本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化控制用的信號(hào)切換器技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，它是一種自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的技術(shù)方案是利用光電開關(guān)、光電傳感器或者PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中的位置信號(hào)的通信或集成。這些技術(shù)的響應(yīng)速度一般在毫秒級(jí)水平，在一般自動(dòng)化設(shè)備上能夠滿足要求；但是針對(duì)高精度檢測(cè)設(shè)備，則不能滿足要求。

期間，如果是采用光電開關(guān)或者光電傳感器來反饋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置信號(hào)，他們都是單路的，不便于實(shí)現(xiàn)總線集成和統(tǒng)一控制，而且在電氣實(shí)現(xiàn)方面，也會(huì)導(dǎo)致線路多，接線復(fù)雜，不便于對(duì)整個(gè)工控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，它有效實(shí)現(xiàn)了電路的總線集成和統(tǒng)一控制，有利于提高響應(yīng)速度，便于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)控制。

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，其特征在于：它包括直流供電單元、若干個(gè)增量編碼器信號(hào)輸入單元、用于處理增量編碼器信號(hào)輸入單元輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)輸出控制單元及增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元，所述直流供電單元均分別與增量編碼器信號(hào)輸入單元、數(shù)據(jù)處理中心及數(shù)據(jù)輸出控制單元電連接并提供直流供電；其中，

所述若干個(gè)增量編碼器信號(hào)輸入單元均分別與數(shù)據(jù)處理中心電連接并向數(shù)據(jù)處理中心輸入增量編碼器信號(hào)；

所述數(shù)據(jù)輸出控制單元與數(shù)據(jù)處理中心電連接并用于控制數(shù)據(jù)處理中心向外輸出數(shù)據(jù)；

所述增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元與數(shù)據(jù)處理中心電連接并用于將數(shù)據(jù)處理中心處理后的數(shù)據(jù)向外輸出。

進(jìn)一步來說，上述的自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，它還包括由直流供電單元供電的參數(shù)設(shè)定輸入單元，所述參數(shù)設(shè)定輸入單元與數(shù)據(jù)處理中心電連接并用于設(shè)定數(shù)據(jù)處理中心的工作參數(shù)。

進(jìn)一步來說，上述的自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，所述直流供電單元包括數(shù)次連接的外直流電輸入接口和電源轉(zhuǎn)換模塊，所述外直流電輸入接口用于連接外直流電源并向電源轉(zhuǎn)換模塊輸入直流電，電源轉(zhuǎn)換模塊均分別與增量編碼器信號(hào)輸入單元、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)輸出控制單元及參數(shù)設(shè)定輸入單元電連接并提供直流供電。

進(jìn)一步來說，上述的自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，所述外直流電輸入接口為24伏直流電源輸入接口。

進(jìn)一步來說，上述的自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，所述增量編碼器信號(hào)輸入單元、增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元及參數(shù)設(shè)定輸入單元均分別連接有工作指示燈。

進(jìn)一步來說，上述的自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，所述工作指示燈為L(zhǎng)ED指示燈。

進(jìn)一步來說，上述的自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，它還包括有若干個(gè)用于顯示選定增量編碼器信號(hào)輸入單元的輸入信號(hào)的選擇信號(hào)燈，選擇信號(hào)燈的數(shù)量與增量編碼器信號(hào)輸入單元的數(shù)量相等。

進(jìn)一步來說，上述的自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，所述選擇信號(hào)燈為L(zhǎng)ED指示燈。

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的信號(hào)切換器產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型直流供電單元、若干個(gè)增量編碼器信號(hào)輸入單元、用于處理增量編碼器信號(hào)輸入單元輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)輸出控制單元及增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元，期間通過數(shù)據(jù)輸出控制單元與數(shù)據(jù)處理中心共同協(xié)配控制，即可實(shí)現(xiàn)按需選擇而輸出某一增量編碼器信號(hào)輸入單元的信號(hào)向外輸出，操作簡(jiǎn)易方便，并且，它實(shí)現(xiàn)了各功能模塊的總線集成和統(tǒng)一控制，有利于提高相應(yīng)速度，便于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)控制。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的原理方框圖。

附圖2為本實(shí)用新型的各功能模塊的接口集中安裝在一連接板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)圖1至圖2所示，它為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例。本實(shí)用新型所述自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，它包括直流供電單元1、若干個(gè)增量編碼器信號(hào)輸入單元2、用于處理增量編碼器信號(hào)輸入單元2輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理中心3、數(shù)據(jù)輸出控制單元4及增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元5，所述直流供電單元1均分別與增量編碼器信號(hào)輸入單元2、數(shù)據(jù)處理中心3及數(shù)據(jù)輸出控制單元4電連接并提供直流供電；其中：

