本實用新型屬于抗紅外探測技術領域，尤其涉及一種基于遠程控制的高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)。

背景技術：

在自然界中，任何溫度高于絕對零度的物體都在向外輻射紅外線，物體的溫度越高，其輻射紅外線的強度越大。在軍工及國防領域，紅外技術是獲取信息的關鍵技術之一，可以利用紅外技術對目標進行探測與識別。與此同時，與紅外技術相對的抗紅外探測技術成為防止對我方目標探測與識別的重要技術。

隨著水霧發(fā)生技術的不斷發(fā)展，其應用領域也在不斷拓寬。目前現有的水霧發(fā)生模塊不僅能夠實現降溫、除塵、增濕等功能，還可應用于廚房滅火，消防以及舞臺布景等民用領域；同時還發(fā)展出可應用軍工及國防領域的高壓水霧發(fā)生模塊，其產生的高壓水霧對各種紅外線以及雷達波具有強烈的吸收與衰減作用，對其所覆蓋的目標進行遮蔽與隱身，免受敵方各類制導武器的偵測與打擊。

但是，現有的高壓水霧發(fā)生模塊自動化、智能化程度不高，且主要采用在目標位置固定安裝高壓水霧發(fā)生模塊進行高壓水霧的噴射，但是在多種應用場景以及實際作戰(zhàn)當中，根據實際情況需要不斷的變換目標位置，這就需要相應的改變高壓水霧發(fā)生模塊的位置，因此導致固定安裝的高壓水霧發(fā)生模塊的機動性和靈活性差。

因此，現有的高壓水霧發(fā)生模塊存在機動性和靈活性差的問題。

技術實現要素：

本實用新型提供一種基于遠程控制的高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)，旨在解決現有技術中存在的高壓水霧發(fā)生模塊機動性和靈活性差的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種基于遠程控制的高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)，其包括上位機和高壓水霧車，高壓水霧車包括：WiFi通信模塊、中央控制器、高壓水霧發(fā)生模塊、行走驅動模塊及行走執(zhí)行模塊，WiFi通信模塊和高壓水霧發(fā)生模塊均連接中央控制器，行走驅動模塊連接在中央控制器和行走執(zhí)行模塊之間；

上位機與WiFi通信模塊進行通信，中央控制器通過WiFi通信模塊接收上位機發(fā)送的控制指令，并根據控制指令使行走驅動模塊驅動行走執(zhí)行模塊控制高壓水霧車的移動狀態(tài)，高壓水霧發(fā)生模塊在中央控制器的控制下產生高壓水霧。

在本實用新型中，上位機與WiFi通信模塊進行通信，中央控制器通過WiFi通信模塊接收上位機發(fā)送的控制指令，并根據控制指令使行走驅動模塊驅動行走執(zhí)行模塊控制高壓水霧車的移動狀態(tài)，高壓水霧發(fā)生模塊在中央控制器的控制下產生高壓水霧。因此，本實用新型可以通過上位機發(fā)送相應的控制指令控制高壓水霧車移動與停止，提高高壓水霧發(fā)生模塊的機動性和靈活性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的一種高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的一種高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)的另一結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例二提供的高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)中行走執(zhí)行模塊的結構框圖；

圖4是本實用新型實施例三提供的行走執(zhí)行模塊中轉向單元的結構框圖；

圖5是本實用新型實施例四提供的行走執(zhí)行模塊中驅動單元的結構框圖；

圖6是本實用新型實施例五提供的高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)中行走驅動模塊的結構框圖；

圖7是本實用新型實施例六提供的高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)中圖像采集模塊的結構框圖；

圖8是本實用新型實施例七提供的圖像采集模塊中圖像采集單元的結構框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例一

圖1示出了本實用新型第一實施例提供的一種高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)的結構，為了便于說明，僅示出了與本實用新型第一實施例相關的部分，詳述如下：

一種基于遠程控制的高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)，其包括上位機1和高壓水霧車，高壓水霧車包括：WiFi通信模塊5、中央控制器6、高壓水霧發(fā)生模塊4、行走驅動模塊3及行走執(zhí)行模塊2。其中，WiFi通信模塊5和高壓水霧發(fā)生模塊4均連接中央控制器6，WiFi通信模塊5用于與上位機1進行通信。在本實用新型實施例中，上位機1可以是PC機或者是可以安裝智能操作系統(tǒng)的智能手機，中央控制器6可以是微控制器(Micro controller Unit，MCU)，也可以是微處理器(Micro Processor Unit，MPU)加上外圍電路組成。行走驅動模塊3連接在中央控制器6和行走執(zhí)行模塊2之間，用于驅動行走執(zhí)行模塊2。在本實用新型實施例中，上述行走執(zhí)行模塊2可以是輪式的行走機構，也可以是履帶式的行走機構，則上述行走驅動模塊3采用與輪式行走機構或者履帶式的行走機構相應的驅動裝置。

