專利名稱：一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于城市道路交通路況信息的處理應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，城市交通擁堵、交通事故頻發(fā)、交通環(huán)境惡化以及能源短缺等成為當(dāng)前世界各國面臨的共同問題，無論是發(fā)達(dá)國家還是發(fā)展中國家都承受著交通問題的困擾。解決交通問題的傳統(tǒng)辦法是修建或擴(kuò)建道路，但是，隨著人口的增長，城市人均居住面積日益減少，可供修建道路的空間也越來越少。同時，交通系統(tǒng)是一個復(fù)雜的綜合性系統(tǒng)，單獨(dú)從道路或車輛的角度來考慮，都將很難解決交通問題。在這種背景下，把車輛和道路綜合起來系統(tǒng)地解決交通問題的思路油然而生，智能交通系統(tǒng)由此確立。
智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System，簡寫為ITS)是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效的集成運(yùn)用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。從而使交通運(yùn)輸達(dá)到人—車—路綜合協(xié)調(diào)的新境界，提高道路的使用效率，節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境，減少塞車、提高車速及降低交通事故。智能交通的主要目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)整個城市交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)代化，而城市交通運(yùn)輸現(xiàn)代化關(guān)鍵環(huán)節(jié)是各類交通信息的高度融合和共享，以及提供實(shí)時動態(tài)交通信息服務(wù)來滿足公眾越來越迫切的交通信息需求。
但是由于ITS是一個非常紛繁復(fù)雜的系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)僅僅在實(shí)驗(yàn)室和理論層面能夠?qū)崿F(xiàn)，應(yīng)用到實(shí)際的信息采集發(fā)布中還存在很多的問題需要解決。
例如，對于作為整個]TS信息系統(tǒng)重要基礎(chǔ)的道路實(shí)時動態(tài)交通信息，理論中提出的浮動車交通信息采集技術(shù)，它利用GPS車載裝置和無線通信設(shè)備將車輛動態(tài)信息(如時間、速度、坐標(biāo)、方向等)實(shí)時的傳送到浮動車信息處理中心，經(jīng)過匯總、處理后生成反映實(shí)時道路擁堵情況的交通信息。在實(shí)際應(yīng)用中，其存在以下具體問題
首先，正是由于浮動車具有采集效率高、實(shí)時性好等特點(diǎn)，導(dǎo)致需要處理的交通數(shù)據(jù)量較大，并且由于交通數(shù)據(jù)發(fā)布對實(shí)時性的要求極高，具體采用怎樣的信息處理過程才能保證信息處理和發(fā)布的即時性，節(jié)省計(jì)算資源，滿足實(shí)際需要，這些現(xiàn)有技術(shù)并沒有提出解決方案，仍僅僅停留在理論和實(shí)驗(yàn)室層面。
其次，為了減少服務(wù)器的計(jì)算壓力，提高信息發(fā)布的即時性，可以減少浮動車數(shù)量。但是當(dāng)用于采集交通數(shù)據(jù)的浮動車數(shù)量不能達(dá)到要求時，交通信息的道路覆蓋率就會較低，此時的交通信息發(fā)布就完全失去了其存在的意義。
綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)仍僅僅停留在理論和實(shí)驗(yàn)室層面，還有很多具體應(yīng)用中的技術(shù)問題無法解決，實(shí)用性極差，無法滿足公眾對實(shí)時交通路況信息的實(shí)際要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)不具有較高的實(shí)用性，無法滿足公眾對實(shí)時交通路況信息的實(shí)際要求的問題。
為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法，包括接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；周期性的對各組浮動車源數(shù)據(jù)并行進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；融合處理所述多個行駛路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；根據(jù)請求發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
其中，所述單位元素為單位路段、路鏈、道路三者中任一個或者任意組合，所述多個單位路段組成路鏈，所述多個路鏈組成道路。
優(yōu)選的，所述的方法，還可以包括過濾所述源數(shù)據(jù)中時間和/或GPS坐標(biāo)錯誤的源數(shù)據(jù)；將所述源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電子地圖坐標(biāo)。以及，根據(jù)電子地圖的交通路徑坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述源數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，所述源數(shù)據(jù)包括多個離散的車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)。
