本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)綜合測試平臺。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的無人機(jī)綜合測試平臺主要存在以下缺點：

1、不能準(zhǔn)確的進(jìn)行無人機(jī)系統(tǒng)評估；

2、可以評估比如無人機(jī)的結(jié)構(gòu)的性能，整機(jī)的電磁干擾的性能等；

3、有些測試平臺對無人機(jī)系統(tǒng)的測試的功能有限，不能對系統(tǒng)進(jìn)行全面的評估。

針對以上問題，本發(fā)明的測試平臺可以很好的予以解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)綜合測試平臺，通過該綜合測試平臺，解決了現(xiàn)有的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種無人機(jī)綜合測試平臺，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，其中硬件系統(tǒng)包括測控計算機(jī)和立式機(jī)柜，其中立式機(jī)柜設(shè)有立式機(jī)柜前面板和立式機(jī)柜后面板；所述測控計算機(jī)單獨裝在一個立式機(jī)柜內(nèi)，所述測控計算機(jī)與立式機(jī)柜前面板連接；所述立式機(jī)柜前面板與立式機(jī)柜后面板通 過總線連接；所述立式機(jī)柜后面板上設(shè)有外部總線接口；所述軟件系統(tǒng)安裝在測控計算機(jī)內(nèi)，軟件系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、舵機(jī)測試模塊、信號模擬模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、電源監(jiān)控模塊和故障模擬模塊。

進(jìn)一步地，所述總線為RS485總線或CAN總線或兩者的結(jié)合，外部總線接口為交互通訊接口。

進(jìn)一步地，所述測控計算機(jī)用于完成數(shù)據(jù)的顯示、分析、模擬、存儲；所述立式機(jī)柜前面板安裝有斷連塊、可調(diào)電位計、電源開關(guān)和控制按鈕，其中斷連塊用于控制各路信號的通斷與測量，可調(diào)電位計用于手動調(diào)節(jié)模擬路直流信號；所述立式機(jī)柜前面板與立式機(jī)柜后面板之間通過總線交互通信；所述外部總線接口用于與待測設(shè)備進(jìn)行交互通信。

進(jìn)一步地，所述待測設(shè)備包括飛控計算機(jī)、慣導(dǎo)計算機(jī)和大氣計算機(jī)。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于完成仿真試驗中對飛控機(jī)的輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)、命令進(jìn)行不間斷的采集、存儲以及數(shù)據(jù)在線顯示。

進(jìn)一步地，所述舵機(jī)測試模塊用于完成舵機(jī)的頻率特性測試，并實時繪制出相應(yīng)的舵機(jī)頻率特性伯德圖。

進(jìn)一步地，所述信號模擬模塊用于完成對某些進(jìn)入飛控機(jī)但仿真試驗又無法提供的真實信號進(jìn)行模擬，同時存儲這些數(shù)據(jù)以及在線顯示。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于完成對仿真試驗過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

進(jìn)一步地，所述電源監(jiān)控模塊用于完成對飛控計算機(jī)的電源特性的測試，該電源特性包括電源電壓波動、啟動電流、功率。

進(jìn)一步地，所述故障模擬模塊用于完成對故障信號的模擬，并將該故 障模擬信號注入到飛控機(jī)中，而后通過解算舵機(jī)模型模擬產(chǎn)生故障情況下的舵機(jī)反饋信號，該故障情況包括舵機(jī)卡死、舵機(jī)松浮。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過采用硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)結(jié)合，有利于全面的進(jìn)行無人機(jī)性能的評估；通過對無人機(jī)性能進(jìn)行模擬和仿真，從而掌握無人機(jī)的概況，便于對無人機(jī)進(jìn)行改進(jìn)；通過采用總線連接以及設(shè)置外部總線接口，解決了標(biāo)準(zhǔn)化通用接口母線問題，有利于系統(tǒng)之間的互聯(lián)、擴(kuò)展和交互通訊。

當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種無人機(jī)綜合測試平臺的硬件組成示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的 范圍。

請參閱圖1所示，本發(fā)明為一種無人機(jī)綜合測試平臺，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，其中硬件系統(tǒng)包括測控計算機(jī)和立式機(jī)柜，其中立式機(jī)柜設(shè)有立式機(jī)柜前面板和立式機(jī)柜后面板；測控計算機(jī)與立式機(jī)柜前面板連接；立式機(jī)柜前面板與立式機(jī)柜后面板通過總線連接，該總線包括RS485總線和CAN總線；立式機(jī)柜后面板上設(shè)有外部總線接口，外部總線接口為交互通訊接口。

其中,測控計算機(jī)是整個系統(tǒng)的核心，其單獨裝在一個立式機(jī)柜內(nèi)，內(nèi)裝有整個測試的管理與操作界面的軟件系統(tǒng)，用于完成數(shù)據(jù)的顯示、分析、模擬、存儲，提供自動信號注入的操作界面，提供部件測試的操作界面；測控計算機(jī)通過多串口卡和/或DA-AD板卡和/或DI-DO板卡與另外一個立式機(jī)柜前面板進(jìn)行交互通信；立式機(jī)柜前面板安裝有斷連塊、可調(diào)電位計、電源開關(guān)和控制按鈕，其中斷連塊用于控制各路信號的通斷與測量，可調(diào)電位計用于手動調(diào)節(jié)模擬路直流信號；立式機(jī)柜前面板與立式機(jī)柜后面板之間通過總線交互通信；外部總線接口用于與待測設(shè)備進(jìn)行交互通信，待測設(shè)備包括飛控計算機(jī)、慣導(dǎo)計算機(jī)和大氣計算機(jī)。

軟件系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、舵機(jī)測試模塊、信號模擬模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、電源監(jiān)控模塊和故障模擬模塊。

其中,數(shù)據(jù)采集模塊用于完成仿真試驗中對飛控機(jī)的輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)、命令進(jìn)行不間斷的采集、存儲以及數(shù)據(jù)在線顯示；舵機(jī)測試模塊用于完成舵機(jī)的頻率特性測試，并實時繪制出相應(yīng)的舵機(jī)頻率特性伯德圖；信號模擬模塊用于完成對某些進(jìn)入飛控機(jī)但仿真試驗又無法提供的真實信號 進(jìn)行模擬，同時存儲這些數(shù)據(jù)以及在線顯示；數(shù)據(jù)處理模塊用于完成對仿真試驗過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；電源監(jiān)控模塊用于完成對飛控計算機(jī)的電源特性的測試，該電源特性包括電源電壓波動、啟動電流、功率；故障模擬模塊用于完成對故障信號的模擬，并將該故障模擬信號注入到飛控機(jī)中，而后通過解算舵機(jī)模型模擬產(chǎn)生舵機(jī)卡死、舵機(jī)松浮等故障情況下的舵機(jī)反饋信號。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

最后需要說明的是，以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。