本實用新型屬于醫(yī)藥設備技術領域，具體涉及一種用于智能儲藥柜的控制裝置。

背景技術：

智能制造被廣泛應用于醫(yī)療領域，其中智能儲藥柜的研究開發(fā)成為主要內容。故設計電路控制特定的智能儲藥柜變得很有必要。使用者可依據實際儲藥柜的數目自行續(xù)接電路，同時簡化電路結構，提高了電路工作準確性，降低了生產成本，便于后期維修。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種智能儲藥柜的控制裝置，解決了當前智能儲藥柜中存在的技術問題?？蓪崿F儲藥柜的自動與手動切換；使用者可根據實際儲藥柜的數目自行續(xù)接電路；簡化了電路結構，降低了生產成本。解決了現有智能儲藥柜控制電路控制柜數不能依據實際情況進行調整，無自動、手動切換，結構復雜，造價昂貴，維修困難等問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種用于智能儲藥柜的控制電路，包括第一單片機和第二單片機，所述第一單片機連接有顯示電路，用于顯示儲藥柜當前工作模式及狀態(tài)，所述第二單片機連接有儲藥柜控制電路，用于控制儲藥柜的開閉，所述第一單片機和第二單片機均連接至功能選擇電路，所述功能選擇電路用于通過所述第一單片機和第二單片機分別控制所述顯示電路和儲藥柜。

進一步的，所述顯示電路具體為：所述第一單片機的第二八引腳、第二七引腳、第二六引腳、第二五引腳、第二四引腳、第二三引腳、第二二引腳和第二一引腳連接至所述第一顯示器的第七引腳、第八引腳、第九引腳、第一零引腳、第一一引腳、第一二引腳、第一三引腳和第一四引腳，所述第一單片機的第三九引腳、第三八引腳和第三七引腳分別連接至所述第一顯示器的第四引腳、第五引腳和第六引腳，所述第一顯示器的第一引腳與第一六引腳均連接電位器的一端并接地，第二引腳與第一五引腳均連接至所述電位器的另一端并接VCC，第三引腳連接至所述電位器的變阻輸出端，所述電位器用于調節(jié)第一顯示器的亮度。

進一步的，所述第一單片機的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別連接至第一一排線和第一二排線的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳，所述第一一排線用于連接所述功能選擇電路，所述第一二排線用于連接所述第二單片機。

進一步的，所述功能選擇電路具體為：所述第一一排線與第零排線對應連接，所述第零排線的第一引腳分別連接第七按鍵、第四按鍵、第一按鍵、第一零按鍵的一端并接地，所述第七按鍵、第四按鍵、第一按鍵和第一零按鍵的另一端分別連接至所述第零排線的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳；

所述第零排線的第二引腳分別連接第八按鍵、第五按鍵、第二按鍵、第零按鍵的一端并接地，所述第八按鍵、第五按鍵、第二按鍵和第零按鍵的另一端分別連接至所述第零排線的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳；

所述第零排線的第三引腳分別連接第九按鍵、第六按鍵、第三按鍵、第一一按鍵的一端并接地，所述第九按鍵、第六按鍵、第三按鍵和第一一按鍵的另一端分別連接至所述第零排線的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳；

所述第零排線的第四引腳分別連接第一五按鍵、第一四按鍵、第一三按鍵、第一二按鍵的一端并接地，所述第一五按鍵、第一四按鍵、第一三按鍵和第一二按鍵的另一端分別連接至所述第零排線的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳。

進一步的，所述第一二排線經過第二一排線連接所述第二單片機，所述第二一排線的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分兩路，一路連接至第二二排線用于連接備用添加單片機和儲藥柜控制裝置，另一路連接至所述第二單片機的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳。

進一步的，所述第二單片機的第一零引腳、第一一引腳、第一二引腳、第一三引腳、第一四引腳、第一五引腳、第一六引腳和第七引腳對應連接至第一排線的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳用于連接第一儲藥柜控制電路的第一端口；

所述第二單片機的第二一引腳、第二二引腳、第二三引腳、第二四引腳、第二五引腳、第二六引腳、第二七引腳和第二八引腳對應連接至第二排線的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳用于連接第二儲藥柜控制電路的第二端口；

