本實(shí)用新型涉及一種跟蹤裝置，具體涉及一種用于追蹤太陽的定日鏡系統(tǒng)，屬于太陽能利用跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

太陽能發(fā)電裝置中的自動跟蹤定日鏡是在自動跟蹤太陽運(yùn)動的機(jī)架上安裝數(shù)件反射鏡構(gòu)成，機(jī)架帶動反射鏡跟蹤太陽并將其反射光照射到集熱器上實(shí)現(xiàn)儲熱發(fā)電。

目前定日鏡系統(tǒng),普遍采用水平方向轉(zhuǎn)臺組件實(shí)現(xiàn)定日鏡的水平方向轉(zhuǎn)動，采用豎直方向轉(zhuǎn)臺組件實(shí)現(xiàn)定日鏡的豎直方向轉(zhuǎn)動。但是已有技術(shù)中定日鏡系統(tǒng)的水平方向轉(zhuǎn)臺組件與豎直方向轉(zhuǎn)臺組件為分離式結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)造價成本又高；又因?yàn)樘柲軣岚l(fā)電需要占用大面積的空曠空間，因此只宜建在陽光充足的沙漠地區(qū)或者是人煙稀少的地區(qū)，必然遠(yuǎn)離發(fā)達(dá)地區(qū)，而定日鏡最好在工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)生產(chǎn)，且定日鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較大，為了方便運(yùn)輸，需要將定日鏡系統(tǒng)拆卸成多個零散的部件運(yùn)輸?shù)桨惭b現(xiàn)場，然后在安裝現(xiàn)場進(jìn)行現(xiàn)場組裝，由于環(huán)境條件的限制，在安裝現(xiàn)場對定日鏡系統(tǒng)的多個零散部件組裝時，使得定位裝配及其耗時耗力，不僅裝配效率低，而且組裝后產(chǎn)品的精度也大大受到了影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種不僅便于運(yùn)輸、組裝，而且組裝后產(chǎn)品的精度高，同時造價成本低的定日鏡系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種定日鏡系統(tǒng)，包括反射鏡架機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)和基座；

所述反射鏡機(jī)構(gòu)有兩組，每一組反射鏡機(jī)構(gòu)均包括反射鏡和鏡面框架，所述反射鏡安裝在鏡面框架上，鏡面框架具有一根主橫梁；

所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括水平方向轉(zhuǎn)臺組件和豎直方向轉(zhuǎn)臺組件，豎直方向轉(zhuǎn)臺組件安裝在基座上；

所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件包括上安裝座；

其創(chuàng)新點(diǎn)在于：

所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件與豎直方向轉(zhuǎn)臺組件為一體式結(jié)構(gòu)；

所述豎直方向轉(zhuǎn)臺組件包括第一行星齒輪減速機(jī)、第一主動齒輪、第一從動齒輪、第一安裝支架、第二安裝支架、傳動軸套和轉(zhuǎn)臺底板；所述第一行星齒輪減速機(jī)與第一安裝支架固定連接，且第一行星齒輪減速機(jī)的輸出軸上裝有第一主動齒輪，第一從動齒輪套裝在傳動軸套的一端，所述第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合；

所述傳動軸套兩端的外周分別通過第一滾動軸承與第一安裝支架和第二安裝支架轉(zhuǎn)動連接，且第一安裝支架和第二安裝支架與轉(zhuǎn)臺底板固定連接，所述轉(zhuǎn)臺底板與水平方向轉(zhuǎn)臺組件的上安裝座固定連接，所述傳動軸套的兩端分別與一組反射鏡架機(jī)構(gòu)的鏡面框架的主橫梁的一端定位連接。

