1.一種機(jī)械式ADB控制器系統(tǒng)，其特征在于：包括CAN通信接口(1)、ADB-Master主控制器(2)、左LIN通信接口(3)、右LIN通信接口(4)、左ADB-Slave從控制器(5)、右ADB-Slave從控制器(6)和電機(jī)控制接口(7)，CAN通信接口(1)的一端與BCM車身控制模塊連接，CAN通信接口(1)的另一端與ADB-Master主控制器(2)相連接，所述的ADB-Master主控制器(2)通過左LIN通信接口(3)與左ADB-Slave從控制器(5)相連接，所述的ADB-Master主控制器(2)通過右LIN通信接口(4)與右ADB-Slave從控制器(6)相連接，所述的左ADB-Slave從控制器(5)和右ADB-Slave從控制器(6)分別通過電機(jī)控制接口(7)與多路電機(jī)進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式ADB控制器系統(tǒng)，其特征在于：所述的ADB-Master主控制器(2)包括CAN收發(fā)模塊(21)、主MCU處理器模塊(22)和主LIN收發(fā)模塊(23)，所述的CAN收發(fā)模塊(21)通過CAN通信接口(1)從BCM車身控制模塊獲取實(shí)時(shí)的車身信息CAN報(bào)文，所述的CAN收發(fā)模塊(21)將車身信息CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成串口信號(hào)后發(fā)送給主MCU處理器模塊(22)進(jìn)行分析處理，所述的主MCU處理器模塊(22)將分析處理好的串口信號(hào)發(fā)送給主LIN收發(fā)模塊(23)，所述的主LIN收發(fā)模塊(23)將主MCU處理器模塊(22)分析處理好的串口信號(hào)轉(zhuǎn)換成LIN報(bào)文分別發(fā)送給左ADB-Slave從控制器(5)或右ADB-Slave從控制器(6)；所述的主LIN收發(fā)模塊(23)接收左ADB-Slave從控制器(5)或右ADB-Slave從控制器(6)回發(fā)的LIN報(bào)文，所述的主LIN收發(fā)模塊(23)將左ADB-Slave從控制器(5)或右ADB-Slave從控制器(6)回發(fā)的LIN報(bào)文轉(zhuǎn)換成回發(fā)的串口信號(hào)后發(fā)送給主MCU處理器模塊(22)進(jìn)行處理，所述的主MCU處理器模塊(22)將處理后回發(fā)的串口信號(hào)發(fā)送給CAN收發(fā)模塊(21)，所述的CAN收發(fā)模塊(21)將處理后回發(fā)的串口信號(hào)轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文發(fā)送給BCM車身控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械式ADB控制器系統(tǒng)，其特征在于：所述的左ADB-Slave從控制器(5)和右ADB-Slave從控制器(6)均包括從LIN收發(fā)模塊、從MCU處理器模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的從LIN收發(fā)模塊接收從主LIN收發(fā)模塊(23)發(fā)送過來的LIN報(bào)文，所述的從LIN收發(fā)模塊接收將主LIN收發(fā)模塊(23)發(fā)送過來的LIN報(bào)文轉(zhuǎn)換成串口信號(hào)后發(fā)送給從MCU處理器模塊處理，所述的從MCU處理器模塊將處理后的串口信號(hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接收后驅(qū)動(dòng)多路電機(jī)進(jìn)行多光型的切換；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊將多路電機(jī)的執(zhí)行信息反饋給從MCU處理器模塊進(jìn)行處理，所述的從LIN收發(fā)模塊將接收到的從MCU處理器模塊發(fā)送的串口信號(hào)轉(zhuǎn)換成LIN報(bào)文發(fā)送給ADB-Master主控制器(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械式ADB控制器系統(tǒng)，其特征在于：所述的主MCU處理器模塊(22)和從MCU處理器模塊所用的處理器均為MC9S12G192芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械式ADB控制器系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為L(zhǎng)9942芯片。