優(yōu)選的，所述的方法，還可以包括綜合每輛浮動車在本周期內(nèi)的所有車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)，確定該浮動車在本周期內(nèi)的行車路徑，獲得該浮動車每個車輛點(diǎn)的投影點(diǎn)坐標(biāo)。
如果所述交通路徑的單位元素為單位路段，通過以下步驟完成融合處理對應(yīng)每個單位路段，判斷浮動車行駛路段的個數(shù)，若為1，則平均行車速度等于所述浮動車行駛路段的平均行車速度；若大于1，則平均行車速度為行駛時間最新且速度最大的浮動車行駛路段的平均行車速度。
本發(fā)明還要求保護(hù)一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法，包括接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；周期性的對各組浮動車源數(shù)據(jù)并行進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；接收通過固定檢測手段獲取的源數(shù)據(jù)，并通過計(jì)算將固定檢測源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為針對各個檢測路段的路況信息；融合處理所述多個行駛路段路況信息以及多個檢測路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；根據(jù)發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
本發(fā)明還公開了一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的系統(tǒng)，包括采集接收子系統(tǒng)，用于接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；初步處理子系統(tǒng)，包括多組并行運(yùn)行的初步處理服務(wù)器，所述初步處理服務(wù)器包括行駛路段計(jì)算模塊，用于周期性的對相應(yīng)組的浮動車源數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；融合處理子系統(tǒng)，用于融合處理所述多個行駛路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；發(fā)布子系統(tǒng)，用于根據(jù)請求發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
所述初步處理服務(wù)器還可以包括過濾模塊，用于過濾所述源數(shù)據(jù)中時間和/或GPS坐標(biāo)錯誤的源數(shù)據(jù)；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電子地圖坐標(biāo)；或者，所述采集接收子系統(tǒng)還包括過濾模塊，用于過濾所述源數(shù)據(jù)中時間和/或GPS坐標(biāo)錯誤的源數(shù)據(jù)；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電子地圖坐標(biāo)。
進(jìn)一步，所述初步處理服務(wù)器還包括地圖匹配調(diào)整模塊，用于根據(jù)電子地圖的交通路徑坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述源數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，所述源數(shù)據(jù)包括多個離散的車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)。以及，行車路徑確定模塊，用于綜合每輛浮動車在本周期內(nèi)的所有車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)，確定該浮動車在本周期內(nèi)的行車路徑，獲得該浮動車每個車輛點(diǎn)的投影點(diǎn)坐標(biāo)。
本發(fā)明還提供了一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的系統(tǒng)，包括采集接收子系統(tǒng)，用于接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；以及接收通過固定檢測手段獲得的源數(shù)據(jù)；檢測路段計(jì)算單元，用于通過計(jì)算，將所述固定檢測源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為針對各個檢測路段的路況信息；初步處理子系統(tǒng)，包括多組并行運(yùn)行的初步處理服務(wù)器，所述初步處理服務(wù)器包括行駛路段計(jì)算模塊，用于周期性的對相應(yīng)組的浮動車源數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；融合處理子系統(tǒng)，用于融合處理所述多個行駛路段路況信息以及多個檢測路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；發(fā)布子系統(tǒng)，用于根據(jù)發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)首先，本發(fā)明提出了一種能夠?qū)嶋H應(yīng)用的解決方案，邁出了從實(shí)驗(yàn)室到城市應(yīng)用的重要一步，整個系統(tǒng)架構(gòu)合理清晰、易于實(shí)現(xiàn)、成本較低。
