技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于API的工業(yè)運動控制系統(tǒng)和方法。工業(yè)運動控制系統(tǒng)包括工業(yè)PC控制子系統(tǒng)和PLC控制子系統(tǒng)，工業(yè)PC控制子系統(tǒng)包括控制模塊和API庫，PLC控制子系統(tǒng)包括PLC運動控制器和多個伺服驅(qū)動器；控制模塊用于生成運動控制指令以及處理來自PLC控制子系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)；API庫用于緩存來自控制模塊的運動控制指令并將多個運動控制指令一次性發(fā)送到PLC控制子系統(tǒng)，以及將PLC控制子系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)一次性讀取到工業(yè)PC控制子系統(tǒng)；PLC運動控制器，用于根據(jù)多個運動控制指令控制多個伺服驅(qū)動器并生成反饋數(shù)據(jù)；多個伺服驅(qū)動器，用于在PLC運動控制器的控制下，控制相應的電機運動。通過本發(fā)明可以大大減少通信數(shù)據(jù)冗余，達到了提高通信速度，滿足系統(tǒng)需求的目的。

技術研發(fā)人員：覃永全
受保護的技術使用者：深圳市匯川控制技術有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.28
技術公布日：2017.07.18