所述第二單片機的第三二引腳、第三三引腳、第三四引腳、第三五引腳、第三六引腳、第三七引腳、第三八引腳和第三九引腳對應連接至第三排線的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳用于連接第三儲藥柜控制電路的第三端口。

進一步的，所述第一端口的第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳連接至第一直流電機驅動模塊的第一輸入端正極、第一輸入端負極、第二輸入端正極和第二輸入端負極，所述第一端口的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別經過第一一行程開關、第一二行程開關、第一三行程開關和第一四行程開關與所述第一直流電機驅動模塊共地，所述第一直流電機驅動模塊的第一輸出端正極和負極分別連接至第一二直流電動機的正極和負極，所述第一直流電機驅動模塊的第二輸出端正極和負極分別連接至第一一直流電動機的正極和負極；

所述第二端口的第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳連接至第二直流電機驅動模塊的第一輸入端正極、第一輸入端負極、第二輸入端正極和第二輸入端負極，所述第二端口的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別經過第二一行程開關、第二二行程開關、第二三行程開關和第二四行程開關與所述第二直流電機驅動模塊共地，所述第二直流電機驅動模塊的第一輸出端正極和負極分別連接至第二二直流電動機的正極和負極，所述第二直流電機驅動模塊的第二輸出端正極和負極分別連接至第二一直流電動機的正極和負極；

所述第三端口的第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳連接至第三直流電機驅動模塊的第一輸入端正極、第一輸入端負極、第二輸入端正極和第二輸入端負極，所述第三端口的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別經過第三一行程開關、第三二行程開關、第三三行程開關和第三四行程開關與所述第三直流電機驅動模塊共地，所述第三直流電機驅動模塊的第一輸出端正極和負極分別連接至第三二直流電動機的正極和負極，所述第三直流電機驅動模塊的第二輸出端正極和負極分別連接至第三一直流電動機的正極和負極。

進一步的，所述第二單片機的第九引腳分兩路，一路經過第二電容連接VCC電源，另一路經過第二電阻接地，所述第二單片機的第四零引腳和第三一引腳接VCC電源；

所述第二單片機的第一八引腳分兩路，一路經過第二二電容接地，另一路連接至第二晶振的一端，所述第二晶振的另一端分兩路，一路連接至所述第二單片機的第一九引腳，另一路經過第二一電容與所述第二單片機的第二零引腳共地。

進一步的，所述第一單片機的第九引腳分兩路，一路經過第一電容連接VCC電源，另一路經過第一電阻接地，所述第一單片機的第四零引腳和第三一引腳接VCC電源；

所述第一單片機的第一八引腳分兩路，一路經過第一二電容接地，另一路連接至第一晶振的一端，所述第一晶振的另一端分兩路，一路連接至所述第一單片機的第一九引腳，另一路經過第一一電容與所述第一單片機的第二零引腳共地。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：

本實用新型采用兩個單片機分模塊運行方式。一塊單片機用于顯示，另一單片機用于控制儲藥柜，一個單片機可控制三個儲藥柜。功能選擇電路輸入時對每個單片機進行控制；充分利用單片機自身內存及程序的編碼、譯碼、寄存功能，有效的除去編碼電路、譯碼電路、時鐘電路及存儲電路的搭建，從而大大簡化電路結構，進一步提高了電路的工作效率和控制準確率，降低生產成本同時方便后期維修。

進一步的，使用者可根據實際儲藥柜的數目自行續(xù)接電路，更貼合實際使用；實現了儲藥柜自動和手動模式的切換及程序的重復利用。使智能儲藥柜的使用更加簡單與人性化。

進一步的，每個儲藥柜使用兩個直流電動機，其中一個為同軸電機，負責將儲藥柜打開和關閉，實現儲藥柜的自動開閉；另一個電機負責將同軸電機縱向移動，通過外圍機械結構實現儲藥柜手動和自動的切換。

進一步的，使用L298N電機驅動芯片，其輸入電壓低，輸出電壓穩(wěn)定、電流大，可使電機輸出較大轉矩，從而保證儲藥柜的自動開閉。

進一步的，使用12C5A60S2單片機，其外圍電路簡單且自身有60KB的儲存空間，有效的除去編碼電路、譯碼電路、時鐘電路及存儲電路的搭建，從而大大簡化電路結構，近一步提高了電路的工作效率和控制準確率，降低生產成本同時方便后期維修。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的按鍵輸入電路；

