技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了基于光纖通訊的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括舵機(jī)和通過(guò)光纖與之相連接的控制子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)包括主控芯片、A/D轉(zhuǎn)換芯片、存儲(chǔ)單元、RS232芯片、數(shù)傳電臺(tái)和傳感器單元；其中，GPS模塊、IMU傳感器和磁傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與主控芯片的GPS采集信息輸入端口、姿態(tài)信息輸入端口、磁航向信息輸入端口電連接，空速傳感器和靜壓傳感器分別與A/D轉(zhuǎn)換芯片的速度信息輸入端口和高度信息輸入端口連接；主控芯片和A/D轉(zhuǎn)換芯片通過(guò)電連接；主控芯片通過(guò)光纖與舵機(jī)相連接，主控芯片與數(shù)傳電臺(tái)和存儲(chǔ)單元均為雙向通訊，與相應(yīng)的端口電連接。本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、可擴(kuò)展能力好的特點(diǎn)，還具有良好的通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：董守田;蘇中濱;許爍;尹思源;荀子揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.07.07