其次，本發(fā)明所提供的實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法和系統(tǒng)，通過對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)定以及對處理過程的仔細(xì)分析，將處理過程分為初步處理和融合處理兩部分；并且對于占用計(jì)算資源較多的初步處理過程采用分布式架構(gòu)，采用多組初步處理服務(wù)器同時進(jìn)行初步處理，并且每個初步處理服務(wù)器僅負(fù)責(zé)一定數(shù)量的浮動車采集的源數(shù)據(jù)，然后匯總所有經(jīng)過初步處理的數(shù)據(jù)，由融合處理服務(wù)器完成整個交通數(shù)據(jù)的最終處理。上述處理過程的設(shè)定和安排可以大大提高批量交通數(shù)據(jù)同時處理的能力，保證交通信息發(fā)布的即時性。
再者，通過模型計(jì)算等方式，將采用其他采集方式獲取的交通信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為與本發(fā)明浮動車采集的數(shù)據(jù)相類似的源數(shù)據(jù)(例如，針對各個檢測路段的路況信息)，并以特定格式存儲，從而使得本發(fā)明的融合處理過程可以對其他采集方式獲取的交通信息數(shù)據(jù)與浮動車采集的交通信息數(shù)據(jù)共同進(jìn)行融合處理。當(dāng)浮動車數(shù)量不足的情況時，本發(fā)明也可以保證交通信息發(fā)布的準(zhǔn)確度和區(qū)域覆蓋度。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)視圖；圖2是本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中行駛路段的示意圖；圖4是本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)框圖；圖5是本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)框圖；圖6是本發(fā)明方法實(shí)施例1的步驟流程圖；圖7是本發(fā)明方法實(shí)施例2的步驟流程圖；圖8是本發(fā)明方法實(shí)施例3的步驟流程圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
本發(fā)明的核心思想在于，提供一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布系統(tǒng)和方法采用浮動車采集技術(shù)，同時可以接收其它類型的交通信息；采用分布式并行處理方式，即有多條處理流水線同時并行完成數(shù)據(jù)采集、地圖匹配、行車路線推測和浮動車路段路況處理，并且可以根據(jù)浮動車的規(guī)模隨時調(diào)整處理流水線的數(shù)量。各條處理流水線生成的浮動車路段路況信息再經(jīng)過交通信息融合處理，同時其它類型的交通信息數(shù)據(jù)可以加入到融合處理中，最終生成描述道路交通擁堵情況的路況信息。道路路況信息一方面經(jīng)由發(fā)布平臺，通過互聯(lián)網(wǎng)、公眾移動網(wǎng)絡(luò)、調(diào)頻廣播和數(shù)字廣播等通信方式，面向PC機(jī)、手機(jī)、智能終端和車載終端，為公眾提供交通路況顯示、道路路況信息查詢和最優(yōu)路徑查詢等服務(wù)，滿足大眾對實(shí)時動態(tài)交通信息的需求；同時支持車輛監(jiān)控、道路路況監(jiān)控和交通突發(fā)事件監(jiān)控，為交通管理提供決策和幫助。
本發(fā)明從邏輯分層角度可分為數(shù)據(jù)層、邏輯層、應(yīng)用層、通信層和表現(xiàn)層。系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)視圖如附圖1所示。
其中數(shù)據(jù)層部分主要是本發(fā)明各部分處理過程所使用到的數(shù)據(jù)資源，包括浮動車數(shù)據(jù)與其它類型的交通信息數(shù)據(jù)源、地圖信息數(shù)據(jù)、生成的實(shí)時交通路況信息和處理過程中生成的中間數(shù)據(jù)文件等等。
邏輯層部分是指實(shí)現(xiàn)本發(fā)明需要完成的主要功能，包括采集接收、過濾轉(zhuǎn)換；地圖匹配、行車路線推測、浮動車路段路況處理和交通信息融合處理；車輛監(jiān)控、交通路況監(jiān)控和交通突發(fā)事件監(jiān)控；發(fā)布業(yè)務(wù)中圖片處理部分的制作矢量圖、制作圖片，以及數(shù)據(jù)處理部分的道路路況查詢處理、路徑規(guī)劃處理和語言識別引擎等等。
應(yīng)用層部分是指本發(fā)明所能夠提供的業(yè)務(wù)服務(wù)，包括網(wǎng)站業(yè)務(wù)、WAP業(yè)務(wù)、短信業(yè)務(wù)、彩信業(yè)務(wù)和車載終端數(shù)據(jù)服務(wù)，以及監(jiān)控顯示和監(jiān)控管理服務(wù)。業(yè)務(wù)內(nèi)容主要是道路路況顯示、道路路況查詢和最優(yōu)路徑查詢，方式有數(shù)據(jù)服務(wù)和圖片服務(wù)。其中車載終端數(shù)據(jù)服務(wù)主要是以一定內(nèi)容和格式向車載終端發(fā)送實(shí)時動態(tài)交通信息數(shù)據(jù)。
