本發(fā)明涉及永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種PMSM永磁體局部退磁故障程度評估與數(shù)值化描述方法。

背景技術(shù)：

永磁同步電機(jī)(PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、故障率低和運(yùn)行效率高等技術(shù)優(yōu)勢，在工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)、新能源汽車以及新能源發(fā)電等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。然而，對于上述應(yīng)用領(lǐng)域而言，PMSM功率密度要求高，散熱條件差，運(yùn)行工況復(fù)雜，多處于加減速、變負(fù)荷運(yùn)行以及最大轉(zhuǎn)矩電流比與弱磁聯(lián)合控制下，存在較強(qiáng)的電樞反應(yīng)，加之自然老化等因素，容易出現(xiàn)永磁體均勻退磁或局部退磁故障，導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減少及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，直接影響電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度與運(yùn)行可靠性。

針對PMSM永磁體退磁故障的研究目前多集中于基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、模型驅(qū)動(dòng)及高頻信號注入方法的故障定性診斷領(lǐng)域，而對其故障程度的評估及有效描述方面的研究較為少見。鑒于PMSM永磁體均勻退磁故障并沒有打破其轉(zhuǎn)子等效物理結(jié)構(gòu)的對稱性，僅將導(dǎo)致永磁體磁鏈幅值的降低。因此，基于PMSM動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型并采用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)永磁體磁鏈幅值的在線觀測，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)永磁體均勻退磁故障程度的準(zhǔn)確評估。而PMSM永磁體局部退磁故障不僅會降低永磁體磁鏈幅值，亦會因轉(zhuǎn)子等效物理結(jié)構(gòu)對稱性的破壞而在PMSM定子電流中出現(xiàn)特定次故障特征諧波f_fault＝f_s(1±k/p)(式中，f_s為定子電流基波頻率，p為PMSM極對數(shù)，k取正整數(shù))，從而導(dǎo)致PMSM電磁轉(zhuǎn)矩的降低及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制性能的下降。因此，應(yīng)從上述兩個(gè)維度對PMSM永磁體局部退磁故障程度進(jìn)行評估。

鑒于永磁體局部退磁故障所導(dǎo)致的PMSM定子電流中的故障特征諧波能夠?qū)MSM電磁轉(zhuǎn)矩的降低及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的下降進(jìn)行綜合表征，故可將上述故障特征諧波作為分析對象，通過計(jì)算表征其復(fù)雜程度的分形盒維數(shù)實(shí)現(xiàn)PMSM永磁體局部退磁故障程度的評估與數(shù)值化表征，以便采用積極有效的容錯(cuò)控制方法，確保PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。對于此思路，目前尚未發(fā)現(xiàn)有效的文獻(xiàn)報(bào)道。

鑒于此，PMSM永磁體局部退磁故障程度的準(zhǔn)確評估與數(shù)值化描述已成為確保PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對PMSM永磁體局部退磁故障導(dǎo)致PMSM電磁轉(zhuǎn)矩的降低及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制性能下降的技術(shù)問題，本發(fā)明公開一種PMSM永磁體局部退磁故障程度評估與數(shù)值化描述方法，以故障特征諧波為分析對象，基于自適應(yīng)基波提取算法與分形盒維數(shù)相結(jié)合的方法，消除逆變器諧波及幅值較大的基波電流對表征永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的準(zhǔn)確評估與數(shù)值化描述。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種PMSM永磁體局部退磁故障程度評估與數(shù)值化描述方法，其特征在于，以故障特征諧波為分析對象，基于自適應(yīng)基波提取算法與分形盒維數(shù)相結(jié)合的方法，消除逆變器諧波及幅值較大的基波電流對表征永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的準(zhǔn)確評估與數(shù)值化描述，其步驟如下：

步驟一：利用電流采樣電路采集PMSM定子電流，并消除逆變器高頻諧波對表征PMSM永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響；

步驟二：采用自適應(yīng)基波提取算法提取采集的PMSM定子電流的基波，消除幅值較大的基波電流對表征PMSM永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響；

步驟三：計(jì)算表征PMSM永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的分形盒維數(shù)；

步驟四：分析PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行工況對故障特征信號分形盒維數(shù)計(jì)算結(jié)果的影響，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的評估與數(shù)值化描述。

所述采集PMSM定子電流并濾除逆變器高頻諧波的方法是：在PMSM電流內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)速外環(huán)雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用電流采樣電路采集PMSM定子電流，并通過低通濾波電路濾除逆變器高頻諧波，消除其對表征PMSM永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響。