圖2為本實用新型的顯示器電路；

圖3為本實用新型的儲藥柜控制電路；

圖4為本實用新型的電機驅動及同軸電機電路；

圖5為本實用新型的系統示意圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1至圖5所示，本實用新型公開了一種儲藥柜控制裝置，包括第一單片機U1和第二單片機U2，所述第一單片機U1連接有顯示電路，用于顯示儲藥柜當前工作模式及狀態(tài)，所述第二單片機U2連接有儲藥柜控制電路，用于控制儲藥柜的開閉，所述第一單片機U1和第二單片機U2均連接至功能選擇電路，用于分別控制所述第一單片機U1和第二單片機U2，所述功能選擇電路的工作模式包括手動、自動和儲藥柜柜號輸入。

圖中VCC對地電壓均為5V。所述第一單片機U1的第九引腳分兩路，一路經過第一電容C1連接VCC電源，另一路經過第一電阻R1接地，所述第一單片機U1的第四零引腳和第三一引腳接VCC電源；所述第一單片機U1的第一八引腳分兩路，一路經過第一二電容C12接地，另一路連接至第一晶振Y1的一端，所述第一晶振Y1的另一端分兩路，一路連接至所述第一單片機U1的第一九引腳，另一路經過第一一電容C11與所述第一單片機U1的第二零引腳共地。

所述第二單片機U2的第九引腳分兩路，一路經過第二電容C2連接VCC電源，另一路經過第二電阻R2接地，所述第二單片機U2的第四零引腳和第三一引腳接VCC電源；所述第二單片機U2的第一八引腳分兩路，一路經過第二二電容C22接地，另一路連接至第二晶振Y2的一端，所述第二晶振Y2的另一端分兩路，一路連接至所述第二單片機U2的第一九引腳，另一路經過第二一電容C21與所述第二單片機U2的第二零引腳共地。

所述顯示電路具體為：所述第一單片機U1的第二八引腳、第二七引腳、第二六引腳、第二五引腳、第二四引腳、第二三引腳、第二二引腳和第二一引腳連接至所述第一顯示器L1的第七引腳、第八引腳、第九引腳、第一零引腳、第一一引腳、第一二引腳、第一三引腳和第一四引腳，所述第一單片機U1的第三九引腳、第三八引腳和第三七引腳分別連接至所述第一顯示器L1的第四引腳、第五引腳和第六引腳，所述第一顯示器L1的第一引腳與第一六引腳均連接電位器RP一端并接地，第二引腳與第一五引腳均連接電位器RP另一端并接VCC，第三引腳連接電位器變阻輸出端，電位器RP用于調節(jié)第一顯示器L1的亮度。

所述第一單片機U1的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別連接至第一一排線P11和第一二排線P12的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳，所述第一一排線P11用于連接所述功能選擇電路，所述第一二排線P12用于連接所述第二單片機U2。

其中，所述功能選擇電路具體為：

所述第一一排線P11與第零排線P0對應連接，所述第零排線P0的第一引腳分別連接第七按鍵S7(數字7按鍵)、第四按鍵S4(數字4按鍵)、第一按鍵S1(數字1按鍵)、第一零按鍵S10(刪除鍵)的一端并接地，所述第七按鍵S7(數字7按鍵)、第四按鍵S4(數字4按鍵)、第一按鍵S1(數字1按鍵)和第一零按鍵S10(刪除鍵)的另一端分別連接至所述第零排線P0的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳；

所述第零排線P0的第二引腳分別連接第八按鍵S8(數字8按鍵)、第五按鍵S5(數字5按鍵)、第二按鍵S2(數字2按鍵)、第零按鍵S0(數字0按鍵)的一端并接地，所述第八按鍵S8(數字8按鍵)、第五按鍵S5(數字5按鍵)、第二按鍵S2(數字2按鍵)和第零按鍵S0(數字0按鍵)的另一端分別連接至所述第零排線P0的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳；

