技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于梯形區(qū)間軟約束的多目標(biāo)優(yōu)化預(yù)測(cè)控制方法，所述方法步驟如下為、1建立預(yù)測(cè)模型、2計(jì)算預(yù)測(cè)輸出、3反饋校正、4在容忍區(qū)間外構(gòu)造梯形區(qū)間、5計(jì)算優(yōu)化變量6構(gòu)造多目標(biāo)函數(shù)、7利用ε?約束法將多目標(biāo)問(wèn)題轉(zhuǎn)化成單目標(biāo)問(wèn)題、8利用序列二次規(guī)劃算法求取最優(yōu)控制增量。本發(fā)明方法保證了當(dāng)被控變量超出容忍區(qū)間時(shí)，可以使被控變量快速進(jìn)入容忍區(qū)間保證產(chǎn)品質(zhì)量。多目標(biāo)函數(shù)的建立可有效防止各控制變量之間的相互耦合，利用迭代算法優(yōu)化約束函數(shù)的區(qū)間范圍可保證系統(tǒng)運(yùn)行的快速性。設(shè)定值控制和梯形區(qū)間軟約束的結(jié)合可使系統(tǒng)運(yùn)行在理想目標(biāo)值的同時(shí)又最大限度地保證了系統(tǒng)的魯棒性和自由度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉彬;顧昕峰;聞巖;劉浩然;孫超;張春燃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710125121
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.06.09