技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)混合水滴算法的線纜路徑自動(dòng)規(guī)劃方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的算法效率不高、路徑不平滑等問(wèn)題。其規(guī)劃步驟為：對(duì)線纜布線環(huán)境進(jìn)行建模；利用粒子群算法優(yōu)化智能水滴算法中的參數(shù)，給水滴的移動(dòng)提供導(dǎo)向；改進(jìn)水滴算法中水滴的移動(dòng)方式，并進(jìn)行路徑尋優(yōu)；根據(jù)優(yōu)化結(jié)果輸出線纜路徑；本發(fā)明綜合考慮了算法的穩(wěn)定性和魯棒性，提升了算法的搜索效率，避免了線纜與障礙物之間發(fā)生干涉現(xiàn)象，并減少了布線所需線纜的長(zhǎng)。

技術(shù)研發(fā)人員：李春泉;胡宇威;尚玉玲;黃紅艷;張明;蔣倩;周遠(yuǎn)暢;邵永安;童曉漫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710035041
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.05.17