本實用新型屬于水電工程大壩基礎灌漿實時控制技術領域,具體講,涉及一種水電工程灌漿施工信息實時采集與統(tǒng)計分析系統(tǒng)。
背景技術:
隨著灌漿技術的發(fā)展,其已經越來越被廣泛的作為水電工程大壩壩基處理的主要工程措施。灌漿是指把漿液壓送到建筑物地基的裂隙、斷層破碎帶或建筑物本身的接縫、裂縫中的一種技術,其可以有效的改善地基的性能,提高地基巖體強度,并降低其滲透性,是解決地基沉降變形、滲透穩(wěn)定、深層抗滑穩(wěn)定、保證大壩長期安全運行穩(wěn)定等問題的重要工程措施。
然而,灌漿工程本身是一個十分復雜的系統(tǒng)工程,其施工工藝復雜、施工強度高、灌漿數據量海量。灌漿施工過程中涉及眾多數據信息,如何把這些信息進行綜合集成和有效管理與分析,實現自動、遠程、便捷的管理與控制,為工程建設管理提供全面、快捷、準確的信息服務和決策支持,是工程建設與管理中需要解決的重要技術問題。具體講,如何對整個灌漿過程進行有效的監(jiān)控并對異常情況進行及時反饋,是控制整個灌漿工程的重要環(huán)節(jié);如何有效地運用實際灌漿過程產生的灌漿數據去分析施工中可能遇到的問題,為下一步的施工提供可靠的依據,對于灌漿工程師調整灌漿孔的施工工藝和優(yōu)化施工方案十分重要;如何及時準確地分析每一個壩段的實際灌漿效果,將直接影響工程管理者對施工信息的動態(tài)把握和決策。這些問題是否能夠得到有效的處理,對保證整個灌漿工程的質量和進度,以及工程長期滲透穩(wěn)定運行是十分重要的。
運用計算機技術對灌漿參數進行自動采集,從上世紀七、八十年代在國外的一些工程開始應用,從八十年代開始,灌漿記錄儀在國外的應用逐漸普及,灌漿參數的實時監(jiān)測技術也在一直持續(xù)發(fā)展,現在已經發(fā)展成為數字信號、數據處理計算和數據顯示。在國外,基于計算機技術的灌漿過程實時監(jiān)測與分析分為3個發(fā)展階段,第一階段,主要是簡單的工程應用經驗;第二階段,主要實現的功能為灌漿數據的采集和展示,典型系統(tǒng)的代表為Computer Aided Grout Evaluation System,第三個階段以系統(tǒng)Advanced Integrated Analytical (AIA) systems為代表,實現了數據的實時采集和相應的分析。在國內,中國水利水電基礎工程局科學研究所和天津大學最早進行灌漿自動化研究,1987第一臺智能化灌漿自動記錄儀誕生,并很快在許多灌漿工程中推廣應用,隨后,國內又有幾家相繼研制出功能相近的灌漿自動記錄儀,包括長科委、北京中大華瑞、天津賽智、杭州英博、杭州海特、長沙力金、諾維公司等。與此同時針對灌漿數據的監(jiān)控與整理的軟件系統(tǒng)也在不斷發(fā)展,韓偉等人開發(fā)智能灌漿監(jiān)控系統(tǒng)G2000,實時監(jiān)控灌漿壓力、流量和密度等參數,基于采集的數據完成灌漿成果圖表的自動生成,并在小浪底水灌漿工程中成功應用。鮑穎綱在其碩士論文提出分布式數據采集網絡下灌漿壓力、流量、密度等參數的實時監(jiān)控。劉曉光等人提出基于Microsoft Office Access 2003和Delphi7.0的灌漿數據整理功能軟件,但該系統(tǒng)只適合單機,且灌漿數據為手工輸入。
從近年來國內外學者對灌漿施工信息采集與分析及相應的系統(tǒng)的開發(fā)不難發(fā)現,目前建立的系統(tǒng)基本實現了數據的采集和相應數據的整理,但是目前的研究成果在以下幾個方面仍需繼續(xù)加深研究:1、隨著計算機技術的進步和網絡的發(fā)展,實現網絡化的灌漿采集和整理系統(tǒng)將是發(fā)展趨勢。2、目前的系統(tǒng)灌漿成果數據的整理自動化水平較低,多為人工整理后上傳系統(tǒng),效率低下。3、實現用戶在任何有網絡的地方可以實時查看灌漿過程的流量、壓力、密度等數據以及灌漿數據“即需即得”是目前研究所欠缺的。
