本發(fā)明涉及智能引導(dǎo)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及agv智能車磁導(dǎo)移動和激光制導(dǎo)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，越來越多的機械化生產(chǎn)過程中采用自動化控制，例如說采用agv小車來對產(chǎn)品進行運輸，然而現(xiàn)有的agv小車控制方式中大多在地面安裝磁感線或激光發(fā)射器等方式，通過地面安裝的信號發(fā)射器設(shè)定好多個行車線路中的發(fā)射器向agv小車發(fā)射信號，agv智能小車根據(jù)接收的信號沿著發(fā)射器的路徑循序漸進，最終到達目的地。這種導(dǎo)航方式雖然能將agv智能小車指引至目的地，但是每次變更agv智能小車的路徑時都需要對信號發(fā)射器的工作程序進行重新編輯，工作繁瑣并且還需要配備專業(yè)的維護工作人員，成本高昂。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的agv智能車磁導(dǎo)移動和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，它包括激光發(fā)射系統(tǒng)、信號發(fā)射模塊、信號處理模塊、磁道板、激光接收器、信號接收器、信號轉(zhuǎn)換器、plc控制箱；激光發(fā)射系統(tǒng)和plc控制箱之間電性連接；信號發(fā)射模塊和信號處理模塊之間電性連接；信號處理模塊和激光接收器之間電性連接；激光接收器安裝在磁道板上；信號接收器和信號轉(zhuǎn)換器之間電性連接；所述激光發(fā)射系統(tǒng)包括電機安裝板、縱向伺服電機、橫向伺服電機、激光發(fā)射器；縱向伺服電機安裝在電機安裝板上；橫向伺服電機安裝在縱向伺服電機轉(zhuǎn)軸上；激光發(fā)射器安裝在橫向伺服電機轉(zhuǎn)軸上。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的agv智能車磁導(dǎo)移動和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，它采用plc控制箱對兩個伺服電機進行控制，從而實現(xiàn)激光發(fā)射器的多角度發(fā)射，通過激光接收器對激光接收器發(fā)射的信號進行接收，通過信號處理模塊處理后經(jīng)信號發(fā)射模塊發(fā)射到信號接收器，信號轉(zhuǎn)換器將信號接收器的信號轉(zhuǎn)換后傳輸給agv智能小車的單片機中，單片機根據(jù)接收的信號判斷出是具體哪一個激光接收器傳遞來的信號，然后單片機控制agv智能小車行駛到對應(yīng)的激光接收器處，實現(xiàn)激光智能導(dǎo)航；它只需要通過plc控制箱控制激光發(fā)射器的照射角度即可完成制導(dǎo)，避免了agv智能車變更路線時對程序進行調(diào)整。
附圖說明
此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定，在附圖中：
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標記說明：
1-激光發(fā)射系統(tǒng)、2-信號發(fā)射模塊、3-信號處理模塊、4-磁道板、5-激光接收器、6-信號接收器、7-信號轉(zhuǎn)換器、8-plc控制箱、1-1電機安裝板、1-2縱向伺服電機、1-3橫向伺服電機、1-4激光發(fā)射器。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本發(fā)明，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
如圖1所示，本具體實施方式所述的agv智能車磁導(dǎo)移動和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，它包括激光發(fā)射系統(tǒng)1、信號發(fā)射模塊2、信號處理模塊3、磁道板4、激光接收器5、信號接收器6、信號轉(zhuǎn)換器7、plc控制箱8；激光發(fā)射系統(tǒng)1和plc控制箱8之間電性連接；信號發(fā)射模塊2和信號處理模塊3之間電性連接；信號處理模塊3和激光接收器5之間電性連接；激光接收器5安裝在磁道板4上；信號接收器6和信號轉(zhuǎn)換器7之間電性連接；所述激光發(fā)射系統(tǒng)1包括電機安裝板1-1、縱向伺服電機1-2、橫向伺服電機1-3、激光發(fā)射器1-4；縱向伺服1-2電機安裝在電機安裝板1-1上；橫向伺服電機1-3安裝在縱向伺服電機1-2轉(zhuǎn)軸上；激光發(fā)射器1-4安裝在橫向伺服電機1-3轉(zhuǎn)軸上。
進一步地：所述磁道板4設(shè)有多塊，每塊磁道板之間并排放置。
進一步地：所述磁道板4上均有設(shè)有多個激光接收器5。
進一步地：所述激光發(fā)射系統(tǒng)1安裝在磁道板4的頂部。
進一步地：所述激光發(fā)射系統(tǒng)1設(shè)有一個或多個。
進一步地：所述信號接收器6和信號轉(zhuǎn)換器7安裝在agv智能車上，信號轉(zhuǎn)換器7接入agv智能車的單片機中。
本發(fā)明所述的agv智能車磁導(dǎo)移動和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，它在使用時將激光發(fā)射系統(tǒng)1安裝在agv智能小車的頂部天花板上，agv智能小車行駛在磁道板4上，信號接收器6和信號轉(zhuǎn)換器7安裝在agv智能小車上，使信號轉(zhuǎn)換器7接入agv智能小車的單片機中；通過plc控制箱8調(diào)節(jié)縱向伺服電機1-2和橫向伺服電機1-3，使激光發(fā)射器1-4照射到目的地處的激光接收器5上，被照射的激光接收器5接收到激光信號傳遞給信號處理模塊3進行處理，然后經(jīng)信號發(fā)射模塊2將信號傳遞至信號接收器6，信號轉(zhuǎn)換器7將信號轉(zhuǎn)換為符合agv智能小車單片機的信號，單片機則能判斷出具體是哪個激光接收器5傳遞來的信號，單片機根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序下發(fā)到達對應(yīng)激光接收器5的線路指令，agv小車在單片機的控制下行駛至目的地。
本發(fā)明所述的agv智能車磁導(dǎo)移動和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，它采用plc控制箱對兩個伺服電機進行控制，從而實現(xiàn)激光發(fā)射器的多角度發(fā)射，通過激光接收器對激光接收器發(fā)射的信號進行接收，通過信號處理模塊處理后經(jīng)信號發(fā)射模塊發(fā)射到信號接收器，信號轉(zhuǎn)換器將信號接收器的信號轉(zhuǎn)換后傳輸給agv智能小車的單片機中，單片機根據(jù)接收的信號判斷出是具體哪一個激光接收器傳遞來的信號，然后單片機控制agv智能小車行駛到對應(yīng)的激光接收器處，實現(xiàn)激光智能導(dǎo)航；它只需要通過plc控制箱控制激光發(fā)射器的照射角度即可完成制導(dǎo)，避免了agv智能車變更路線時對程序進行調(diào)整。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。