本發(fā)明涉及食品加工裝置，特別是一種豆?jié){機的智能控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的豆?jié){機，用戶在使用過程中需要按照說明書描述的比例來放置物料，而多數(shù)用戶不會完全按照說明書的要求來放置物料，這就導(dǎo)致放置的物料量和水量的比例不可控。由于多數(shù)豆?jié){機的智能化程度較低，豆?jié){機無法判斷用戶實際投放的物料量與水量的比例，結(jié)果在制漿過程中出現(xiàn)漿液溢出、糊底等問題，不僅在很大程度上影響了制漿效果，而且導(dǎo)致用戶的使用體驗變差。有些特殊的情況，用戶會出現(xiàn)僅放置物料忘記加水，或者僅加水忘記投放物料，這就導(dǎo)致豆?jié){機無法正常工作，不僅浪費物料、水電等資料，而且還可能出現(xiàn)豆?jié){機故障，甚至引發(fā)安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要達(dá)到的目的就是提供一種豆?jié){機的智能控制方法，提高制漿效果。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種豆?jié){機的智能控制方法，包括以下內(nèi)容：豆?jié){機預(yù)設(shè)杯體的重量變化斜率k1、k2，k1＞k2，豆?jié){機記錄杯體的初始重量；杯體的重量發(fā)生變化，豆?jié){機根據(jù)杯體的重量變化量以及重量變化的時間，得出重量變化斜率k；當(dāng)k大于k1，豆?jié){機判斷用戶的操作為放置機頭，當(dāng)k處于k1和k2之間時，豆?jié){機判斷用戶的操作為投放物料，當(dāng)k小于k2時，豆?jié){機判斷用戶的操作為加水；豆?jié){機判斷出用戶進(jìn)行了投放物料、加水和放置機頭的操作后進(jìn)行制漿。

進(jìn)一步的，所述豆?jié){機在判斷出用戶的操作為投放物料時，根據(jù)投放物料的重量與物料額定重量進(jìn)行比較，判斷物料是否超出物料額定重量，若是則提示用戶進(jìn)行處理，若否則繼續(xù)檢測杯體的重量變化。

進(jìn)一步的，所述物料額定重量包括物料上限重量和物料下限重量，當(dāng)投放物料的重量高于物料上限重量時，豆?jié){機提示用戶減少物料，并根據(jù)杯體的重量變化判斷用戶是否進(jìn)行取出物料的操作，當(dāng)投放物料的重量低于物料下限重量時，豆?jié){機提示用戶添加物料，并根據(jù)杯體的重量變化判斷用戶是否進(jìn)行取出物料的操作。

進(jìn)一步的，所述豆?jié){機在判斷出用戶的操作為加水時，根據(jù)加水的重量與水額定重量進(jìn)行比較，判斷水是否超出額定重量，若是則提示用戶進(jìn)行處理，若否則繼續(xù)檢測杯體的重量變化。

進(jìn)一步的，所述水額定重量包括水上限重量和水下限重量，當(dāng)加水的重量高于水上限重量時，豆?jié){機提示用戶減少水，并根據(jù)杯體的重量變化判斷用戶是否進(jìn)行取出水的操作，當(dāng)加水的重量低于水下限重量時，豆?jié){機提示用戶添加水，并根據(jù)杯體的重量變化判斷用戶是否進(jìn)行添加水的操作。

進(jìn)一步的，所述豆?jié){機先判斷出用戶的操作為投放物料后，提示用戶加水；或者，所述豆?jié){機先判斷出用戶的操作為加水后，提示用戶投放物料。

進(jìn)一步的，所述豆?jié){機預(yù)設(shè)不同的制漿程序，豆?jié){機根據(jù)不同的投放物料的重量和加水的重量選擇不同的制漿程序進(jìn)行制漿。