技術實現要素:
本實用新型旨在克服現有技術的不足,提出一種水電工程灌漿施工信息實時采集與統(tǒng)計分析方法,采用短距離無線網絡和移動通信網絡相結合的灌漿施工監(jiān)測網絡,將現場灌漿數據實時采集至數據庫中,通過Struts+Hibernate技術框架實現灌漿數據動態(tài)整理與分析處理,并構建B/S結構交互式灌漿信息集成與分析系統(tǒng),以系統(tǒng)為平臺動態(tài)展示灌漿實時數據和灌漿成果圖表,實現灌漿工程的實時動態(tài)分析。系統(tǒng)以模塊化為設計原則,為灌漿工程師提供了可靠的灌漿工程控制分析平臺。
為實現上述目的,本實用新型采用的技術方案如下:
1. 灌漿施工數據實時采集
從整個灌漿工程各數據時效性的角度,可將數據分為灌漿施工實時數據(主要指灌漿施工過程數據和成果數據)與非實時數據(如灌漿設計、施工方案以及灌后檢查數據等)。從數據的表現形式可分為數字型數據、圖片型數據以及幾何模型數據。針對以上數據,提出不同的采集方法。
(1)灌漿施工實時數據以及灌后檢查孔的壓水試驗結果是整個灌漿工程的關鍵數據,屬于灌漿實時數據,本實用新型構建了滿足實際需求的短距離無線網絡和移動通信網絡相結合的灌漿施工監(jiān)測網絡,對實時監(jiān)測的灌漿施工過程對應的灌漿參數進行動態(tài)監(jiān)控分析,并把采集到的灌漿施工信息集成至數據庫。
所述的灌漿施工實時數據采集模塊包括監(jiān)測儀器、監(jiān)測儀器數據發(fā)送模塊、無線數據中繼模塊、洞口數據發(fā)送模塊與第一服務器數據接收模塊;所述的監(jiān)測儀器、監(jiān)測儀器數據發(fā)送模塊、無線數據中繼模塊、洞口數據發(fā)送模塊與第一服務器數據接收模塊順序連接;
所述的監(jiān)測設備監(jiān)測儀器用于灌漿施工實時數據的監(jiān)測與采集;
所述的監(jiān)測儀器數據發(fā)送模塊用于將監(jiān)測設備采集的數據發(fā)送至無線數據中繼模塊設備;
所述的無線數據中繼模塊接收監(jiān)測儀器數據發(fā)送模塊數據,并將接收到的數據發(fā)送至洞口數據發(fā)送模塊;
所述的洞口數據發(fā)送模塊接收來自無線數據中繼模塊數據,并將數據發(fā)送至第一服務器數據接收模塊;
第一服務器數據接收模塊用于接收洞口數據發(fā)送模塊傳輸的數據,并將數據傳輸儲存至數據庫服務器CPU控制模塊。
(2)灌漿設計方案、灌漿施工方案、灌漿孔和灌后檢查孔的鉆孔巖芯圖片和鉆孔錄像等信息屬于非實時數據,數據類型包括word文本型、CAD圖型記憶圖片型數據,采用Web環(huán)境下文件上傳技術實現數據采集。
所述的灌漿施工非實時數據采集模塊包括數據上傳接口模塊與第二服務器數據接收模塊;所述的數據上傳接口模塊與第二服務器數據接收模塊相連;
所述的數據上傳接口模塊用于將灌漿施工非實時數據信息進行格式轉換與上傳至服務器;
第二服務器數據接收模塊用于接收數據上傳接口模塊傳輸的數據,并將數據傳輸儲存至數據庫服務器CPU控制模塊。
2. 灌漿數據動態(tài)整理與存儲