所述第零排線P0的第三引腳分別連接第九按鍵S9(數字9按鍵)、第六按鍵S6(數字6按鍵)、第三按鍵S3(數字3按鍵)、第一一按鍵S11(+號按鍵)的一端并接地，所述第九按鍵S9(數字9按鍵)、第六按鍵S6(數字6按鍵)、第三按鍵S3(數字3按鍵)和第一一按鍵S11(+號按鍵)的另一端分別連接至所述第零排線P0的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳；

所述第零排線P0的第四引腳分別連接第一五按鍵S15(手動選擇按鍵)、第一四按鍵S14(自動選擇按鍵)、第一三按鍵S13(歸位按鍵)、第一二按鍵S12(確認按鍵)的一端并接地，所述第一五按鍵S15(手動選擇按鍵)、第一四按鍵S14(自動選擇按鍵)、第一三按鍵S13(歸位按鍵)和第一二按鍵S12(確認按鍵)的另一端分別連接至所述第零排線P0的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳。

所述第一二排線P12經過第二一排線P21連接所述第二單片機U2，所述第二一排線P21的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分兩路，一路連接至第二二排線用于連接備用添加單片機和儲藥柜控制裝置，另一路連接至所述第二單片機U2的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳。

所述第二單片機U2的第一零引腳、第一一引腳、第一二引腳、第一三引腳、第一四引腳、第一五引腳、第一六引腳和第七引腳對應連接至第一排線P1的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳用于連接第一儲藥柜控制電路的第一端口PU1；

所述第一端口PU1的第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳連接至第一直流電機驅動模塊I1的第一輸入端正極、第一輸入端負極、第二輸入端正極和第二輸入端負極，所述第一端口PU1的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別經過第一一行程開關SQ11、第一二行程開關SQ12、第一三行程開關SQ13和第一四行程開關SQ14與所述第一直流電機驅動模塊I1共地，所述第一直流電機驅動模塊I1的第一輸出端正極和負極分別連接至第一二直流電動機M12的正極和負極，所述第一直流電機驅動模塊I1的第二輸出端正極和負極分別連接至第一一直流電動機M11的正極和負極；

所述第二單片機U2的第二一引腳、第二二引腳、第二三引腳、第二四引腳、第二五引腳、第二六引腳、第二七引腳和第二八引腳對應連接至第二排線P2的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳用于連接第二儲藥柜控制電路的第二端口PU2；

所述第二端口PU2的第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳連接至第二直流電機驅動模塊I2的第一輸入端正極、第一輸入端負極、第二輸入端正極和第二輸入端負極，所述第二端口PU2的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別經過第二一行程開關SQ21、第二二行程開關SQ22、第二三行程開關SQ23和第二四行程開關SQ24與所述第二直流電機驅動模塊I2共地，所述第二直流電機驅動模塊I2的第一輸出端正極和負極分別連接至第二二直流電動機M22的正極和負極，所述第二直流電機驅動模塊I2的第二輸出端正極和負極分別連接至第二一直流電動機M21的正極和負極；

所述第二單片機U2的第三二引腳、第三三引腳、第三四引腳、第三五引腳、第三六引腳、第三七引腳、第三八引腳和第三九引腳對應連接至第三排線P3的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳用于連接第三儲藥柜控制電路的第三端口PU3。

所述第三端口PU3的第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳連接至第三直流電機驅動模塊I3的第一輸入端正極、第一輸入端負極、第二輸入端正極和第二輸入端負極，所述第三端口PU3的第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別經過第三一行程開關SQ31、第三二行程開關SQ32、第三三行程開關SQ33和第三四行程開關SQ34與所述第三直流電機驅動模塊I3共地，所述第三直流電機驅動模塊I3的第一輸出端正極和負極分別連接至第三二直流電動機M32的正極和負極，所述第三直流電機驅動模塊I3的第二輸出端正極和負極分別連接至第三一直流電動機M31的正極和負極。

手動模式：按鍵輸入電路按下S15“手動”，通過排線將輸入信號至第一單片機U1、第二單片機U2，第一單片機U1控制第一顯示器L1顯示“手動模式，請人工開關”；第二單片機U2通過第一排線P1、第二排線P2、第三排線P3控制第一電機驅動模塊I1、第二電機驅動模塊I2、第三電機驅動模塊I3的IN2-端口，第一電機驅動模塊I1、第二電機驅動模塊I2、第三電機驅動模塊I3分別驅動第一一直流電動機M11、第二一直流電動機M21、第三一直流電動機M31反向轉動，通過外圍機械結構分別使同軸第一二直流電動機M12、第二二直流電動機M22、第三二直流電動機M32下降，機械結構分離；下降至第一四行程開關SQ14、第二四行程開關SQ24、第三四行程開關SQ34閉合時停止下降。此時只能通過人工打開、關閉儲藥柜。