通信層部分是指本發(fā)明提供服務(wù)所采用的通信方式，目前主要是互聯(lián)網(wǎng)、GPRS、CDMA、GSM、FM和數(shù)字廣播。
表現(xiàn)層部分是指本發(fā)明提供服務(wù)所支持的終端設(shè)備，包括PC機(jī)、筆記本電腦、普通手持終端、智能手持終端和車載終端。
為詳細(xì)說明本發(fā)明內(nèi)容，首先需要對發(fā)明中涉及到的交通路徑的單位元素進(jìn)行說明。
一般情況下，用來描述一個城市道路網(wǎng)的地理信息的道路地理信息數(shù)據(jù)是由點(diǎn)、路鏈、道路構(gòu)成的，其中道路包含路鏈，而路鏈又包含點(diǎn)。參照表1、表2和表3，分別示出了道路地理信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
表1道路信息數(shù)據(jù)表


表2路鏈信息數(shù)據(jù)表

表3點(diǎn)信息數(shù)據(jù)表


道路的屬性信息包括道路標(biāo)識(ID)、道路等級、道路類型、道路名稱、方向、道路長度、所包含的路鏈數(shù)和路鏈信息列表。其中，道路ID是通過對整個城市道路網(wǎng)進(jìn)行分類編號而分配給每條道路的號碼；道路名是地圖領(lǐng)域統(tǒng)一使用的標(biāo)準(zhǔn)路名，如“學(xué)院路”；道路等級描述道路的級別，總共分為“一級”、“二級”和“三級”；道路類型描述道路的歸類，包括環(huán)路(又分為主路和輔路)、主干路、快速路、主要街道和一般道路；道路方向包括東、南、西、北四種信息；道路長度描述的是在某個方向上所述道路的長度，單位為米；路鏈信息列表描述的是道路在某個方向上從起點(diǎn)到終點(diǎn)空間上連續(xù)的一系列路鏈的屬性信息。
路鏈表示道路上相鄰的兩個交叉點(diǎn)之間的部分，路鏈的屬性信息包括路鏈號、路鏈序號、路鏈長度、路鏈起點(diǎn)到道路該方向上終點(diǎn)的距離、點(diǎn)數(shù)和點(diǎn)數(shù)組。其中，路鏈號為路鏈在整個路網(wǎng)中的唯一編號；路鏈序號描述路鏈在道路某方向路鏈數(shù)組中的位置；路鏈長度描述路鏈的長度，單位為米；點(diǎn)數(shù)為路鏈上節(jié)點(diǎn)的個數(shù)；點(diǎn)數(shù)組描述路鏈上從起點(diǎn)到終點(diǎn)一系列連續(xù)的點(diǎn)的屬性信息。點(diǎn)是構(gòu)成道路和路鏈的最基本元素，點(diǎn)的屬性包括經(jīng)度、緯度和點(diǎn)到路鏈終點(diǎn)的距離。
在本發(fā)明發(fā)布的路況信息中，沒有使用點(diǎn)，而采用單位路段作為交通路徑的單元元素之一。所述單位路段可以由一條路鏈等分得到，不同路鏈的單位路段的長度可以是不同的。這樣可以避免采用點(diǎn)這個最基本元素發(fā)布路況信息所帶來的計(jì)算量大大增加的問題，同時可以基本滿足路況信息即時準(zhǔn)確的需要。
參照圖2，是本發(fā)明實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，該系統(tǒng)包括采集接收子系統(tǒng)201、初步處理子系統(tǒng)202、融合處理子系統(tǒng)203和發(fā)布子系統(tǒng)204，具體描述如下采集接收子系統(tǒng)201，用于接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；浮動車采集技術(shù)是利用GPS車載裝置和無線通信設(shè)備將車輛動態(tài)信息(如時間、速度、坐標(biāo)、方向等)實(shí)時的傳送到浮動車信息處理中心。該數(shù)據(jù)采集的具體過程為本領(lǐng)域技術(shù)人員說熟知，并且，并發(fā)明對具體的采集過程也沒有更多的改進(jìn)之處，所以在此不加以詳述了。
為了后續(xù)的初步處理過程可以并行進(jìn)行，提高動態(tài)數(shù)據(jù)處理發(fā)布的即時性，本發(fā)明所述采集接收子系統(tǒng)201所接收的浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲的，所述分組存儲可以通過以下兩種方式實(shí)現(xiàn)1、將浮動車分為多個組，例如，以一個浮動車調(diào)度中心所管理的浮動車為一個組，對應(yīng)一個采集接收模塊，該模塊專用于接收該浮動車調(diào)度中心的浮動車所采集的源數(shù)據(jù)，然后存儲至數(shù)據(jù)庫，等待初步處理子系統(tǒng)202調(diào)用相應(yīng)數(shù)據(jù)。即所述采集接收子系統(tǒng)可以包括多個采集接收模塊。該實(shí)現(xiàn)方式可以提高并行接收源數(shù)據(jù)，提高接收、存儲的效率，保證即時性。(如圖2所示)2、所述采集接收子系統(tǒng)201用于接收所有的浮動車所采集的源數(shù)據(jù)，然后根據(jù)地區(qū)或者其他因素將所有的浮動車源數(shù)據(jù)分組進(jìn)行存儲，例如，可以依據(jù)不同的組存儲至不同的數(shù)據(jù)庫中或者同一數(shù)據(jù)庫中不同表中。該實(shí)現(xiàn)方式可以實(shí)現(xiàn)對浮動車源數(shù)據(jù)的根據(jù)處理需要的分組，例如，將在某個區(qū)域內(nèi)的浮動車源數(shù)據(jù)范圍一組，則在后續(xù)的數(shù)據(jù)初步處理中可以保證一個初步處理服務(wù)器僅僅處理某個特定區(qū)域內(nèi)的源數(shù)據(jù)，不需要調(diào)用其他區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，從而提高初步處理的效率。