中央控制器6通過WiFi通信模塊5接收上位機1發(fā)送的控制指令，并根據控制指令使行走驅動模塊3驅動行走執(zhí)行模塊2控制高壓水霧車的移動狀態(tài)，高壓水霧發(fā)生模塊4在中央控制器6的控制下產生高壓水霧。

WiFi通信模塊5的通信距離一般為50米，可以通過進一步提高網絡帶寬以及WiFi路由器的功率，實現和上位機1更遠距離的通信。同時，可以通過上位機1發(fā)送控制指令控制行走驅動模塊驅動行走執(zhí)行模塊，控制高壓水霧車移動的速度。

為了便于理解本實用新型的技術方案，以下對該高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)的具體工作原理和工作流程做詳細說明：

首先，操作者通過上位機1發(fā)送開啟該高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)的控制指令，開啟該高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)。當操作者需要在目標位置產生高壓水霧以達到目標隱形遮蔽的目的時，操作者可以通過上位機1發(fā)送移動高壓水霧車的控制指令，通過WiFi通信模塊5與高壓水霧車進行通信，中央控制器6通過WiFi通信模塊5接收上位機1發(fā)送的移動高壓水霧車的控制指令，并根據上述移動高壓水霧車的控制指令使行走驅動模塊3驅動行走執(zhí)行模塊2控制高壓水霧車移動。另外，在系統(tǒng)開啟與關閉的整個過程中，可以隨時根據需要開啟或者關閉高壓水霧車上的高壓水霧發(fā)生模塊4。

例如，當操作者需要在高壓水霧車正前方的目標位置產生高壓水霧以達到目標隱形遮蔽的目的時，操作者可以通過上位機1發(fā)送令高壓水霧車向正前方移動的控制指令，通過WiFi通信模塊5與高壓水霧車進行通信，中央控制器6通過WiFi通信模塊5接收上位機1發(fā)送的令高壓水霧車向正前方移動的控制指令，并根據上述令高壓水霧車向正前方移動的控制指令使行走驅動模塊3驅動行走執(zhí)行模塊2控制高壓水霧車向正前方移動至目標位置，當操作者控制高壓水霧車移動至目標位置時，開啟高壓水霧車上的高壓水霧發(fā)生模塊產生高壓水霧，對目標實施隱形與遮蔽，實現抗紅外技術探測。

圖2示出了本實用新型實施例提供的一種高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)的另一結構，為了便于說明，僅示出與本實用新型實施例相關的部分，詳述如下：

進一步的，在圖1所示架構的基礎上，如圖2所示，該高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)還包括圖像采集模塊7，圖像采集模塊7連接于中央控制器6和WiFi通信模塊5之間。圖像采集模塊用于對沿高壓水霧車移動方向的前方區(qū)域進行視頻采集，并將采集到的視頻信息通過WiFi通信模塊5發(fā)送至上位機1，上位機1根據視頻信息反饋相應的圖像采集控制指令至WiFi通信模塊5，中央控制器1從WiFi通信模塊5接收圖像采集控制指令，并根據圖像采集控制指令控制圖像采集模塊7調整視頻采集移動幅度。采用WiFi通信模塊5傳輸視頻信息，傳輸速度快，實時性強，操作者可以通過上位機1實時查看圖像采集模塊7上傳的實時視頻信息。

例如，當操作者通過上位機1開啟該高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)時，整個系統(tǒng)開始運行，圖像采集模塊7采集沿高壓水霧車移動方向的前方區(qū)域的視頻信息。另外，為了實際操作的方便和需要，本實用新型實施例中也可以通過上位機1控制圖像采集模塊7的開啟與關閉，而不必在系統(tǒng)開始運行時自動開啟圖像采集模塊7。圖像采集模塊7將采集到的視頻信息通過WiFi通信模塊5發(fā)送至上位機1，操作者可以通過上位機1實時查看上述視頻信息，并根據上述視頻信息發(fā)送相應的圖像采集控制指令至WiFi通信模塊5，中央控制器1從WiFi通信模塊5接收上述圖像采集控制指令，并根據上述圖像采集控制指令控制圖像采集模塊7調整視頻采集移動幅度。本實施例可以通過調整圖像采集模塊7采集視頻的方向擴大視頻采集的視野和范圍。