自動模式：按鍵輸入電路按下S14“自動”，通過排線將送入信號送至第一單片機U1、第二單片機U2，第一單片機U1控制第一顯示器L1顯示“自動模式，請輸入柜號”；第二單片機U2通過第一排線P1、第二排線P2、第三排線P3控制第一電機驅動模塊I1、第二電機驅動模塊I2、第三電機驅動模塊I3的IN2+端口，第一電機驅動模塊I1、第二電機驅動模塊I2、第三電機驅動模塊I3分別驅動第一一直流電動機M11、第二一直流電動機M21、第三一直流電動機M31正向轉動，通過外圍機械結構分別使同軸第一二直流電動機M12、第二二直流電動機M22、第三二直流電動機M32上升，機械結構回復并自鎖；上升至第一三行程開關SQ13、第二三行程開關SQ23、第三三行程開關SQ33閉合時停止上升。此時只能通過按鍵輸入電路打開、關閉儲藥柜。

具體過程如下：當需要打開1號和2號儲藥柜時，按鍵電路依次按下第一按鍵S1、第一一按鍵S11、第二按鍵S2即“1+2”，通過第零排線P0、第一二排線P12將輸入信號送至第一單片機U1、第二單片機U2，第一單片機U1通過其內部程序處理并控制第一顯示器L1顯示“1號、2號”；

如果輸入錯誤可按下第一零按鍵S10“刪除”按鍵進行修改，確定輸入無誤后按下第一二按鍵S12“確認”，此時第一顯示器L1顯示“打開1號、2號”；第二單片機U2通過第一排線P1、第二排線P2控制第一電機驅動模塊I1、第二電機驅動模塊I2的IN1+端口，第一電機驅動模塊I1、第二電機驅動模塊I2分別驅動同軸第一二電動機M12、第二二電動機M22正向轉動，通過機械結構將1號柜和2號柜送出，當送出至第一一行程開關SQ11、第二一行程開關SQ21閉合時停止送出，此時打開儲藥柜過程結束。

按下第一三按鍵S13“歸位”時，通過第零排線P0、第一二排線P12將輸入信號送至第一單片機U1、第二單片機U2；第一單片機U1控制第一顯示器L1顯示“關閉柜子”，第二單片機U2通過第一排線P1、第二排線P2排線接口控制第一電機驅動模塊I1、第二電機驅動模塊I2的IN1-端口，第一電機驅動模塊I1、第二電機驅動模塊I2分別驅動同軸第一二直流電動機電機M12、第二二直流電動機電機M22反向轉動，通過機械結構將1號柜和2號柜收回，當收回至第一二行程開關SQ12、第二二行程開關SQ22閉合時停止收回，此時關閉儲藥柜過程結束，第一單片機U1控制第一顯示器L1繼續(xù)顯示“自動模式，請輸入柜號”，需要打開其它儲藥柜只需重復以上操作即可。

該智能儲藥柜控制電路一個單片機可控制三個儲藥柜，當需要控制多個儲藥柜時，使用者可更具實際情況可自行依次續(xù)接圖3、圖4電路。一次可最多送出20個儲藥柜。

本實用新型的工作過程為：多個單片機分模塊運行，一個單片機可控制三個儲藥柜，提高了電路的工作效率和控制準確率。按鍵輸入時對每個單片機進行編碼，實現了程序的重復使用。充分利用了單片機自身內存及程序的編碼、譯碼、寄存功能，有效的除去了編碼電路、譯碼電路、時鐘電路及存儲電路的搭建，不僅大大簡化電路結構，降低生產成本，而且在電路出現故障時可快速查出故障，便于維修。實現了自動和手動的相互切換，操作簡單，運行穩(wěn)定，具有更廣泛的使用價值和良好的應用前景，對于較多單片機電路設計者也有所幫助，可供借鑒學習。

以上內容僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型權利要求書的保護范圍之內。