本發(fā)明涉及真空控制領域，具體涉及真空控制執(zhí)行器控制驗收系統(tǒng)及其驗收方法。

背景技術：

真空控制執(zhí)行器是一種可調(diào)增壓器噴嘴環(huán)開度的控制調(diào)節(jié)機構，用于對真空裝置進行控制調(diào)節(jié)。可調(diào)增壓器一般分為兩種調(diào)節(jié)結構：一種為電子控制執(zhí)行器，其通過PWM信號發(fā)生器或USB-CAN線實現(xiàn)對電子控制器的控制；而另一種則是真空控制執(zhí)行器。真空控制執(zhí)行器不僅需要真空源、真空調(diào)節(jié)裝置以及真空度的顯示，而且需要測量真空控制執(zhí)行器閥桿的位移，甚至還需要對真空執(zhí)行器的反饋電壓進行監(jiān)測。但是這種真空控制執(zhí)行器在其用于性能的研究、入場的檢驗和前期的開發(fā)試驗中并沒有控制、驗收系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為提供一種為真空控制執(zhí)行器性能的研究、入場檢驗及用于真空可調(diào)增壓器前期的開發(fā)試驗的真空控制執(zhí)行器控制驗收系統(tǒng)及其驗收方法。

本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：真空控制執(zhí)行器控制驗收系統(tǒng)，包括用于驗收的真空控制執(zhí)行器，與真空控制執(zhí)行器電源端連接用于供電的電源模塊，用于判斷記錄真空控制執(zhí)行器閥桿位移的激光位移傳感器，用于收集數(shù)據(jù)的NI數(shù)據(jù)采集卡，通過氣管連接至真空控制執(zhí)行器的真空泵，所述氣管上還設置有用于采集真空壓力的壓力傳感器，所述真空控制執(zhí)行器的測試電壓端還連接至NI數(shù)據(jù)采集卡的AI0端口，所述激光位移傳感器還連接至NI數(shù)據(jù)采集卡的AI1端口，所述壓力傳感器還連接至NI數(shù)據(jù)采集卡的AI2端口；所述NI數(shù)據(jù)采集卡還通過USB與裝有LabVIEW軟件的電腦連接用于接收NI數(shù)據(jù)采集卡收集的數(shù)據(jù)并計算處理；所述電源模塊為5Vdc電源；所述真空泵與真空控制執(zhí)行器之間設置有穩(wěn)壓罐用于穩(wěn)壓；所述穩(wěn)壓罐與真空控制執(zhí)行器之間設置有真空調(diào)節(jié)閥。

真空控制執(zhí)行器控制驗收方法：

步驟a：真空控制執(zhí)行器啟動，壓力傳感器用于采集真空控制執(zhí)行器的真空壓力P，激光位移傳感器用于采集真空控制執(zhí)行器閥桿的位移Y，直接連接至真空控制執(zhí)行器測試電壓端的NI數(shù)據(jù)采集卡采集真空控制執(zhí)行器的位置反饋電壓V；

步驟b：NI數(shù)據(jù)采集卡收集真空壓力P、位移Y和位置反饋電壓V并且記錄傳輸至裝有LabVIEW軟件的電腦；

步驟c：裝有LabVIEW軟件的電腦讀取真空壓力P、位移Y和位置反饋電壓V，根據(jù)真空壓力與位移的理論線性關系計算出真空壓力P下的理論位移Yp，并比較真空壓力P下理論位移Yp和位移Y，且算出理論位移Yp和位移Y之間的差值；

步驟d：當理論位移Yp和位移Y之間差值的絕對值在整個0-65Kpa的真空度調(diào)整過程中不超過0.5，則判定真空控制執(zhí)行器驗收合格；理論位移Yp和位移Y之間差值的絕對值在整個0-65Kpa的真空度調(diào)整過程中超過0.5，則判定真空控制執(zhí)行器驗收不合格。

本發(fā)明通過真空泵和穩(wěn)壓罐構成一個穩(wěn)定的真空源用于抽取真空，再通過高精度的真空調(diào)節(jié)閥控制接入真空控制執(zhí)行器的真空壓力，并且用壓力傳感器收集真空壓力P并傳輸至NI數(shù)據(jù)采集卡，再采用激光位移傳感器用以采集閥桿的位移Y并傳輸至NI數(shù)據(jù)采集卡，NI數(shù)據(jù)采集卡通過自身的AI0端口連接真空控制執(zhí)行器的測試電壓端用于采集位置反饋電壓V；裝有LabVIEW軟件的電腦根據(jù)真空壓力與位移的理論線性關系算出真空壓力P下的理論位移Yp并算出Yp與Y之間產(chǎn)值，若在調(diào)整過程中其絕對值不超過0.5則真空控制執(zhí)行器驗收合格，反之則判定驗收不合格。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益之處在于：驗收系統(tǒng)自動采集數(shù)據(jù)并通過計算比較，最后能自動判斷出需要驗收的真空控制執(zhí)行器是否合格，方便對其性能的研究、入場的檢驗和前期的開發(fā)試驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)圖。