所述的自適應(yīng)基波電流提取算法是：設(shè)從PMSM定子電流i(t)中提取到的基波電流為i_ext(t)，定義代價(jià)函數(shù)為式中，θ為表征所提取基波電流的幅值、頻率和相位瞬時(shí)值的參數(shù)向量；采用梯度下降法使代價(jià)函數(shù)J(t,θ)收斂于最小值的未知參數(shù)向量θ的調(diào)整方法為：該收斂過程可以生成一組表征基波電流的幅值、頻率及相位瞬時(shí)值提取過程的非線性微分方程，表達(dá)式為：

式中，I(t)、ω(t)、φ(t)分別表示提取基波電流i_ext(t)的幅值、頻率及相位的瞬時(shí)值，e(t)為提取誤差，μ₁、μ₂、μ₃為正常數(shù)；對上述微分方程進(jìn)行離散處理并求解，即可實(shí)現(xiàn)PMSM定子基波電流的提取，消除幅值較大的基波電流對表征永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響。

所述分形盒維數(shù)的計(jì)算方法為：設(shè)離散信號Y是n維歐式空間Rⁿ上的閉集，用盡可能細(xì)的ε網(wǎng)格劃分Rⁿ，N_ε是集合Y的網(wǎng)格計(jì)數(shù)；以ε尺寸網(wǎng)格作為基準(zhǔn)，逐步放大到kε尺寸網(wǎng)格，其中k取正整數(shù)；令N_kε為離散空間上集合Y的網(wǎng)格計(jì)數(shù)，則有：

式中，i＝1,2,...,N/k，N為采樣點(diǎn)數(shù)，k＝1,2,...,M，M<N；y_k(i-1)+1,yk_(i-1)+2,...y_k(i-1)+k+1表示離散空間上的集合Y的樣本，則網(wǎng)格計(jì)數(shù)N_kε＝P(kε)/ε+1，P(kε)為上述公式的計(jì)算結(jié)果；在lg(kε)-lgN_kε雙對數(shù)圖中確定線性度較好的一段直線，令其起點(diǎn)和終點(diǎn)分別為k₁和k₂，則存在lgN_kε＝αlg(kε)+b，k₁≤k≤k₂，采用最小二乘法確定該直線的斜率，即獲得離散信號的分形盒維數(shù)，表達(dá)式為：

所述分析PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行工況對故障特征信號分形盒維數(shù)計(jì)算結(jié)果的影響，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的評估與數(shù)值化描述的方法是：分析PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載及運(yùn)行速度變化對故障特征諧波分形盒維數(shù)計(jì)算結(jié)果的影響，確定不同永磁體局部退磁故障程度與其故障特征諧波分形盒維數(shù)的唯一映射關(guān)系，并存儲為數(shù)據(jù)表格，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的準(zhǔn)確評估與數(shù)值化描述。

針對PMSM永磁體局部退磁故障程度的評估與數(shù)值化描述問題，本發(fā)明以PMSM定子電流中的故障特征諧波為分析對象，采用濾波電路及基于自適應(yīng)基波提取算法與故障特征諧波分形盒維數(shù)相結(jié)合的方法消除逆變器高頻諧波及幅值較大的基波電流對微弱故障特征諧波的影響，實(shí)現(xiàn)表征PMSM永磁體局部退磁故障程度的故障特征諧波分形盒維數(shù)的準(zhǔn)確計(jì)算；同時(shí)，通過分析PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同運(yùn)行工況對表征永磁體局部退磁程度的故障特征諧波分形盒維數(shù)計(jì)算結(jié)果的影響，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的準(zhǔn)確評估與數(shù)值化描述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明的自適應(yīng)基波提取算法結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明設(shè)定參考轉(zhuǎn)速750rpm、負(fù)載轉(zhuǎn)矩50N·m的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行工況下、單個(gè)永磁體50％局部退磁時(shí)，PMSM定子電流波形為圖3(a)、基波提取電流波形圖為圖3(b)及故障特征諧波分形盒維數(shù)的線性區(qū)雙對數(shù)圖為圖3(c)。

圖4為本發(fā)明PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行工況下，設(shè)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩50N·m，轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)如圖4(a)所示；單個(gè)永磁體50％局部退磁程度的PMSM定子電流波形如圖4(b)所示、基波提取電流波形如圖4(c)所示及故障特征諧波分形盒維數(shù)的線性區(qū)雙對數(shù)圖如圖4(d)所示。

圖5為本發(fā)明單個(gè)永磁體局部退磁50％、參考轉(zhuǎn)速750轉(zhuǎn)/分、負(fù)載轉(zhuǎn)矩從20N·m到100N·m變化時(shí)的故障特征諧波分形盒維數(shù)變化曲線。

圖6為本發(fā)明單個(gè)永磁體退磁50％、負(fù)載轉(zhuǎn)矩50N·m、轉(zhuǎn)速從300轉(zhuǎn)/分到900轉(zhuǎn)/分變化時(shí)的故障特征諧波分形盒維數(shù)變化曲線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種PMSM永磁體局部退磁故障程度評估與數(shù)值化描述方法，以故障特征諧波為分析對象，采用濾波電路及基于自適應(yīng)基波提取算法與分形盒維數(shù)相結(jié)合的方法，消除逆變器高頻諧波及幅值較大的基波電流對表征永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的準(zhǔn)確評估與數(shù)值化描述；步驟如下：