進(jìn)一步的，所述豆?jié){機預(yù)設(shè)不同的制漿程序，豆?jié){機通過用戶選擇確定制漿程序。

進(jìn)一步的，所述豆?jié){機在制漿過程中檢測杯體的重量變化。

進(jìn)一步的，所述豆?jié){機通過用戶選擇確定是否進(jìn)行杯體重量的檢測。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：豆?jié){機可以將投放物料、加水和放置機頭單獨判斷出來，在投放物料、加水和放置機頭等不同的操作之間存在時間差，在這些時間差內(nèi)，杯體的重量會保持穩(wěn)定，例如投放物料的過程中，杯體的重量發(fā)生變化，投放物料完成后到加水之前，杯體的重量不會變化，在加水的過程中，杯體的重量發(fā)生變化，加水完成后到放置機頭之前，杯體的重量不會變化，從而可以準(zhǔn)確判斷出用戶每一次的操作。當(dāng)然，投放物料和加水并不限制先后順序，可以先投放物料，也可以先加水。在判斷出用戶的操作是投放物料后，在這一次操作過程中，杯體的重量變化量就是物料的重量，同樣的道理，在判斷用戶的操作為加水后，在這一次操作過程中，杯體的重量變化量就是水的重量，從而可以計算用戶實際投放的物料量與加水量的比例，豆?jié){機根據(jù)這個比例進(jìn)一步確定制漿工藝流程，例如調(diào)整加熱、粉碎、熬煮時的功率、時間、次數(shù)等等，大大提高制漿效果。另外，豆?jié){機還可以結(jié)合用戶選擇的功能來調(diào)節(jié)制漿工藝流程，進(jìn)一步提高制漿效果，提高用戶的使用體驗。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明中杯體重量變化斜率的示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種豆?jié){機的智能控制方法，包括以下內(nèi)容：豆?jié){機預(yù)設(shè)杯體的重量變化斜率k1、k2，k1＞k2，豆?jié){機記錄杯體的初始重量；杯體的重量發(fā)生變化，豆?jié){機根據(jù)杯體的重量變化量以及重量變化的時間，得出重量變化斜率k；如圖1所示，當(dāng)k大于k1，豆?jié){機判斷用戶的操作為放置機頭，當(dāng)k處于k1和k2之間時，豆?jié){機判斷用戶的操作為投放物料，當(dāng)k小于k2時，豆?jié){機判斷用戶的操作為加水；豆?jié){機判斷出用戶進(jìn)行了投放物料、加水和放置機頭的操作后進(jìn)行制漿。

在目前制漿工藝流程中，所使用的物料量要比水量少得多，因此重量變化時間短且少的，豆?jié){機可以判斷出用戶的操作是投放物料，而重量變化時間長且多的，豆?jié){機可以判斷出用戶的操作是加水，由于機頭的重量相對恒定，而且機頭的安裝時間非常短，豆?jié){機可以判斷杯體的重量變化量是否為機頭的重量，從而判斷用戶是在放置機頭或提起機頭。

由于用戶一般不會在投放物料的同時進(jìn)行加水，因此豆?jié){機可以將投放物料、加水和放置機頭單獨判斷出來，在投放物料、加水和放置機頭等不同的操作之間存在時間差，在這些時間差內(nèi)，杯體的重量會保持穩(wěn)定，例如投放物料的過程中，杯體的重量發(fā)生變化，投放物料完成后到加水之前，杯體的重量不會變化，在加水的過程中，杯體的重量發(fā)生變化，加水完成后到放置機頭之前，杯體的重量不會變化，從而可以準(zhǔn)確判斷出用戶每一次的操作。當(dāng)然，投放物料和加水并不限制先后順序，可以先投放物料，也可以先加水。在判斷出用戶的操作是投放物料后，在這一次操作過程中，杯體的重量變化量就是物料的重量，同樣的道理，在判斷用戶的操作為加水后，在這一次操作過程中，杯體的重量變化量就是水的重量，從而可以計算用戶實際投放的物料量與加水量的比例，豆?jié){機根據(jù)這個比例進(jìn)一步確定制漿工藝流程，例如調(diào)整加熱、粉碎、熬煮時的功率、時間、次數(shù)等等，大大提高制漿效果。另外，豆?jié){機還可以結(jié)合用戶選擇的功能來調(diào)節(jié)制漿工藝流程，進(jìn)一步提高制漿效果，提高用戶的使用體驗。

