技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機器人室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。該方法包括：設(shè)置定位系統(tǒng)中所用到的至少三個基站的初始坐標值并據(jù)此建立絕對坐標系；接收對機器人在絕對坐標系的目標位置和目標姿態(tài)的設(shè)定；獲取機器人在絕對坐標系的當前位置和當前姿態(tài)；接收導(dǎo)航開始的指令，根據(jù)目標位置、目標姿態(tài)、當前位置和當前姿態(tài)計算機器人的行走路徑，根據(jù)機器人的行走路徑控制機器人運動；在機器人運動過程中，更新當前位置及更新當前姿態(tài)，更新后當前位置及更新后當前姿態(tài)作為反饋，重新計算機器人的行走路徑。該方法基于UWB室內(nèi)定位技術(shù)，設(shè)置至少三個基站的初始坐標值并據(jù)此建立絕對坐標系，定位方法更簡單易用。

技術(shù)研發(fā)人員：陳冬梅;賈林;李濤;王智鋒
受保護的技術(shù)使用者：安科智慧城市技術(shù)（中國）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.07.04