步驟一、利用電流采樣電路采集PMSM定子電流，并采用濾波電路消除逆變器高頻諧波對表征PMSM永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響。

具體地，根據(jù)圖1所示的PMSM電流內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)速外環(huán)雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，采用電流采樣電路采集PMSM定子電流，并通過低通濾波電路消除逆變器高頻諧波，消除其對表征PMSM永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波分形盒維數(shù)計(jì)算值的影響；PMSM雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速控制模式，轉(zhuǎn)速偏差經(jīng)PI調(diào)節(jié)后用于產(chǎn)生指令電流，該電流指令值與實(shí)際采樣電流比較，產(chǎn)生誤差信號并經(jīng)PI調(diào)節(jié)后生成SVPWM信號，控制逆變器工作。

步驟二、采用自適應(yīng)基波提取算法提取采集的PMSM定子電流的基波，消除幅值較大的基波電流對表征PMSM永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響。

具體地，定義i(t)為PMSM定子電流，t為時(shí)間，其包括基波電流i_o(t)和各種諧波電流i₁(t)，且i(t)＝i_o(t)+i₁(t)。定義從PMSM定子電流i(t)中提取到的基波成份為i_ext(t)，提取過程中采用梯度下降法減小PMSM定子電流i(t)與所提取基波電流i_ext(t)之間的最小平方誤差。PMSM實(shí)際的定子基波電流與所提取的基波電流不能采用相同的符號，二者之間存在誤差，采用梯度下降法可以減小該誤差但不能完全消除。定義代價(jià)函數(shù)為式中，θ為表征所提取基波電流的幅值I(t)、頻率ω(t)和相位φ(t)瞬時(shí)值的參數(shù)向量。梯度下降法提供了一種使代價(jià)函數(shù)J(t,θ)收斂于最小值的未知參數(shù)向量θ的調(diào)整方法，調(diào)整過程由式描述，該收斂過程可以生成一組表征基波電流的幅值、頻率及相位瞬時(shí)值提取過程的非線性微分方程，表達(dá)式為：

式中，I(t)、ω(t)、φ(t)分別代表提取基波電流i_ext(t)的幅值、頻率及相位的瞬時(shí)值，e(t)為提取誤差，μ₁、μ₂、μ₃為正常數(shù)。

對上述微分方程進(jìn)行離散處理并求解，即可實(shí)現(xiàn)PMSM定子電流基波的提取，消除幅值較大的基波電流對PMSM永磁體局部退磁微弱故障特征諧波的影響，實(shí)現(xiàn)表征永磁體局部退磁故障程度的微弱故障特征信號分形盒維數(shù)的準(zhǔn)確計(jì)算，基波提取算法框圖如圖2所示。

步驟三、計(jì)算表征PMSM永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的分形盒維數(shù)。

具體地，設(shè)X為n維歐式空間Rⁿ的非空有界子集，N(X,ε)表示最大直徑為ε且能夠覆蓋X集合的最少個(gè)數(shù)，定義X的分形盒維數(shù)dim_BX為：dim_BX為一定義量，為X的分形盒維數(shù))。由于定義式中的極限無法按照定義求出，故采用近似方法計(jì)算離散信號盒維數(shù)。設(shè)離散信號Y是n維歐式空間Rⁿ上的閉集，用盡可能細(xì)的ε網(wǎng)格劃分Rⁿ，N_ε是集合Y的網(wǎng)格計(jì)數(shù)。以ε尺寸網(wǎng)格作為基準(zhǔn)，逐步放大到kε尺寸網(wǎng)格，其中k取正整數(shù)，令N_kε為離散空間上的集合Y的網(wǎng)格計(jì)數(shù)，則有：

式中，i＝1,2,···,N/k，N為采樣點(diǎn)數(shù)，k＝1,2,···,M，M<N；y_k(i-1)+1，y_k(i-1)+2，……，y_k(i-1)+k+1表示離散空間上的集合Y的樣本。則網(wǎng)格計(jì)數(shù)N_kε為：N_kε＝P(kε)/ε+1，P(kε)為上述公式的計(jì)算結(jié)果。在lg(kε)-lgN_kε雙對數(shù)圖中確定線性度較好的一段直線，令其起點(diǎn)和終點(diǎn)分別為k₁和k₂，則存在lgN_kε＝αlg(kε)+b，k₁≤k≤k₂，采用最小二乘法確定該直線的斜率，即獲得離散信號的分形盒維數(shù)，表達(dá)式為：

