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一種8推力器實現(xiàn)完全冗余的衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制方法與流程

文檔序號:12460631閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種8推力器實現(xiàn)完全冗余的衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制方法,其特征在于,包含如下步驟:

S1,將8推力器分成A組推力器、B組推力器,所述的A組推力器包含第A1~A4共4個推力器;所述的B組推力器包含第B1~B4共4個推力器;

S2,根據(jù)噴氣控制算法,得到滾動軸、俯仰軸和偏航軸所需標稱的正負噴氣脈寬;

S3,針對A組推力器,將各軸正負噴氣脈寬對應至各推力器所需脈寬,將每個推力器在各軸噴氣分量疊加,對A組推力器各個推力器脈寬最大值進行等比例限幅;

S4,針對B組推力器,將各軸正負噴氣脈寬對應至各推力器所需脈寬,將每個推力器在各軸噴氣分量疊加,對B組推力器各個推力器脈寬最大值進行等比例限幅。

2.如權(quán)利要求1所述的8推力器實現(xiàn)完全冗余的衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制方法,其特征在于,所述的步驟S1中:

當A組推力器和B組推力器正常工作時,所述的第A1推力器用于滾動軸正向推進,所述的第B1推力器用于滾動軸負向推進,所述的第A2推力器用于俯仰軸正向推進,所述的第B2推力器用于俯仰軸負向推進,所述的第A3、B3推力器用于偏航軸正向推進,所述的第A4、B4推力器用于偏航軸負向推進。

3.如權(quán)利要求1所述的8推力器實現(xiàn)完全冗余的衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制方法,其特征在于,所述的步驟S1中:

當只有A組推力器工作時,所述的第A1推力器用于滾動軸正向推進,所述的第A2、A3、A4推力器用于滾動軸負向推進,所述的第A2推力器用于俯仰軸正向推進,所述的第A1、A3、A4推力器用于俯仰軸負向推進,所述的第A1、A2、A3推力器用于偏航軸正向推進,所述的第A1、A2、A4推力器用于偏航軸負向推進。

4.如權(quán)利要求1所述的8推力器實現(xiàn)完全冗余的衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制方法,其特征在于,所述的步驟S1中:

當只有B組推力器工作時,所述的第B2、B3、B4推力器用于滾動軸正向推進,所述的第B1推力器用于滾動軸負向推進,所述的第B1、B3、B4推力器用于俯仰軸正向推進,所述的第B2推力器用于俯仰軸負向推進,所述的第B1、B2、B3推力器用于偏航軸正向推進,所述的第B1、B2、B4推力器用于偏航軸負向推進。

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