為了確保豆?jié){機能夠正常工作，豆?jié){機都會設(shè)計額定水位，額定水位可以通過杯體內(nèi)壁的水位線標(biāo)示出來，而物料量就無法通過肉眼觀察確定了，因此對投放的物料量有了要求，為避免用戶投放的物料量超出限制，豆?jié){機在判斷出用戶的操作為投放物料時，根據(jù)投放物料的重量與物料額定重量進(jìn)行比較，判斷物料是否超出物料額定重量，若是則提示用戶進(jìn)行處理，若否則繼續(xù)檢測杯體的重量變化。

額定水位包括額定最低水位和額定最高水位，相對應(yīng)的，物料額定重量包括物料上限重量和物料下限重量，可以通過額定最低水位和額定最高水位換算得到物料上限重量和物料下限重量，當(dāng)投放物料的重量高于物料上限重量時，豆?jié){機提示用戶減少物料，并根據(jù)杯體的重量變化判斷用戶是否進(jìn)行取出物料的操作，當(dāng)投放物料的重量低于物料下限重量時，豆?jié){機提示用戶添加物料，并根據(jù)杯體的重量變化判斷用戶是否進(jìn)行取出物料的操作。

在一些機型中，杯體內(nèi)壁不設(shè)置水位線，因此也可以通過豆?jié){機在判斷出用戶的操作為加水時，根據(jù)加水的重量與水額定重量進(jìn)行比較，判斷水是否超出額定重量，若是則提示用戶進(jìn)行處理，若否則繼續(xù)檢測杯體的重量變化。同樣的道理，水額定重量包括水上限重量和水下限重量，當(dāng)加水的重量高于水上限重量時，豆?jié){機提示用戶減少水，并根據(jù)杯體的重量變化判斷用戶是否進(jìn)行取出水的操作，當(dāng)加水的重量低于水下限重量時，豆?jié){機提示用戶添加水，并根據(jù)杯體的重量變化判斷用戶是否進(jìn)行添加水的操作。

提示用戶進(jìn)行處理可以通過文字、圖案、燈光、聲音等方式提醒用戶，例如使用顯示屏顯示、led閃爍、蜂鳴器鳴叫等等。為了避免出現(xiàn)用戶投放物料后忘記加水的情況，豆?jié){機先判斷出用戶的操作為投放物料后，提示用戶加水。同樣的，為了避免出現(xiàn)用戶加水后忘記投放物料的情況，豆?jié){機先判斷出用戶的操作為加水后，提示用戶投放物料。

作為一種可行的方案，豆?jié){機預(yù)設(shè)不同的制漿程序，豆?jié){機根據(jù)不同的投放物料的重量和加水的重量選擇不同的制漿程序進(jìn)行制漿，讓豆?jié){機自動選擇，可以簡化用戶的操作，提高豆?jié){機的智能化程度，也確保了不同物料量和水量的情況下都能保證良好的制漿效果，提升用戶的使用體驗。

可以理解的，豆?jié){機預(yù)設(shè)不同的制漿程序，豆?jié){機也可以通過用戶選擇確定制漿程序。由于不同的用戶有不同的口味及喜好，供用戶選擇制漿，能夠更加貼合用戶，更加人性化，而且在確定了投放物料的重量和加水的重量后，再根據(jù)用戶選擇的制漿程序，豆?jié){機還可以作一些微調(diào)，讓制漿效果更好。

豆?jié){機在制漿過程中檢測杯體的重量變化，這樣可以判斷出豆?jié){機是否發(fā)生漿液溢出的情況，若豆?jié){機在制漿過程中檢測到重量快速變少，可以判斷為漿液溢出，豆?jié){機可以采用相應(yīng)的防溢措施。

由于有些用戶在使用豆?jié){機機會按照說明書的描述來操作豆?jié){機，因此豆?jié){機可以通過用戶選擇確定是否進(jìn)行杯體重量的檢測，因為重量的檢測及計算需要時間及耗能，因此用戶可以根據(jù)自己的需要來選擇是否需要這一功能。

除上述優(yōu)選實施例外，本發(fā)明還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。