進一步的，在上述架構的基礎上，如圖2所示，該高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)中的高壓水霧發(fā)生模塊4還包括感應單元401，感應單元401用于感應高壓水霧發(fā)生模塊4的工作狀態(tài)并反饋相應的感應信號至中央控制器6，中央控制器通過WiFi通信模塊5將感應信號上傳至上位機1。操作者可以通過上位機1實時觀察高壓水霧發(fā)生模塊4的工作狀態(tài)。

在本實用新型實施例中，感應單元401可以是傳感器。例如，該高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)中的高壓水霧發(fā)生模塊4中的感應單元401可以是壓力傳感器或者溫度傳感器或者流量傳感器，或者該感應單元401包括壓力傳感器、溫度傳感器以及流量傳感器中的一種或者多種。該壓力傳感器可以用于感應高壓水霧發(fā)生模塊4中的供水裝置和/或高壓管道；該溫度感應裝置可以用于感應高壓水霧發(fā)生模塊4中的高壓柱塞泵的溫度；該流量傳感器可以用于感應感應高壓水霧發(fā)生模塊4中的高壓管道的流量。

進一步的，在上述架構的基礎上，如圖2所示，該高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)中的上位機1還包括報警模塊101。當高壓水霧發(fā)生模塊4處于故障狀態(tài)時，感應單元401的感應信號為故障感應信號，報警模塊101根據故障感應信號發(fā)出系統(tǒng)故障警報。操作者可以根據上位機1的報警模塊101發(fā)出的系統(tǒng)故障警報關閉高壓水霧發(fā)生模塊4或者關閉整個系統(tǒng)。在本實用新型實施例中，報警模塊101可以是聲光報警器。

另外，高壓水霧發(fā)生模塊4還可以包括噴頭升降臺，可以通過上位機1發(fā)送調整噴頭升降臺位置的控制指令，根據圖像采集模塊上傳的視頻信息或者實際需要調整噴頭升降臺至指定位置。此外，該高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)中的上位機1還可以包括用于調節(jié)高壓水霧發(fā)生模塊4的供水裝置和/或高壓管道的壓力以及高壓柱塞泵的轉速和/或高壓管道的流量的調節(jié)裝置，該調節(jié)裝置可以通過調節(jié)高壓水霧發(fā)生模塊4的供水裝置和/或高壓管道的壓力以及高壓柱塞泵的轉速和/或高壓管道的流量，調整高壓水霧發(fā)生模塊4產生的水霧濃度以及水霧顆粒直徑大小，更好的實現目標隱形與遮蔽的效果。

操作者通過上位機1發(fā)送控制指令，可以控制高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)的移動和停止，也可以根據需要和實際情況控制高壓水霧車中高壓水霧發(fā)生模塊4的開啟與關閉，從而提高了高壓水霧發(fā)生模塊的機動性和靈活性，更加符合實戰(zhàn)的需要。因此，本實用新型提供的高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)可以通過上位機1發(fā)送控制指令，使得高壓水霧車移動至指定的目標位置。因此，本實用新型提供的高壓水霧車可以提高高壓水霧發(fā)生模塊4的機動性和靈活性。

實施例二

本實施例是對本實用新型第一實施例提供的高壓水霧車遮蔽系統(tǒng)中行走執(zhí)行模塊2的具體結構說明，圖3示出了行走執(zhí)行模塊2的結構，詳述如下：

行走執(zhí)行模塊2包括轉向單元201和驅動單元202，轉向單元201和驅動單元202在行走驅動模塊3的驅動下分別帶動高壓水霧車的轉向變化和行走狀態(tài)變化。

例如，中央控制器6根據上位機1發(fā)送的轉向或者行走的控制指令，使行走驅動模塊3驅動轉向單元201帶動高壓水霧車轉向或者驅動驅動單元202帶動高壓水霧車行走。

實施例三

本實施例是對本實用新型第二實施例提供的轉向單元201的具體結構說明，圖4示出了轉向單元201的結構，詳述如下：

轉向單元201包括舵機2011、轉向架2012和兩個從動輪2013，在行走驅動模塊3的驅動下，舵機2011轉動并通過轉向架2012帶動從動輪2013調整高壓水霧車的轉向。