以上兩種方式可以滿足不同的應(yīng)用情況，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇使用或者組合使用。
所述采集接收子系統(tǒng)201可以通過專線建立網(wǎng)絡(luò)連接，以TCP/IP方式接收源數(shù)據(jù)。
浮動車源數(shù)據(jù)的內(nèi)容和格式具體可以如表4所示表4


初步處理子系統(tǒng)202，包括多組并行運(yùn)行的初步處理服務(wù)器，所述初步處理服務(wù)器包括行駛路段計(jì)算模塊，用于周期性的對相應(yīng)組的浮動車源數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段。
所述周期即根據(jù)信息發(fā)布更新的頻率而確定(一般為1-10分鐘，優(yōu)選的為5分鐘)，所述初步處理子系統(tǒng)202可以每隔一個處理周期就從數(shù)據(jù)庫中讀取最新一個更新周期內(nèi)的數(shù)據(jù)，即用于對每個周期內(nèi)的源數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，得到符合后續(xù)融合處理要求的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明將每個浮動車在本周期內(nèi)采集的各個點(diǎn)數(shù)據(jù)，經(jīng)過初步處理變換為每個浮動車的各個行駛路段的路況信息。
例如，參照圖3所示，假設(shè)某個浮動車在本周期內(nèi)采集了10個點(diǎn)數(shù)據(jù)(如圖3中的點(diǎn)1-10)，初步處理子系統(tǒng)要將這些源數(shù)據(jù)變換為針對各個行駛路段的路況信息數(shù)據(jù)(如圖3中的線段a-i)。
所述行駛路段的選取一般為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段。所述預(yù)置時間點(diǎn)可以為采集時間點(diǎn)，這是最細(xì)最準(zhǔn)確的一種劃分(例如，如3中的a就是一個行駛路段)。如果希望降低數(shù)據(jù)計(jì)算量，所述預(yù)置時間則可以為兩倍或者多倍的采集時間(例如，如3中的a+b+c為一個行駛路段)。
所述行駛路段的選取一般還需要考慮在同一路鏈上劃分，優(yōu)選的，如果某個根據(jù)上述方法確定的行駛路段橫跨兩個相鄰路鏈，則依據(jù)路鏈交點(diǎn)將所述行駛路段劃分為兩個行駛路段。這是因?yàn)槁锋準(zhǔn)呛罄m(xù)的融合處理中所依據(jù)的一個單位元素，一個行駛路段中不應(yīng)該包括兩條路鏈的路況信息。另外，當(dāng)相鄰兩個車輛點(diǎn)所在路鏈不連通時，則可以補(bǔ)充出連接路鏈并進(jìn)行行駛路段路況計(jì)算。如此依次完成所有浮動車所行駛道路的路段路況信息的計(jì)算。
設(shè)浮動車在一個周期內(nèi)的車輛投影點(diǎn)信息參數(shù)分別為坐標(biāo)pi(x，y)，x表示經(jīng)度，y表示緯度；點(diǎn)到道路終點(diǎn)的距離Si；道路號n；時刻ti；其中i＝1、2、…、k，k為一個周期內(nèi)車輛投影點(diǎn)記錄的數(shù)量。然后根據(jù)所述參數(shù)計(jì)算浮動車所覆蓋道路的各個行駛路段的平均行車速度、行車時間、路段長度以及路段起點(diǎn)到所在道路終點(diǎn)的距離。設(shè)各個路段的長度為Li，行車時間為Ti，平均行車速度為Vi，則計(jì)算公式如下Li＝Si-Si-1；Ti＝ti-ti-1；Vi＝Li/Ti。
融合處理子系統(tǒng)203，用于融合處理所述多個行駛路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息。即將表現(xiàn)各個浮動車信息的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為針對交通路徑的路況信息，從而便于通過地圖的方式發(fā)布。
經(jīng)過行駛路段路況計(jì)算處理后獲得的道路交通狀況是每輛浮動車單獨(dú)反映的信息，在該周期內(nèi)的同一條路鏈上可能存在多輛浮動車，各輛車所反映的擁堵路段信息也會不同，因此需要對該路鏈上所有車輛產(chǎn)生的行駛路段路況信息做進(jìn)一步的融合處理，以生成實(shí)時動態(tài)的交通路況信息，這就是交通信息融合處理子系統(tǒng)所完成的工作。
如前所述，本發(fā)明所述的交通路徑中的單位元素可以為單位路段、路鏈、道路三者中任一個或者任意組合，所述多個單位路段組成路鏈，所述多個路鏈組成道路。本發(fā)明將道路劃分為單位路段、路鏈、道路這三個層次，一般情況下，道路大約幾千米長，路鏈大約幾百米到一千米長，單位路段則大約一兩百米，從而可以根據(jù)不同需求，發(fā)布單位路段路況信息、路鏈路況信息、道路路況信息三者中任一個或者任意組合，既可以滿足各種路況信息的需求，同時不會大大增加數(shù)據(jù)計(jì)算量。
融合處理過程可以采用如下的計(jì)算方法將所述路鏈從終點(diǎn)開始按距離系數(shù)S進(jìn)行等分，每隔距離S設(shè)置一個節(jié)點(diǎn)，路鏈起點(diǎn)作為最后一個節(jié)點(diǎn)，最后一個距離小于S的部分可作為一個單獨(dú)路段，假設(shè)該路鏈一共分成了p個路段。距離系數(shù)S可根據(jù)具體應(yīng)用調(diào)整，當(dāng)S很小時，可以認(rèn)為節(jié)點(diǎn)處的平均行車速度與前一節(jié)點(diǎn)的平均行車速度相同。
