技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ROS的機(jī)器人物品傳送方法和控制系統(tǒng)，方法包括如下步驟：步驟1、Nvidia?Jetson?TK1內(nèi)安裝ROS操作系統(tǒng)，利用ROS操作系統(tǒng)建立二維導(dǎo)航地圖；步驟2、服務(wù)器接收并轉(zhuǎn)發(fā)客戶端傳來(lái)的位置信息至Nvidia?Jetson?TK1；步驟3、Nvidia?Jetson?TK1將位置信息與二維導(dǎo)航地圖中的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配、路徑規(guī)劃，并生成序列操作指令；步驟4、單片機(jī)接收Nvidia?Jetson?TK1的序列操作指令并控制機(jī)器人以完成取件和送件操作，完成客戶端指定操作后，機(jī)器人返回初始位置；步驟5、通過(guò)服務(wù)器向客戶端推送取件和送件完成信息。本發(fā)明通過(guò)客戶端輸入位置信息，ROS生成規(guī)劃路徑，機(jī)器人完成取件和送件任務(wù)并返回初始位置，方便小范圍物品傳送。

技術(shù)研發(fā)人員：曾丹;李陽(yáng);陳帥軍;張之江;沈?yàn)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710084042
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.05.24