圖2為本發(fā)明的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式，對本發(fā)明作進一步描述。

見圖1至圖2，真空控制執(zhí)行器控制驗收系統(tǒng)，包括用于驗收的真空控制執(zhí)行器，與真空控制執(zhí)行器電源端連接用于供電的電源模塊，用于判斷記錄真空控制執(zhí)行器閥桿位移的激光位移傳感器，用于收集數(shù)據(jù)的NI數(shù)據(jù)采集卡，通過氣管連接至真空控制執(zhí)行器的真空泵，所述氣管上還設置有用于采集真空壓力的壓力傳感器，所述真空控制執(zhí)行器的反饋電壓端還連接至NI數(shù)據(jù)采集卡的AI0端口，所述激光位移傳感器還連接至NI數(shù)據(jù)采集卡的AI1端口，所述壓力傳感器還連接至NI數(shù)據(jù)采集卡的AI2端口；所述NI數(shù)據(jù)采集卡還通過USB與裝有LabVIEW軟件的電腦連接用于接收NI數(shù)據(jù)采集卡收集的數(shù)據(jù)并計算處理；所述電源模塊為5Vdc電源；所述真空泵與真空控制執(zhí)行器之間設置有穩(wěn)壓罐用于穩(wěn)壓；所述穩(wěn)壓罐與真空控制執(zhí)行器之間設置有高精度真空調(diào)節(jié)閥。

真空控制執(zhí)行器控制驗收方法：

步驟a：真空控制執(zhí)行器啟動，壓力傳感器用于采集真空控制執(zhí)行器的真空壓力P，激光位移傳感器用于采集真空控制執(zhí)行器閥桿的位移Y，直接連接至真空控制執(zhí)行器測試電壓端的NI數(shù)據(jù)采集卡采集真空控制執(zhí)行器的位置反饋電壓V；

步驟b：NI數(shù)據(jù)采集卡收集真空壓力P、位移Y和位置反饋電壓V并且記錄傳輸至裝有LabVIEW軟件的電腦；

步驟c：裝有LabVIEW軟件的電腦讀取真空壓力P、位移Y和位置反饋電壓V，根據(jù)真空壓力與位移的理論線性關系計算出真空壓力P下的理論位移Yp，并比較真空壓力P下理論位移Yp和位移Y，且算出理論位移Yp和位移Y之間的差值；

步驟d：當理論位移Yp和位移Y之間差值的絕對值在整個0-65Kpa的真空度調(diào)整過程中不超過0.5，則判定真空控制執(zhí)行器驗收合格；理論位移Yp和位移Y之間差值的絕對值在整個0-65Kpa的真空度調(diào)整過程中超過0.5，則判定真空控制執(zhí)行器驗收不合格。

本實施方式中，利用真空泵、真空調(diào)節(jié)閥、壓力傳感器、激光位移傳感器、NI數(shù)據(jù)采集卡及l(fā)abVIEW軟件等構成真空控制執(zhí)行器控制驗收系統(tǒng)，用于真空控制執(zhí)行器性能的研究、入場檢驗及真空可調(diào)增壓器前期開發(fā)試驗。

本實施方式中，真空泵及穩(wěn)壓罐構成一個穩(wěn)定的真空源，通過高精度的真空調(diào)節(jié)閥控制接入真空控制執(zhí)行器的真空壓力；5Vdc的電源給帶位置反饋真空控制執(zhí)行器的位移傳感器供電；用壓力傳感器、激光位移傳感器、NI數(shù)據(jù)采集卡及裝有l(wèi)abVIEW軟件的電腦構成數(shù)據(jù)采集及記錄系統(tǒng)。

本實施方式中，真空控制執(zhí)行器控制驗收系統(tǒng)采集真空壓力P、位移Y及位置反饋電壓V，根據(jù)真空壓力與位移的理論線性關系算出真空壓力P下的理論位移Yp，并算出Yp與Y之間的差值。如果兩者的差值的絕對值在整個0~-65Kpa的真空度調(diào)整過程中都不超過0.5，則真空控制執(zhí)行器合格；如果在上述的測試過程中兩者差值的絕對值超過0.5，則視真空控制執(zhí)行器不合格并結束程序。

本發(fā)明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發(fā)明的保護范圍。