例如，當操作者通過上位機1發(fā)送向左轉向的控制指令時，中央控制器6通過WiFi通信模塊5接收上述向左轉向的控制指令，并根據上述向左轉向的控制指令使行走驅動模塊3驅動舵機2011轉動，舵機2011進而通過轉向架2012帶動兩個從動輪2013調整高壓水霧車向左轉向。

實施例四

本實施例是對本實用新型第二實施例提供的驅動單元202的具體結構說明，圖5示出了驅動單元202的結構，詳述如下：

驅動單元202包括驅動電機2021、減速機構2021和兩個驅動輪2023，在行走驅動模塊3的驅動下，驅動電機2021工作并通過減速機構2022帶動驅動輪2023調整高壓水霧車的行走狀態(tài)。在本實用新型實施例中，驅動電機2021可以是直流驅動電機，也可以是無刷直流電機。

例如，當操作者通過上位機1發(fā)送向前行走的控制指令時，中央控制器6通過WiFi通信模塊5接收上述向前行走的控制指令，并根據上述向前行走的控制指令使行走驅動模塊3驅動上述驅動電機2021工作，驅動電機2021進而通過減速機構2022帶動兩個驅動輪2023調整高壓水霧車向前行走。

實施例五

本實施例是對本實用新型第一實施例提供的行走驅動模塊3的具體結構說明，圖6示出了行走驅動模塊3的結構，詳述如下：

行走驅動模塊3包括第一電機驅動器30和第二電機驅動器30，第一電機驅動器30和第二電機驅動器30分別驅動轉向單元201和驅動單元202工作。

實施例六

本實施例是對本實用新型第一實施例提供的圖像采集模塊7的具體結構說明，圖7示出了圖像采集模塊7的結構，說明如下：

圖像采集模塊7包括第一圖像采集單元701和第二圖像采集單元701。

第一圖像采集單元701對沿高壓水霧車移動方向的前方區(qū)域的水平方向進行視頻采集并將采集到的水平方向視頻信息通過WiFi通信模塊5發(fā)送至上位機1，操作者通過上位機1觀察水平方向視頻信息后，通過上位機1反饋水平方向圖像采集控制指令至WiFi通信模塊5，中央控制器6從WiFi通信模塊5接收水平方向圖像采集控制指令，并根據水平方向圖像采集控制指令調整第一圖像采集單元701在水平方向上的視頻采集移動幅度。

第二圖像采集單元701對沿高壓水霧車移動方向的前方區(qū)域的垂直方向進行視頻采集，并將采集到的垂直方向視頻信息通過WiFi通信模塊5發(fā)送至上位機1，操作者通過上位機1觀察垂直方向視頻信息后，通過上位機1反饋垂直方向圖像采集控制指令至WiFi通信模塊5，中央控制器6從WiFi通信模塊5接收垂直方向圖像采集控制指令，并根據垂直方向圖像采集控制指令調整第二圖像采集單元701在垂直方向上的視頻采集移動幅度。

實施例七

本實施例是對本實用新型第六實施例提供的圖像采集單元701的具體結構說明，圖8示出了圖像采集單元701的結構，詳述如下：

圖像采集單元701包括云臺驅動子單元7011、云臺7012以及USB網絡攝像頭7013，云臺驅動子單元7011連接在中央控制器6與云臺7012之間，USB網絡攝像頭7013連接WiFi通信模塊5，并固定安裝在云臺7012上。在本實用新型實施例中，云臺驅動子單元7011可以是舵機2012。

USB網絡攝像頭7013采集高壓水霧車移動方向的前方區(qū)域的視頻信息并將上述視頻信息通過WiFi通信模塊5發(fā)送至上位機1，操作者通過上位機1查看上述視頻信息，并通過上位機1反饋相應的圖像采集控制指令至WiFi通信模塊5，中央控制器6從WiFi通信模塊5接收上述圖像采集控制指令，并根據圖像采集控制指令控制云臺驅動子單元7011驅動云臺7012轉動，并進而帶動USB網絡攝像頭7013調整視頻采集的方向。

在本實用新型實施例中，通過上位機與WiFi通信模塊進行通信，發(fā)送控制指令，中央控制器通過WiFi通信模塊接收上位機發(fā)送的控制指令，并根據控制指令使行走驅動模塊驅動行走執(zhí)行模塊控制高壓水霧車的移動狀態(tài)，高壓水霧發(fā)生模塊在中央控制器的控制下產生高壓水霧。因此，本實用新型可以通過上位機發(fā)送相應的控制指令控制高壓水霧車移動與停止，提高高壓水霧發(fā)生模塊的機動性和靈活性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。