從第一個節(jié)點(diǎn)開始，依次推算跨越每個節(jié)點(diǎn)的浮動車行駛路段的個數(shù)，若行駛路段個數(shù)為0，則表示該點(diǎn)處無浮動車行駛經(jīng)過，其平均行車速度為不明；若行駛路段個數(shù)為1，則該點(diǎn)的平均行車速度等于所述浮動車行駛路段的平均行車速度；若行駛路段個數(shù)大于1，則表示有多輛浮動車從該點(diǎn)經(jīng)過，取時間最新且速度最大的那條浮動車行駛路段的平均行車速度作為該點(diǎn)的平均行車速度。當(dāng)然，上述算法僅僅是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種，也可以采用其他算法計(jì)算，如取多個行駛路段平均行車速度的平均值。
針對一般的路況信息發(fā)布，僅僅需要是否擁堵就可以了，而不需要詳細(xì)的行駛速度數(shù)值，所以優(yōu)選的，可以計(jì)算得到擁堵狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行發(fā)布即可，例如平均行車速度小于或等于20千米/小時的，參數(shù)值為1，表示擁堵狀態(tài)；大于或等于40千米/小時的，參數(shù)值為3，表示暢通狀態(tài)；大于20千米/小時且小于40千米/小時的，參數(shù)值為2，表示一般狀態(tài)。
由于路鏈由多個單位路段組成，而道路則由多個路鏈組成，所以本發(fā)明可以根據(jù)所述單位路段的路況信息，計(jì)算得到路鏈的路況信息；進(jìn)一步，可以根據(jù)所述路鏈的路況信息，計(jì)算道路的綜合路況信息。
融合處理之后得到的交通路徑中的單位元素路況信息的內(nèi)容和格式具體可以如下表所示表5道路交通信息數(shù)據(jù)表


表6路鏈交通信息數(shù)據(jù)表

表7單位路段交通信息數(shù)據(jù)表


發(fā)布子系統(tǒng)204，用于根據(jù)請求發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。所述發(fā)布的方式可以為普通數(shù)據(jù)方式或者圖片方式；所述發(fā)布的交通信息數(shù)據(jù)可以包括路況顯示數(shù)據(jù)、路況查詢數(shù)據(jù)或者最優(yōu)路徑查詢數(shù)據(jù)。
發(fā)布子系統(tǒng)204負(fù)責(zé)將道路交通路況數(shù)據(jù)經(jīng)由發(fā)布平臺，通過互聯(lián)網(wǎng)、公眾移動網(wǎng)絡(luò)、調(diào)頻廣播和數(shù)字廣播等通信方式，向公眾提供交通路況顯示、道路路況信息查詢和最優(yōu)路徑查詢等實(shí)時動態(tài)交通信息服務(wù)。發(fā)布子系統(tǒng)204由后端處理平臺和前端發(fā)布平臺組成。其中后端處理平臺包括圖片處理和數(shù)據(jù)處理，圖片處理為前端發(fā)布平臺所涉及到的圖片顯示服務(wù)提供實(shí)時動態(tài)交通路況圖，如網(wǎng)站地圖顯示、道路路況查詢顯示和彩信路況圖片等；數(shù)據(jù)處理支持前端發(fā)布平臺的數(shù)據(jù)查詢業(yè)務(wù)，如道路路況查詢、最優(yōu)路徑查詢等。前端發(fā)布平臺提供各種形式的發(fā)布業(yè)務(wù)，包括網(wǎng)站業(yè)務(wù)、WAP業(yè)務(wù)、短信業(yè)務(wù)、彩信業(yè)務(wù)和車載終端業(yè)務(wù)等等。下面對發(fā)布子系統(tǒng)204的各個組成部分進(jìn)行詳細(xì)描述發(fā)布子系統(tǒng)204的后端處理平臺包括圖片處理單元和數(shù)據(jù)處理單元。
其中，所述圖片處理模塊可以包括矢量圖制作模塊，用于將處理子系統(tǒng)生成的實(shí)時動態(tài)交通路況信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為矢量圖數(shù)據(jù)，按照交通擁堵程度和顯示效果劃分圖層等級；以及圖片制作模塊，用于將生成描述實(shí)時動態(tài)交通路況信息的矢量圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖片，根據(jù)不同業(yè)務(wù)的要求設(shè)置圖片的大小樣式，滿足用戶的實(shí)際需求。
所述數(shù)據(jù)處理單元可以包括語言識別引擎、道路路況查詢處理模塊和路徑規(guī)劃處理模塊。
語言識別引擎，用于實(shí)現(xiàn)對用戶輸入的關(guān)鍵詞或句子的語言識別，包括語義分析、分詞提取、錯別字處理、拼音處理、首字母處理等，將用戶輸入轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)可識別的關(guān)鍵詞，如用戶輸入“學(xué)園路”可轉(zhuǎn)換為“學(xué)院路”；輸入“從學(xué)院橋到西直門橋怎么走”可轉(zhuǎn)換為路徑查詢的起點(diǎn)“學(xué)院橋”和終點(diǎn)“西直門橋”兩個關(guān)鍵字。語言識別在網(wǎng)頁信息搜索等領(lǐng)域已經(jīng)普遍應(yīng)用，在此不再詳述；道路路況查詢處理模塊，用于根據(jù)輸入的道路、橋、路口或POI名稱關(guān)鍵字來查詢它的實(shí)時交通路況信息；路徑規(guī)劃處理模塊，用于根據(jù)輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)的名稱關(guān)鍵字來規(guī)劃一條最優(yōu)路徑，包括時間最少、距離最短和綜合最優(yōu)等。
