技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種基于機器視覺的智能修剪無人機，其特征在于，包括機器視覺模塊、空間位置模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊、飛行動力及控制模塊、修剪模塊、中央處理器、電源模塊；所述機器視覺模塊、空間位置模塊和通信模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，中央處理器的輸出端與修剪模塊和飛行動力及控制模塊的輸入端連接；所述電源模塊為機器視覺模塊、空間位置模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊、飛行動力及控制模塊、修剪模塊和中央處理器供電。上述技術(shù)方案在于實現(xiàn)一種高效自動發(fā)現(xiàn)果樹的嫩梢、嫩芽和僵葉的自動修剪。

技術(shù)研發(fā)人員：唐雅娜;張世龍;姚學(xué)科;沈玉利
受保護的技術(shù)使用者：廣州華夏職業(yè)學(xué)院;仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院;廣州唐發(fā)信息科技有限公司
文檔號碼：201621275536
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.05.17