本實用新型中,對于灌漿數據的動態(tài)整理與存儲,通過J2EE程序研發(fā)中理想的Struts+Hibernate技術框架實現灌漿數據動態(tài)處理。結合《水工建筑物水泥灌漿施工技術規(guī)范》中對灌漿工程竣工驗收資料的要求,實現了以下主要表格和成果圖的動態(tài)生成,其中表格包括:灌漿施工記錄表、灌漿施工成果單孔統(tǒng)計表、灌漿施工成果分序統(tǒng)計表、灌漿施工成果單元工程統(tǒng)計表、檢查孔壓水試驗成果表和灌漿工程完成情況表等;成果圖包括:各次序孔單位注灰量頻率曲線圖、各次序孔透水率頻率曲線圖、各次序孔透水率與單位注灰量關系圖、灌漿綜合剖面圖和灌漿成果平面圖等;并且實現了巖芯照片和鉆孔錄像圖片的實時查詢。
所述的灌漿數據動態(tài)整理與存儲模塊包括數據庫服務器CPU控制模塊和數據庫服務器數據存儲模塊;所述的數據庫服務器CPU控制模塊和數據庫服務器數據存儲模塊相連;
所述的第一服務器數據接收模塊、第二服務器數據接收模塊均與數據庫服務器CPU控制模塊相連,將監(jiān)測儀器采集的灌漿施工實時數據采集與灌漿施工非實時數據采集至數據庫服務器CPU控制模塊,之后進行動態(tài)整理與存儲;
所述的數據庫服務器CPU控制模塊,將監(jiān)測儀器采集的灌漿施工實時數據與灌漿施工非實時數據進行動態(tài)整理;
所述的數據庫服務器數據存儲模塊將監(jiān)測儀器采集的灌漿施工實時數據與灌漿施工非實時數據進行動態(tài)存儲。
3. 灌漿信息集成與分析
本實用新型采用數據庫技術、計算機圖形處理技術、面向對象技術和三維可視化技術,針對實際灌漿工程的需求,采用模塊化原理對系統(tǒng)進行設計,建立基于B/S結構的灌漿信息集成與分析平臺。
所述的灌漿信息集成與分析模塊包括應用服務器CPU控制模塊,灌漿信息集成與分析平臺模塊和灌漿信息集成與分析平臺終端設備;所述應用服務器CPU控制模塊、灌漿信息集成與分析平臺模塊和灌漿信息集成與分析平臺終端設備順序相連,實現灌漿信息的查詢分析;
所述數據庫服務器數據存儲模塊還與應用服務器CPU控制模塊相連;
所述的應用服務器CPU控制模塊用于調取數據庫服務器數據存儲模塊中的數據,然后進行灌漿集成與分析過程數據處理,實現灌漿信息集成與分析平臺的構建;
灌漿信息集成與分析平臺模塊用于將灌漿集成信息的表現;
灌漿信息集成與分析平臺終端設備為用戶提供使用灌漿信息集成與分析平臺。
進一步,優(yōu)選的是所述的監(jiān)測設備監(jiān)測儀器為灌漿記錄儀。
進一步,優(yōu)選的是所述的灌漿信息集成與分析平臺終端設備為電腦或手機。
所述的灌漿信息集成與分析平臺模塊可包括以下功能模塊:數據的采集與導入模塊、實時數據監(jiān)控模塊、灌漿設計信息模塊、灌漿成果分析模塊、灌后檢查分析模塊、灌漿統(tǒng)一模型模塊、材料核銷模塊、成果共享模塊、進度報告模塊與單元監(jiān)控報告模塊。
本實用新型綜合運用數據庫管理技術、網絡技術、多媒體及虛擬現實(VR)技術等,提出大壩灌漿工程施工過程的數據實時采集與集成方法、灌漿數據動態(tài)整理與分析系統(tǒng)與方法。對灌漿過程中涉及的先導孔信息、灌漿信息、壓水信息以及檢查信息進行動態(tài)采集與數字化處理,實現各種工程信息整合和數據共享,并在工程整個生命周期里,實現綜合信息的動態(tài)更新與維護,為工程決策與管理提供信息應用和支撐平臺。該系統(tǒng)在灌漿領域還未見報道。
本實用新型與現有技術相比,其有益效果為:
(1)與已有的技術相比,本實用新型通過覆蓋全工區(qū)各部位的灌漿信息采集網絡,將灌漿記錄儀分散節(jié)點集成與同一網絡,實現多臺灌漿記錄數據的同時采集,并把采集到的灌漿施工信息發(fā)送至后方數據庫;
(2)通過建立灌漿施工數據監(jiān)測網絡、Web環(huán)境下文件接口上傳等技術,針對不同類型的灌漿數據,采用不同的采集方法,實現了各類灌漿數據的采集與集成,保證了灌漿信息的完整性;