在上述技術(shù)方案中，所述豎直方向轉(zhuǎn)臺組件還包括豎直方向齒隙調(diào)節(jié)組件，所述豎直方向齒隙調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)螺釘、第二滾動軸承和第一彈性塊，所述第一行星齒輪減速機(jī)的輸出軸上還裝有第二滾動軸承，所述第一行星齒輪減速機(jī)的外側(cè)壁上設(shè)有齒輪室蓋板，且齒輪室蓋板上設(shè)有沿第一行星齒輪減速機(jī)軸向方向上的螺釘孔，所述第一彈性塊設(shè)在齒輪室蓋板的螺釘孔內(nèi)，并位于第二滾動軸承的外側(cè)，且第一調(diào)節(jié)螺釘擰入螺釘孔內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，所述第一安裝支架和第二安裝支架的頂部分別設(shè)有吊環(huán)。

在上述技術(shù)方案中，所述豎直方向轉(zhuǎn)臺組件的傳動軸套的兩端均具有臺階定位孔，所述鏡面框架的主橫梁的一端插入傳動軸套一端的臺階定位孔內(nèi)，并通過緊固螺釘與傳動軸套定位連接。

在上述技術(shù)方案中，所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件還包括第二行星齒輪減速機(jī)、下安裝座、第二主動齒輪、第二從動齒輪、第一平面軸承、第二平面軸承和鎖緊螺母；

所述上安裝座具有同軸線的上安裝盤和中心軸，且上安裝盤和中心軸固定連接或制為一體，所述中心軸通過第三滾動軸承與下安裝座轉(zhuǎn)動連接，所述中心軸上裝有第二從動齒輪，且第二從動齒輪位于上安裝盤和下安裝座之間，所述上安裝盤和下安裝座之間設(shè)有第一平面軸承，所述中心軸伸出下安裝座處還設(shè)有第二平面軸承和鎖緊螺母，且第二平面軸承的一個平面與下安裝座的平面相抵；

所述第二行星齒輪減速機(jī)與下安裝座固定連接，且第二行星齒輪減速機(jī)的輸出軸穿過下安裝座并裝有第二主動齒輪，且第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合，所述基座與下安裝座固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件還包括水平方向齒隙調(diào)節(jié)組件，所述水平方向齒隙調(diào)節(jié)組件包括第二調(diào)節(jié)螺釘、第四滾動軸承和第二彈性塊，所述第二行星齒輪減速機(jī)的輸出軸上裝有第四滾動軸承，所述下安裝座外側(cè)壁上設(shè)有沿第二行星齒輪減速機(jī)軸向方向上的螺釘孔，所述第二彈性塊設(shè)在下安裝座的螺釘孔內(nèi)，并位于第四滾動軸承的外側(cè)，且第二調(diào)節(jié)螺釘擰入螺釘孔內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，所述上安裝座的上安裝盤通過定位螺釘與第二從動齒輪固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述上安裝座的上安裝盤具有第一平面軸承槽，所述第一平面軸承設(shè)在第一平面軸承槽內(nèi)；所述下安裝座具有第二從動齒輪槽、第三滾動軸承槽和減速機(jī)軸孔，所述第二從動齒輪設(shè)在第二從動齒輪槽內(nèi)，第三滾動軸承設(shè)在第三滾動軸承槽內(nèi)，所述第二行星齒輪減速機(jī)的輸出軸穿過下安裝座的減速機(jī)軸孔。