發(fā)布子系統(tǒng)的前端發(fā)布平臺可以包括WEB發(fā)布單元、WAP發(fā)布單元、短信彩信發(fā)布單元、車載終端發(fā)布單元等。其中，所述WEB發(fā)布單元可以包括道路路況展示模塊，用于通過網(wǎng)站提供城市道路網(wǎng)整體實(shí)時動態(tài)交通路況的展現(xiàn)圖；道路路況查詢模塊，用于查詢某條道路的實(shí)時交通路況信息，包括文字描述和圖片展示等；最優(yōu)路徑查詢模塊，用于查詢從某個起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條最優(yōu)路徑，包括時間最少、距離最短和綜合最優(yōu)，表現(xiàn)形式有文字描述和圖片展示等。
所述WAP發(fā)布單元可以包括道路路況查詢模塊，用于查詢某條道路的實(shí)時交通路況信息，包括文字描述和圖片展示等；最優(yōu)路徑查詢模塊，用于查詢從某個起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條最優(yōu)路徑，包括時間最少、距離最短和綜合最優(yōu)，表現(xiàn)形式有文字描述和圖片展示等。當(dāng)然，由于WAP終端的處理能力有限，所以該發(fā)布單元發(fā)布的圖片顯示與網(wǎng)站展示會有所不同，其分辨率、大小和樣式更符合WAP終端的需求。
所述短信或者彩信發(fā)布單元可以包括道路路況查詢模塊，用于查詢某條道路的實(shí)時交通路況信息，包括文字描述和圖片展示等；最優(yōu)路徑查詢模塊，用于查詢從某個起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條最優(yōu)路徑，包括時間最少、距離最短和綜合最優(yōu)，表現(xiàn)形式有文字描述和圖片展示等。當(dāng)然，對于短信發(fā)布而言，僅僅只能提供文字描述發(fā)布方式。
所述車載終端發(fā)布單元可以包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將融合處理生成的道路路況信息轉(zhuǎn)換為滿足終端要求的數(shù)據(jù)格式；以及數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于建立和維持與車載終端的無線網(wǎng)絡(luò)連接，傳輸實(shí)時動態(tài)交通路況信息數(shù)據(jù)。
優(yōu)選的，本發(fā)明還可以包括監(jiān)控子系統(tǒng)205，用于根據(jù)發(fā)布子系統(tǒng)發(fā)送的包括交通事件信息數(shù)據(jù)或行車路徑數(shù)據(jù)的交通信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)控、路況監(jiān)控以及交通突發(fā)事件監(jiān)控。所述發(fā)布的交通信息數(shù)據(jù)還包括交通事件信息數(shù)據(jù)或行車路徑數(shù)據(jù)。
監(jiān)控子系統(tǒng)205主要用于負(fù)責(zé)對當(dāng)前運(yùn)行的浮動車進(jìn)行車輛狀態(tài)、道路路況和交通事件的監(jiān)控管理，為車輛調(diào)度和道路交通的管理提供決策支持。該子系統(tǒng)一般可以由車輛監(jiān)控單元、道路交通路況監(jiān)控單元和交通突發(fā)事件監(jiān)控單元組成。其中，車輛監(jiān)控單元，用于根據(jù)所接收的浮動車行駛路徑數(shù)據(jù)，負(fù)責(zé)監(jiān)控車輛當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)如位置、速度、方向、是否空載等，能夠在地圖上實(shí)時跟蹤車輛的行駛軌跡，并記錄車輛的行駛?cè)罩?；道路交通路況監(jiān)控單元，用于根據(jù)所接收的單元元素路況信息，負(fù)責(zé)監(jiān)控當(dāng)前主要道路和路口的交通路況，如環(huán)路、橫軸路、快速路等，能夠在地圖上動態(tài)顯示各條路的實(shí)時路況，并記錄路況的變化情況；交通突發(fā)事件監(jiān)控單元，用于根據(jù)所接收的交通突發(fā)事件數(shù)據(jù)信息，負(fù)責(zé)監(jiān)控城市主要道路發(fā)生的突發(fā)事件信息，如交通事故、交通限行、道路施工等，對事件發(fā)生的位置、起止時間、影響范圍進(jìn)行監(jiān)控和記錄。
為了滿足上述監(jiān)控子系統(tǒng)205對數(shù)據(jù)的需要，所述發(fā)布子系統(tǒng)204還需要發(fā)布交通事件信息數(shù)據(jù)或行車路徑數(shù)據(jù)，具體內(nèi)容和格式可以如表8和表9所示優(yōu)選的，本發(fā)明中的行車路線推測數(shù)據(jù)以CSV格式的文本文件存儲。CSV(COMMA SEPARATED VALUE)一般翻譯為逗號分隔值文件，是一種純文本文件。這種采用CSV格式的文本文件存儲中間生成數(shù)據(jù)的方式，可以有效的提高的系統(tǒng)的處理效率，使得道路交通路況信息的實(shí)時性更強(qiáng)。
表8行車路線推測數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容和格式。

表9交通事件信息數(shù)據(jù)的內(nèi)容和格式