(3)通過灌漿施工參數實時監(jiān)控,灌漿工程師能夠遠程監(jiān)控整個施工現場的灌漿狀態(tài),對主要灌漿參數如灌漿壓力、灌漿流量、漿液的水灰比和抬動值的實時查看與反饋控制,滿足灌漿工程師對施工過程全天候遠程實時監(jiān)控的需求。
(4)相比傳統(tǒng)的灌漿數據整理工作往往借助人工手段,本專利申請實現了灌漿成果的動態(tài)處理,從而提高了數據的整理效率,保證了灌漿工程師對灌漿分析成果的“即需即得”。
(5)本專利申請采用灌漿數據采集方法和灌漿數據動態(tài)整理方法,并建立了基于B/S結構的灌漿信息集成與分析系統(tǒng),實現施工現場以外的灌漿數據實時監(jiān)控,并建立一個整個灌漿工程的管理平臺。能夠滿足實際灌漿工程的需求,有效地保證整個灌漿工程的質量和進度。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實用新型水電工程灌漿施工信息實時采集與統(tǒng)計分析系統(tǒng)的結構示意圖。
其中,1、灌漿施工數據實時采集模塊;1-1、灌漿施工實時數據采集模塊;1-2、灌漿施工非實時數據采集模塊;1-1-1、監(jiān)測儀器;1-1-2、監(jiān)測儀器數據發(fā)送模塊;1-1-3、無線數據中繼模塊;1-1-4、洞口數據發(fā)送模塊;1-1-5、第一服務器數據接收模;1-2-1、數據上傳接口模塊;1-2-2、第二服務器數據接收模塊;2、灌漿數據動態(tài)整理與存儲模塊;2-1、數據庫服務器CPU控制模塊;2-2、數據庫服務器數據存儲模塊;3、灌漿信息集成與分析模塊;3-1、應用服務器CPU控制模塊;3-2、灌漿信息集成與分析平臺模塊;3-3、灌漿信息集成與分析平臺終端設備。
箭頭所指的方向為數據傳遞方向或信號走向。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
本領域技術人員將會理解,下列實施例僅用于說明本實用新型,而不應視為限定本實用新型的范圍。實施例中未注明具體技術或條件者,按照本領域內的文獻所描述的技術或條件或者按照產品說明書進行。
本技術領域技術人員可以理解的是,本實用新型中涉及到的相關模塊及其實現的功能是在改進后的硬件及其構成的裝置、器件或系統(tǒng)上搭載現有技術中常規(guī)的計算機軟件程序或有關協(xié)議就可實現,并非是對現有技術中的計算機軟件程序或有關協(xié)議進行改進。例如,改進后的計算機硬件系統(tǒng)依然可以通過裝載現有的軟件操作系統(tǒng)來實現該硬件系統(tǒng)的特定功能。因此,可以理解的是,本實用新型的創(chuàng)新之處在于對現有技術中硬件模塊的改進及其連接組合關系,而非僅僅是對硬件模塊中為實現有關功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進。
本技術領域技術人員可以理解的是,本實用新型中提到的相關模塊是用于執(zhí)行本申請中所述操作、方法、流程中的步驟、措施、方案中的一項或多項的硬件設備。所述硬件設備可以為所需的目的而專門設計和制造,或者也可以采用通用計算機中的已知設備或已知的其他硬件設備。所述通用計算機有存儲在其內的程序選擇性地激活或重構。
本技術領域技術人員可以理解,除非特意聲明,這里使用的單數形式一、一個、所述和該也可包括復數形式。應該進一步理解的是,本實用新型的說明書中使用的措辭包括是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件,但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解,當我們稱元件被連接或耦接到另一元件時,它可以直接連接或耦接到其他元件,或者也可以存在中間元件。此外,這里使用的連接或耦接可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭和/或包括一個或更多個相關聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。
