技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于零空間方法的非合作目標自主交會策略，針對非合作目標在軌服務(wù)任務(wù)，首先對自主交會過程進行任務(wù)分析，將整個交會過程分為非合作目標對接抓捕點跟蹤任務(wù)和碰撞規(guī)避任務(wù)，對上述兩種任務(wù)進行優(yōu)先級排序，并對每種基本任務(wù)所對應(yīng)的零空間進行求解，最后再根據(jù)零空間方法對這兩種任務(wù)進行綜合，將低優(yōu)先級任務(wù)投影到高優(yōu)先級任務(wù)的零空間，從而保證了交會軌跡的安全性。本發(fā)明所提供的基于零空間方法的自主交會策略是一種分層遞階控制的方法，它能夠確保高優(yōu)先級任務(wù)最先得到完成，從而避免不同優(yōu)先級任務(wù)之間發(fā)生沖突。基于零空間方法的非合作目標自主交會策略能夠同時實現(xiàn)對非合作目標對接抓捕點的跟蹤以及碰撞規(guī)避要求。

技術(shù)研發(fā)人員：袁建平;李琪;朱戰(zhàn)霞;袁源;馬衛(wèi)華;何立文
受保護的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.08.18