若干個(gè)增量編碼器信號(hào)輸入單元2均分別與數(shù)據(jù)處理中心3電連接并向數(shù)據(jù)處理中心3輸入增量編碼器信號(hào)；

數(shù)據(jù)輸出控制單元4與數(shù)據(jù)處理中心3電連接并用于控制數(shù)據(jù)處理中心3向外輸出數(shù)據(jù)；

增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元5與數(shù)據(jù)處理中心3電連接并用于將數(shù)據(jù)處理中心3處理后的數(shù)據(jù)向外輸出。

上述的自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，還包括由直流供電單元1供電的參數(shù)設(shè)定輸入單元6，所述參數(shù)設(shè)定輸入單元6與數(shù)據(jù)處理中心3電連接并用于設(shè)定數(shù)據(jù)處理中心3的工作參數(shù)。

直流供電單元1包括數(shù)次連接的外直流電輸入接口11和電源轉(zhuǎn)換模塊12，所述外直流電輸入接口11用于連接外直流電源并向電源轉(zhuǎn)換模塊12輸入直流電，電源轉(zhuǎn)換模塊12均分別與增量編碼器信號(hào)輸入單元2、數(shù)據(jù)處理中心3、數(shù)據(jù)輸出控制單元4及參數(shù)設(shè)定輸入單元6電連接并提供直流供電，該外直流電輸入接口11為24伏直流電源輸入接口，電源轉(zhuǎn)換模塊12將24伏直流電源轉(zhuǎn)換為5伏直流電源向各功能單元供電。

期間，增量編碼器信號(hào)輸入單元2、增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元5及參數(shù)設(shè)定輸入單元6均分別連接有工作指示燈7，該工作指示燈7為L(zhǎng)ED指示燈。

而且，上述的自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)多通道位置信號(hào)切換器，其特征在于：它還包括有若干個(gè)用于顯示選定增量編碼器信號(hào)輸入單元2的輸入信號(hào)的選擇信號(hào)燈8，選擇信號(hào)燈8的數(shù)量與增量編碼器信號(hào)輸入單元2的數(shù)量相等，該選擇信號(hào)燈8為L(zhǎng)ED指示燈。

期間，各功能模塊的接口及工作指示燈7、選擇信號(hào)燈8集中安裝在一連接板9上，如圖2所示。

本實(shí)用新型中，采用4路增量編碼器信號(hào)輸入單元2，1～4路輸入信號(hào)采用并口(15pin)輸入，增量編碼器數(shù)據(jù)輸出單元5采用1路并口(15pin)輸出，參數(shù)設(shè)定輸入單元6為串口RS232結(jié)構(gòu)，串口RS232結(jié)構(gòu)與編程工具或者電腦連接設(shè)定或者編輯控制信號(hào)，數(shù)設(shè)定輸入單元的信號(hào)設(shè)置可以自己開發(fā)專用軟件或嵌入在自己的工控軟件中；也可以用通用的串口設(shè)置軟件，或者采用比較流行的免費(fèi)串口通訊軟件(例如是串口助手)。數(shù)據(jù)處理中心3通過事先編輯好的程序來實(shí)現(xiàn)信號(hào)集成和分配控制功能，該類型的程序?yàn)橐话愕男盘?hào)選擇程序即可。

自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行時(shí)，不同的機(jī)械軸在不同的時(shí)間點(diǎn)的位置和運(yùn)行狀態(tài)各不相同，例如一個(gè)是4軸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，則其控制程序很復(fù)雜。本實(shí)用新型的增量編碼器信號(hào)輸入單元2為運(yùn)動(dòng)信號(hào)采集器，整體采用該運(yùn)動(dòng)信號(hào)切換器，程序設(shè)定就相對(duì)簡(jiǎn)單。通過編碼器設(shè)定運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)不同時(shí)間點(diǎn)不同軸的信號(hào)和信號(hào)反饋即可。該多通道位置信號(hào)切換器的反應(yīng)時(shí)間達(dá)到微秒級(jí)別，主要是為實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在高速度運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)其位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)控制。在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，該切換器能保證實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械軸、機(jī)械臂或輸送模組等云動(dòng)位置點(diǎn)的高速瞬時(shí)捕捉、快速反饋給控制主機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。