在上述技術(shù)方案中，所述反射鏡機(jī)構(gòu)的鏡面框架上設(shè)有彈性軟墊，反射鏡固定在鏡面框架的彈性軟墊上。

本實(shí)用新型所具有的積極效果是：采用本實(shí)用新型的定日鏡系統(tǒng)后，由于本實(shí)用新型所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件與豎直方向轉(zhuǎn)臺組件為一體式結(jié)構(gòu)；所述豎直方向轉(zhuǎn)臺組件包括第一行星齒輪減速機(jī)、第一主動齒輪、第一從動齒輪、第一安裝支架、第二安裝支架、傳動軸套和轉(zhuǎn)臺底板；所述第一行星齒輪減速機(jī)與第一安裝支架固定連接，且第一行星齒輪減速機(jī)的輸出軸上裝有第一主動齒輪，第一從動齒輪套裝在傳動軸套的一端，所述第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合；所述傳動軸套兩端的外周分別通過第一滾動軸承與第一安裝支架和第二安裝支架轉(zhuǎn)動連接，且第一安裝支架和第二安裝支架與轉(zhuǎn)臺底板固定連接，所述轉(zhuǎn)臺底板與水平方向轉(zhuǎn)臺組件的上安裝座固定連接，所述傳動軸套的兩端分別與一組反射鏡架機(jī)構(gòu)的鏡面框架的主橫梁的一端定位連接；由于本實(shí)用新型的定日鏡系統(tǒng)包括反射鏡架機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)和基座三大模塊，其中轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的水平方向轉(zhuǎn)臺組件與豎直方向轉(zhuǎn)臺組件為一體式結(jié)構(gòu)，這樣，當(dāng)本實(shí)用新型運(yùn)輸?shù)桨惭b現(xiàn)場時，只需將豎直方向轉(zhuǎn)臺組件的傳動軸套的兩端分別與鏡面框架的主橫梁的一端定位連接，然后再將所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件與基座固定連接即可完成定日鏡系統(tǒng)的整體組裝，取代了已有技術(shù)中需要將多個零散部件耗時耗力的組裝，本實(shí)用新型不僅裝配效率高，而且組裝后產(chǎn)品的精度高，同時節(jié)省了多個零部件，使得造價成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1轉(zhuǎn)動90°后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的左視示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中下安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖以及給出的實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不局限于此。

如圖1、2、3、4、5所示，一種定日鏡系統(tǒng)，包括反射鏡架機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)和基座3；

所述反射鏡機(jī)構(gòu)1有兩組，每一組反射鏡機(jī)構(gòu)1均包括反射鏡1-1和鏡面框架1-2，所述反射鏡1-1安裝在鏡面框架1-2上，鏡面框架1-2具有一根主橫梁1-2-1；

所述轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括水平方向轉(zhuǎn)臺組件4和豎直方向轉(zhuǎn)臺組件5，豎直方向轉(zhuǎn)臺組件5安裝在基座3上；

所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件4包括上安裝座4-1；

所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件4與豎直方向轉(zhuǎn)臺組件5為一體式結(jié)構(gòu)；

所述豎直方向轉(zhuǎn)臺組件5包括第一行星齒輪減速機(jī)5-1、第一主動齒輪5-2、第一從動齒輪5-3、第一安裝支架5-4、第二安裝支架5-5、傳動軸套5-6和轉(zhuǎn)臺底板5-11；所述第一行星齒輪減速機(jī)5-1與第一安裝支架5-4固定連接，且第一行星齒輪減速機(jī)5-1的輸出軸上裝有第一主動齒輪5-2，第一從動齒輪5-3套裝在傳動軸套5-6的一端，所述第一主動齒輪5-2與第一從動齒輪5-3嚙合；

所述傳動軸套5-6兩端的外周分別通過第一滾動軸承與第一安裝支架5-4和第二安裝支架5-5轉(zhuǎn)動連接，且第一安裝支架5-4和第二安裝支架5-5與轉(zhuǎn)臺底板5-11固定連接，所述轉(zhuǎn)臺底板5-11與水平方向轉(zhuǎn)臺組件4的上安裝座4-1固定連接，所述傳動軸套5-6的兩端分別與一組反射鏡架機(jī)構(gòu)1的鏡面框架1-2的主橫梁1-2-1的一端定位連接。

其中，所述轉(zhuǎn)臺底板5-11與上安裝座4-1焊接連接、或者是鉚接、或者通過緊固螺釘連接；所述第一安裝支架5-4和第二安裝支架5-5為圓形安裝支架，或者是方形安裝支架。