用于計(jì)算表征永磁體局部退磁程度的故障特征信號的分形盒維數(shù)。據(jù)此計(jì)算不同永磁體局部退磁程度的故障特征諧波的分形盒維數(shù)，即可建立不同永磁體局部退磁程度與其故障特征諧波分形盒維數(shù)之間的映射關(guān)系。

步驟四：分析PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行工況對故障特征信號分形盒維數(shù)計(jì)算結(jié)果的影響，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的評估與數(shù)值化描述。

具體地，分析PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載及運(yùn)行速度變化對故障特征諧波分形盒維數(shù)計(jì)算結(jié)果的影響，確定永磁體局部退磁故障程度與其故障特征諧波分形盒維數(shù)的唯一映射關(guān)系，并存儲為數(shù)據(jù)表格，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的準(zhǔn)確評估與數(shù)值化描述。所建立的映射關(guān)系即為描述永磁體局部退磁程度與故障特征信號分形盒維數(shù)計(jì)算值的之間關(guān)系的數(shù)據(jù)表格，實(shí)際應(yīng)用中通過查詢此表格即可反向獲取永磁體局部退磁故障程度。

對本發(fā)明進(jìn)行仿真驗(yàn)證，驗(yàn)證思路為：首先建立具有單個(gè)永磁體局部退磁故障的PMSM有限元模型，再對PMSM空載時(shí)永磁體徑向氣隙磁通密度進(jìn)行頻譜分析和磁鏈計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果建立永磁體局部退磁故障的PMSM數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)仿真模型，基于此系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證，電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。

表1 電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)

圖3為本發(fā)明設(shè)定參考轉(zhuǎn)速750rpm、負(fù)載轉(zhuǎn)矩50N·m的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行工況下，單個(gè)永磁體50％局部退磁時(shí)，PMSM定子電流波形如圖3(a)所示，基波提取電流波形如圖3(b)所示，故障特征諧波分形盒維數(shù)的線性區(qū)雙對數(shù)圖如圖3(c)所示，該系統(tǒng)運(yùn)行工況下表征不同永磁體退磁程度的故障特征諧波的分形盒維數(shù)計(jì)算結(jié)果如表2所示。

圖4為本發(fā)明PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行工況下，設(shè)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩50N·m，轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)如圖4a所示，單個(gè)永磁體50％局部退磁程度的PMSM定子電流波形如圖4(b)所示，基波提取電流波形如圖4(c)所示，故障特征諧波分形盒維數(shù)的線性區(qū)雙對數(shù)圖如圖4(d)所示，該系統(tǒng)運(yùn)行工況下表征不同永磁體退磁程度的故障特征諧波的分形盒維數(shù)計(jì)算結(jié)果如表3所示。

表2 不同永磁體退磁程度的故障特征諧波的分形盒維數(shù)

表3 不同永磁體退磁程度的故障特征諧波的分形盒維數(shù)

基于上述仿真結(jié)果，本發(fā)明從負(fù)載轉(zhuǎn)矩及電機(jī)轉(zhuǎn)速變化兩個(gè)維度分析基于故障特征諧波分形盒維數(shù)，實(shí)現(xiàn)PMSM永磁體局部退磁故障程度評估的可行性。圖5為單個(gè)永磁體局部退磁50％，電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為750轉(zhuǎn)/分，負(fù)載轉(zhuǎn)矩從20N·m到100N·m變化時(shí)的故障特征諧波分形盒維數(shù)變化曲線，圖6為單個(gè)永磁體局部退磁50％，負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)定為50N·m，轉(zhuǎn)速從300轉(zhuǎn)/分到900轉(zhuǎn)/分變化時(shí)的故障特征諧波分形盒維數(shù)變化曲線。由圖5和圖6知，相同故障程度下的故障特征諧波分形盒維數(shù)受負(fù)載變化的影響較小，而受轉(zhuǎn)速變化的影響較為明顯，其原因在于系統(tǒng)運(yùn)行速度的變化會導(dǎo)致PMSM定子電流基波及各故障特征諧波頻率發(fā)生改變，導(dǎo)致用來衡量故障特征諧波波形復(fù)雜程度的分形盒維數(shù)發(fā)生變化；而負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件下的定子電流基波及故障特征諧波只會等比縮放，波形結(jié)構(gòu)并不發(fā)生改變，故不會導(dǎo)致表征永磁體局部退磁程度的故障特征諧波分形盒維數(shù)計(jì)算結(jié)果的變化。

因此，以故障特征諧波為分析對象，采用本發(fā)明的方法，可以消除逆變器諧波及幅值較大的基波電流對表征永磁體局部退磁程度的微弱故障特征諧波的影響，準(zhǔn)確計(jì)算其分形盒維數(shù)，在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定速度點(diǎn)下實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載變化的永磁體局部退磁故障程度的準(zhǔn)確評估與數(shù)值化描述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。