技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種8推力器實(shí)現(xiàn)完全冗余的衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制方法，包含如下步驟：S1，將8推力器分成A組推力器、B組推力器，所述的A組推力器包含第A1~A4共4個(gè)推力器；所述的B組推力器包含第B1~B4共4個(gè)推力器；S2，根據(jù)噴氣控制算法，得到滾動(dòng)軸、俯仰軸和偏航軸所需標(biāo)稱的正負(fù)噴氣脈寬；S3，針對(duì)A或B組推力器，將各軸正負(fù)噴氣脈寬對(duì)應(yīng)至各推力器所需脈寬；S4，將每個(gè)推力器在各軸噴氣分量疊加，對(duì)A或B組推力器各個(gè)推力器脈寬最大值進(jìn)行等比例限幅。本發(fā)明使在任意一組組推力器存在異常時(shí)，可切換至另一組推力器，僅通過4個(gè)推力器實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：杜寧;尹海寧;孫錦花;王世耀;季誠勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海航天控制技術(shù)研究所
文檔號(hào)碼：201710018556
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.10
技術(shù)公布日：2017.05.31