如圖4所示，為了便于調(diào)節(jié)第一主動齒輪5-2和第一從動齒輪5-3之間的耦合間隙，提高定位跟蹤精度，所述豎直方向轉(zhuǎn)臺組件5還包括豎直方向齒隙調(diào)節(jié)組件，所述豎直方向齒隙調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)螺釘5-7、第二滾動軸承5-8和第一彈性塊5-9，所述第一行星齒輪減速機(jī)5-1的輸出軸上還裝有第二滾動軸承5-8，所述第一行星齒輪減速機(jī)5-1的外側(cè)壁上設(shè)有齒輪室蓋板5-1-1，且齒輪室蓋板5-1-1上設(shè)有沿第一行星齒輪減速機(jī)5-1軸向方向上的螺釘孔，所述第一彈性塊5-9設(shè)在齒輪室蓋板5-1-1的螺釘孔內(nèi)，并位于第二滾動軸承5-8的外側(cè)，且第一調(diào)節(jié)螺釘5-7擰入螺釘孔內(nèi)。使用時，可通過第一調(diào)節(jié)螺釘5-7調(diào)節(jié)第一主動齒輪5-2與第一從動齒輪5-3之間的間隙，這樣，可以提高兩者之間的耦合精度，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型定日鏡系統(tǒng)在豎直方向轉(zhuǎn)動時反射鏡的定位跟蹤精度。

如圖4所示，為了便于吊裝，所述第一安裝支架5-4和第二安裝支架5-5的頂部分別設(shè)有吊環(huán)5-10。所述吊環(huán)5-10是焊接或鉚接在安裝支架的頂部，使用時，只要通過吊裝機(jī)的吊鉤鉤住安裝支架的吊環(huán)5-10，即可實(shí)施對轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的吊裝。

如圖4所示，為了便于本實(shí)用新型在使用現(xiàn)場，將鏡面框架1-2與傳動軸套5-6定位配裝，以及提高兩者之間的裝配精度，所述豎直方向轉(zhuǎn)臺組件5的傳動軸套5-6的兩端均具有臺階定位孔5-6-1，所述鏡面框架1-2的主橫梁1-2-1的一端插入傳動軸套5-6一端的臺階定位孔5-6-1內(nèi)，并通過緊固螺釘與傳動軸套5-6定位連接。組裝時，只需將鏡面框架1-2的主橫梁1-2-1插入傳動軸套5-6的臺階定位孔5-6-1就完成了對主橫梁1-2-1的定位，然后通過緊固螺釘將主橫梁1-2-1與傳動軸套5-6固定連接為一體。

如圖4所示，為了便于反射鏡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平方向轉(zhuǎn)動，所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件4還包括第二行星齒輪減速機(jī)4-2、下安裝座4-3、第二主動齒輪4-4、第二從動齒輪4-5、第一平面軸承4-6、第二平面軸承4-7和鎖緊螺母4-8；

所述上安裝座4-1具有同軸線的上安裝盤4-1-1和中心軸4-1-2，且上安裝盤4-1-1和中心軸4-1-2固定連接或制為一體，所述中心軸4-1-2通過第三滾動軸承與下安裝座4-3轉(zhuǎn)動連接，所述中心軸4-1-2上裝有第二從動齒輪4-5，且第二從動齒輪4-5位于上安裝盤4-1-1和下安裝座4-3之間，所述上安裝盤4-1-1和下安裝座4-3之間設(shè)有第一平面軸承4-6，即所述第一平面軸承4-6設(shè)在第一平面軸承槽4-1-3內(nèi)，且第一平面軸承4-6的一個平面與下安裝座4-3的上平面相抵，所述中心軸4-1-2伸出下安裝座4-3處還設(shè)有第二平面軸承4-7和鎖緊螺母4-8，且第二平面軸承4-7的一個平面與下安裝座4-3的下平面相抵；

所述第二行星齒輪減速機(jī)4-2與下安裝座4-3固定連接，且第二行星齒輪減速機(jī)4-2的輸出軸穿過下安裝座4-3并裝有第二主動齒輪4-4，且第二主動齒輪4-4與第二從動齒輪4-5嚙合，所述基座3與下安裝座4-3固定連接。使用時，所述第二行星齒輪減速機(jī)4-2通過第二主動齒輪4-4帶動第二從動齒輪4-5轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動上安裝座4-1轉(zhuǎn)動，所述反射鏡機(jī)構(gòu)1隨著上安裝座4-1轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)了水平方向轉(zhuǎn)動。所述上安裝座4-1的中心軸4-1-2為實(shí)心軸，與已有技術(shù)中的空心軸相比，大大提高了剛性強(qiáng)度。