本技術領域技術人員可以理解,除非另外定義,這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本實用新型所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是,諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義,并且除非像這里一樣定義,不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
本技術領域技術人員可以理解,除非另外定義,這里使用的連接關系如果沒有特殊的說明,能實現本實用新型的功能,且與本實用新型所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同即可。
如圖1所示,一種水電工程灌漿施工信息實時采集與統(tǒng)計分析系統(tǒng),包括灌漿施工數據實時采集模塊1、灌漿數據動態(tài)整理與存儲模塊2、灌漿信息集成與分析模塊3可以為電腦或手機,但不限于此。
所述的灌漿施工數據實時采集模塊1包括灌漿施工實時數據采集模塊1-1和灌漿施工非實時數據采集模塊1-2,其中灌漿施工實時數據采集模塊1-1包括監(jiān)測儀器1-1-1、監(jiān)測儀器數據發(fā)送模塊1-1-2、無線數據中繼模塊1-1-3、洞口數據發(fā)送模塊1-1-4與第一服務器數據接收模塊1-1-5,灌漿施工非實時數據采集模塊1-2包括數據上傳接口模塊1-2-1與第二服務器數據接收模塊1-2-2;
所述的監(jiān)測儀器1-1-1、監(jiān)測儀器數據發(fā)送模塊1-1-2、無線數據中繼模塊1-1-3、洞口數據發(fā)送模塊1-1-4與第一服務器數據接收模塊1-1-5順序連接;
所述的數據上傳接口模塊1-2-1與第二服務器數據接收模塊1-2-2連接;
所述的灌漿數據動態(tài)整理與存儲模塊2包括數據庫服務器CPU控制模塊2-1和數據庫服務器數據存儲模塊2-2;
所述的數據庫服務器CPU控制模塊2-1和數據庫服務器數據存儲模塊2-2相連;
所述的第一服務器數據接收模塊1-1-5、第二服務器數據接收模塊1-2-2均與數據庫服務器CPU控制模塊2-1相連,將監(jiān)測儀器1-1-1采集的灌漿施工實時數據采集與灌漿施工非實時數據采集至數據庫服務器CPU控制模塊2-1,之后進行動態(tài)整理與存儲;
所述的灌漿信息集成與分析模塊3包括應用服務器CPU控制模塊3-1,灌漿信息集成與分析平臺模塊3-2和灌漿信息集成與分析平臺終端設備3-3;
所述應用服務器CPU控制模塊3-1、灌漿信息集成與分析平臺模塊3-2和灌漿信息集成與分析平臺終端設備3-3順序相連,實現灌漿信息的查詢分析;
所述數據庫服務器數據存儲模塊2-2還與應用服務器CPU控制模塊3-1相連
所述的監(jiān)測儀器1-1-1為灌漿記錄儀;
所述的灌漿信息集成與分析平臺終端設備3-3為電腦或手機;
所述的灌漿信息集成與分析平臺模塊3-2可包括以下功能模塊:數據的采集與導入模塊、實時數據監(jiān)控模塊、灌漿設計信息模塊、灌漿成果分析模塊、灌后檢查分析模塊、灌漿統(tǒng)一模型模塊、材料核銷模塊、成果共享模塊、進度報告模塊與單元監(jiān)控報告模塊。
