技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于攝像頭的汽車并線輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)包括傳感器模塊、單片機(jī)模塊、智能車舵機(jī)模塊以及電源管理模塊。本發(fā)明還公開一種控制方法，通過視頻采集相應(yīng)的車輛行駛前方的圖像，然后進(jìn)行中值濾波、動態(tài)閾值分割等方法探尋道路邊界信息，再利用邊界信息分別對車體進(jìn)行速度以及轉(zhuǎn)向控制，其中，本發(fā)明對速度采用閉環(huán)增量式PID控制，明顯縮短控制周期使加減速更加及時，速度更加平滑。而對轉(zhuǎn)向則采用閉環(huán)PD控制使舵機(jī)轉(zhuǎn)向更加靈敏，達(dá)到提前預(yù)判的效果，從而實(shí)現(xiàn)并線輔助的功能，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的基于攝像頭的汽車并線輔助系統(tǒng)和控制方法使車輛行駛過程更加安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：呂耀輝;傅惠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.07.14