如圖4所示，為了便于調(diào)節(jié)第二主動齒輪4-4和第二從動齒輪4-5之間的耦合間隙，提高定位跟蹤精度，所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件4還包括水平方向齒隙調(diào)節(jié)組件，所述水平方向齒隙調(diào)節(jié)組件包括第二調(diào)節(jié)螺釘4-9、第四滾動軸承4-10和第二彈性塊4-11，所述第二行星齒輪減速機(jī)4-2的輸出軸上裝有第四滾動軸承4-10，所述下安裝座4-3外側(cè)壁上設(shè)有沿第二行星齒輪減速機(jī)4-2軸向方向上的螺釘孔，所述第二彈性塊4-11設(shè)在下安裝座4-3的螺釘孔內(nèi)，并位于第四滾動軸承4-10的外側(cè)，且第二調(diào)節(jié)螺釘4-9擰入螺釘孔內(nèi)。使用時，可通過第二調(diào)節(jié)螺釘4-9調(diào)節(jié)第二主動齒輪4-4與第二從動齒輪4-5之間的間隙，這樣，可以提高兩者之間的耦合精度，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型定日鏡系統(tǒng)在水平方向轉(zhuǎn)動時反射鏡的定位跟蹤精度。

如圖4所示，為了便于將上安裝座4-1與第二從動齒輪4-5進(jìn)行定位裝配，防止第二從動齒輪發(fā)生偏移，所述上安裝座4-1的上安裝盤4-1-1通過定位螺釘4-12與第二從動齒輪4-5固定連接。

如圖5所示，為了使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更加緊湊、合理，所述上安裝座4-1的上安裝盤4-1-1具有第一平面軸承槽4-1-3，所述第一平面軸承4-6設(shè)在第一平面軸承槽4-1-3內(nèi)；所述下安裝座4-3具有第二從動齒輪槽4-3-1、第三滾動軸承槽4-3-2和減速機(jī)軸孔4-3-3，所述第二從動齒輪4-5設(shè)在第二從動齒輪槽4-3-1內(nèi)，第三滾動軸承設(shè)在第三滾動軸承槽4-3-2內(nèi)，所述第二行星齒輪減速機(jī)4-2的輸出軸穿過下安裝座4-3的減速機(jī)軸孔4-3-3。

為了能對反射鏡進(jìn)行保護(hù)，防止發(fā)生損傷、破裂，本實(shí)用新型所述反射鏡機(jī)構(gòu)1的鏡面框架1-2上設(shè)有彈性軟墊，反射鏡1-1固定在鏡面框架1-2的彈性軟墊上。

本實(shí)用新型豎直方向的轉(zhuǎn)動過程：所述豎直方向轉(zhuǎn)臺組件5的第一行星齒輪減速機(jī)5-1通過第一主動齒輪5-2帶動第一從動齒輪5-3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳動軸套5-6轉(zhuǎn)動，所述反射鏡機(jī)構(gòu)1隨著傳動軸套5-6轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)了豎直方向轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型使用時，由于本實(shí)用新型的定日鏡系統(tǒng)包括反射鏡架機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)和基座3三大模塊，其中轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的水平方向轉(zhuǎn)臺組件4與豎直方向轉(zhuǎn)臺組件5為一體式結(jié)構(gòu)，這樣，當(dāng)本實(shí)用新型運(yùn)輸?shù)桨惭b現(xiàn)場時，只需將豎直方向轉(zhuǎn)臺組件5的傳動軸套5-6的兩端分別與鏡面框架1-2的主橫梁1-2-1的一端定位連接，然后再將所述水平方向轉(zhuǎn)臺組件4的下安裝座4-3與基座3固定連接即可完成定日鏡系統(tǒng)的整體組裝，取代了已有技術(shù)中需要將多個零散部件耗時耗力的組裝。本實(shí)用新型不僅裝配效率高，而且組裝后產(chǎn)品的精度高，同時節(jié)省了多個零部件，使得造價成本低。