一種水電工程灌漿施工信息實時采集與統(tǒng)計分析方法,采用上述水電工程灌漿施工信息實時采集與統(tǒng)計分析系統(tǒng),包括如下步驟:
(1)灌漿施工數據實時采集
灌漿施工實時數據,采用的組網方案為移動通信網絡技術(GPRS, WCDMA等)和短距離無線網絡技術相結合的組網方案,兩種網絡共同實現灌漿施工過程中的數據集中管理與傳輸。其具體過程為:將局部的多臺檢測儀器通過無線數據中繼模塊組成局域網,灌漿數據通過局域網實時傳輸到洞口數據發(fā)送模塊。將單個或多個短距離無線網絡收集獲取的灌漿數據,通過長距離移動通信網絡發(fā)送到終端服務器,通過第一服務器數據接收模塊將數據接收。
灌漿施工非實時數據,采用Web環(huán)境下文件上傳技術實現數據采集。利用數據上傳接口模塊將灌漿施工非實時數據信息進行格式轉換與上傳至服務器,第二服務器數據接收模塊接收數據上傳接口模塊傳輸的數據,并將數據傳輸儲存至數據庫。
(2)灌漿數據動態(tài)整理與存儲
本實用新型中,對于灌漿數據的動態(tài)整理與存儲,通過J2EE程序研發(fā)中理想的Struts+Hibernate技術框架實現灌漿數據動態(tài)處理。結合《水工建筑物水泥灌漿施工技術規(guī)范》中對灌漿工程竣工驗收資料的要求,實現了以下主要表格和成果圖的動態(tài)生成,其中表格包括:灌漿施工記錄表、灌漿施工成果單孔統(tǒng)計表、灌漿施工成果分序統(tǒng)計表、灌漿施工成果單元工程統(tǒng)計表、檢查孔壓水試驗成果表和灌漿工程完成情況表等;成果圖包括:各次序孔單位注灰量頻率曲線圖、各次序孔透水率頻率曲線圖、各次序孔透水率與單位注灰量關系圖、灌漿綜合剖面圖和灌漿成果平面圖等;并且實現了巖芯照片和鉆孔錄像圖片的實時查詢。
數據庫服務器CPU控制模塊,將監(jiān)測儀器采集的灌漿施工實時數據與灌漿施工非實時數據進行動態(tài)整理,數據庫服務器數據存儲模塊將監(jiān)測儀器采集的灌漿施工實時數據與灌漿施工非實時數據進行動態(tài)存儲。
(3)灌漿信息集成與分析
本實用新型采用數據庫技術、計算機圖形處理技術、面向對象技術和三維可視化技術,針對實際灌漿工程的需求,采用模塊化原理對系統(tǒng)進行設計,建立基于B/S結構的灌漿信息集成與分析平臺。
應用服務器CPU控制模塊用于灌漿集成與分析過程數據處理,實現灌漿信息集成與分析平臺的構建,灌漿信息集成與分析平臺模塊用于將灌漿集成信息的表現,灌漿信息集成與分析平臺終端設備為用戶提供使用灌漿信息集成與分析平臺。用戶通過終端設備即可實現灌漿信息的查詢等
應用例
在水電工程灌漿施工過程中,現場灌漿記錄儀實時數據,通過由數據發(fā)送設備、無線數據中繼設備和洞口數據發(fā)送設備組成的短距離無線網絡和移動通信網絡,實時發(fā)送至數據庫服務器。利用數據上傳接口將非實時數據上傳至服務器。實現數據的實時采集。
利用灌漿數據的動態(tài)整理與存儲模塊,實現了以下主要表格和成果圖的動態(tài)生成,其中表格包括:灌漿施工記錄表、灌漿施工成果單孔統(tǒng)計表、灌漿施工成果分序統(tǒng)計表、灌漿施工成果單元工程統(tǒng)計表、檢查孔壓水試驗成果表和灌漿工程完成情況表等;成果圖包括:各次序孔單位注灰量頻率曲線圖、各次序孔透水率頻率曲線圖、各次序孔透水率與單位注灰量關系圖、灌漿綜合剖面圖和灌漿成果平面圖等。
利用灌漿信息集成與分析平臺。實現十大系統(tǒng)功能:數據的采集與導入、實時數據監(jiān)控、灌漿設計信息、灌漿成果分析、灌后檢查分析、灌漿統(tǒng)一模型、材料核銷、成果共享、進度報告與單元監(jiān)控報告。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。