（圖3中的lm324芯片），分別與1.1v和3.3v電壓相比較，從而得知查詢線上的電流是5ma還是10ma，根據(jù)反饋回來的電流大小，查詢模塊通過控制芯片能夠判別出當(dāng)前緊急閉鎖模塊是處于閉鎖還是非閉鎖狀態(tài)；當(dāng)接收到的是5ma電流信號時，代表緊急閉鎖開關(guān)處于正常狀態(tài)（即斷開）；當(dāng)接收到的是10ma電流信號時，代表緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)。

整個煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置的查詢過程具體為：

查詢模塊發(fā)送第一個查詢信號，第一緊急閉鎖開關(guān)收到查詢信號，若第一緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則向發(fā)送查詢模塊發(fā)送閉鎖信號，否則發(fā)送正常信號，查詢模塊由此得到第一緊急閉鎖開關(guān)的是否閉鎖的信息，之后，第一緊急閉鎖開關(guān)將其內(nèi)部的開關(guān)件k1閉合；

查詢模塊發(fā)送第二個查詢信號，第一緊急閉鎖開關(guān)和第二緊急閉鎖開關(guān)都能收到查詢信號，由于第一緊急閉鎖開關(guān)已經(jīng)響應(yīng)過一次查詢信號，在設(shè)定時間內(nèi)會忽略這次查詢，只有第二緊急閉鎖開關(guān)響應(yīng)此次查詢，若第二緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則向發(fā)送查詢模塊發(fā)送閉鎖信號，否則發(fā)送正常信號，查詢模塊由此得到第二緊急閉鎖開關(guān)的是否閉鎖信息，之后，第二緊急閉鎖開關(guān)將其內(nèi)部的開關(guān)件k2閉合；

依次類推，查詢模塊發(fā)送第n（n>2）個查詢信號，前n-1個緊急閉鎖開關(guān)都能收到查詢信號，由于前n-1個急停閉鎖模塊都已經(jīng)響應(yīng)過一次查詢信號，且在設(shè)定時間內(nèi)會忽略這次查詢，只有第n緊急閉鎖開關(guān)響應(yīng)此次查詢，若第n緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則向發(fā)送查詢模塊發(fā)送閉鎖信號，否則發(fā)送正常信號，查詢模塊由此得到第n緊急閉鎖開關(guān)的是否閉鎖信息。

綜上所述：

本發(fā)明的一種煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置，包括閉鎖查詢模塊和緊急閉鎖模塊，以單根信號線傳輸緊急閉鎖模塊中各個緊急閉鎖開關(guān)的閉鎖和無閉鎖信息，并完成位置識別，避免使用現(xiàn)場總線，因此降低了功耗，成本更低，也不需要設(shè)置地址碼，安裝和維護(hù)變得簡單。

實(shí)施例二

如圖5所示，一種煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別方法，包括以下步驟：

步驟一、設(shè)定各順次相連的急停閉鎖開關(guān)內(nèi)的開關(guān)件均處于斷開狀態(tài)，同時設(shè)定各急停閉鎖開關(guān)在響應(yīng)一次查詢信號后在設(shè)定的時間內(nèi)不再響應(yīng)查詢信號；

步驟二、查詢模塊按照設(shè)定的頻率不斷發(fā)送查詢信號給緊急閉鎖開關(guān)模塊，緊急閉鎖開關(guān)模塊中的各個急停閉鎖開關(guān)收到查詢信號后，如果該急停閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則發(fā)送閉鎖信號到查詢模塊，否則發(fā)送正常信號到查詢模塊；

步驟三、得到緊急閉鎖開關(guān)模塊中各個急停閉鎖開關(guān)的閉鎖狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述步驟二具體包括以下步驟：

2.1查詢模塊發(fā)送第一個查詢信號，第一緊急閉鎖開關(guān)收到查詢信號，若第一緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則向發(fā)送查詢模塊發(fā)送閉鎖信號，否則發(fā)送正常信號，查詢模塊由此得到第一緊急閉鎖開關(guān)的是否閉鎖的信息，之后，第一緊急閉鎖開關(guān)將其內(nèi)部的開關(guān)件k1閉合；

2.2查詢模塊發(fā)送第二個查詢信號，第一緊急閉鎖開關(guān)和第二緊急閉鎖開關(guān)都能收到查詢信號，由于第一緊急閉鎖開關(guān)已經(jīng)響應(yīng)過一次查詢信號，在設(shè)定時間內(nèi)會忽略這次查詢，只有第二緊急閉鎖開關(guān)響應(yīng)此次查詢，若第二緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則向發(fā)送查詢模塊發(fā)送閉鎖信號，否則發(fā)送正常信號，查詢模塊由此得到第二緊急閉鎖開關(guān)的是否閉鎖信息，之后，第二緊急閉鎖開關(guān)將其內(nèi)部的開關(guān)件k2閉合；

2.3依次類推，查詢模塊發(fā)送第n（n>2）個查詢信號，前n-1個緊急閉鎖開關(guān)都能收到查詢信號，由于前n-1個急停閉鎖模塊都已經(jīng)響應(yīng)過一次查詢信號，且在設(shè)定時間內(nèi)會忽略這次查詢，只有第n緊急閉鎖開關(guān)響應(yīng)此次查詢，若第n緊急閉鎖開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則向發(fā)送查詢模塊發(fā)送閉鎖信號，否則發(fā)送正常信號，查詢模塊由此得到第n緊急閉鎖開關(guān)的是否閉鎖信息。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述緊急閉鎖模塊包括45個緊急閉鎖開關(guān)，緊急閉鎖模塊中緊急閉鎖開關(guān)的數(shù)量存儲在查詢模塊中，查詢模塊一共發(fā)出45個查詢信號；所述查詢模塊和各緊急閉鎖開關(guān)發(fā)送的信號持續(xù)時間為5毫秒，緊急閉鎖開關(guān)應(yīng)答過一次查詢信號后，接下來的1秒內(nèi)不會再應(yīng)答查詢信號，緊急閉鎖開關(guān)的開關(guān)件也會持續(xù)導(dǎo)通1秒，1秒后開關(guān)件會自動斷開。

優(yōu)選地，所述查詢模塊發(fā)送的查詢信號為10ma電流；因?yàn)榫o急閉鎖開關(guān)大部分時間處于非閉鎖模式，發(fā)送正常信號，為了節(jié)省功耗，所以設(shè)定正常信號為5ma電流，閉鎖信號為10ma電流。

本實(shí)施例中的一種煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別方法可以依托于實(shí)施例一中的煤礦機(jī)采工作面急停閉鎖開關(guān)位置識別裝置來實(shí)現(xiàn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。