參照圖4，是本發(fā)明實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布系統(tǒng)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)框圖。
實(shí)施例2與實(shí)施例1的核心思想是相同的，其區(qū)別在于，實(shí)施例2更加完善，可以進(jìn)一步包括過濾模塊，用于過濾所述源數(shù)據(jù)中時間和/或GPS坐標(biāo)錯誤的源數(shù)據(jù)；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電子地圖坐標(biāo)。
在浮動車源數(shù)據(jù)中，有一些源數(shù)據(jù)的參數(shù)可能明顯不符合要求，通過預(yù)置條件將其盡早去除，避免增加后續(xù)數(shù)據(jù)處理的負(fù)擔(dān)以及降低結(jié)果信息的準(zhǔn)確度。例如，源數(shù)據(jù)的時間參數(shù)明顯不在本次處理周期內(nèi)，或者GPS坐標(biāo)明顯不在本系統(tǒng)的處理區(qū)域內(nèi)，則可以肯定是錯誤的源數(shù)據(jù)，需要過濾去除。
一般的浮動車源數(shù)據(jù)都是以GPS坐標(biāo)(例如經(jīng)緯度)的方式存儲的，而動態(tài)交通信息發(fā)布時依據(jù)的電子地圖坐標(biāo)往往與GPS坐標(biāo)并不相同，此時就需要將源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電子地圖坐標(biāo)。
上述的過濾模塊和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊可以位于所述采集接收子系統(tǒng)中(圖4所示)，即對所接收的源數(shù)據(jù)經(jīng)過過濾和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等預(yù)處理之后再存儲至數(shù)據(jù)庫。當(dāng)然，上述的過濾模塊和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊也可以位于各個初步處理服務(wù)器中，用于并行處理過濾和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程。
優(yōu)選的，實(shí)施例2中的所述初步處理服務(wù)器還可以包括地圖匹配調(diào)整模塊，用于根據(jù)電子地圖的交通路徑坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述源數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，所述源數(shù)據(jù)包括多個離散的車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)。由于浮動車傳送的GPS數(shù)據(jù)存在漂移，因此首先要對浮動車的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行糾錯處理，地圖匹配就是根據(jù)數(shù)字地圖的道路坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整車輛坐標(biāo)數(shù)據(jù)，使其落到可能正確的行駛道路上。該部分主要完成車輛坐標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)投影的工作，即通過將浮動車各個時刻的車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)向周圍道路進(jìn)行匹配投影，最終能夠獲得其可能的行駛道路(例如，以最小的投影距離為判斷依據(jù))和相應(yīng)的投影點(diǎn)信息。
優(yōu)選的，實(shí)施例2中的所述初步處理服務(wù)器還可以包括行車路徑確定模塊，用于綜合每輛浮動車在本周期內(nèi)的所有車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)，確定該浮動車在本周期內(nèi)的行車路徑，獲得該浮動車每個車輛點(diǎn)的投影點(diǎn)坐標(biāo)。一方面，該模塊得到的行車路徑數(shù)據(jù)，可以用于實(shí)現(xiàn)浮動車輛的監(jiān)控；另一方面，可以進(jìn)一步確定該浮動車在本周期內(nèi)的每個車輛點(diǎn)的正確投影點(diǎn)數(shù)據(jù)，避免得到錯誤的投影點(diǎn)數(shù)據(jù)。因?yàn)楫?dāng)一個車輛點(diǎn)周圍存在多條道路時，僅僅根據(jù)匹配投影可能無法得到唯一的匹配結(jié)果，所以需要進(jìn)一步對該浮動車的行車路徑進(jìn)行確定，通過行車路徑就可以確定該浮動車在本周期內(nèi)的每個車輛點(diǎn)的正確投影點(diǎn)數(shù)據(jù)。
參照圖5，是本發(fā)明實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布系統(tǒng)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)框圖。
實(shí)施例3與實(shí)施例1、2的核心思想是相同的，故相同之處不再詳述，其區(qū)別在于，所述實(shí)施例3還可以融合處理其他采集方式采集的路況信息源數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)的交通信息采集方式一般都是采用固定檢測手段采集數(shù)據(jù)的，如感應(yīng)線圈、檢測器、視頻監(jiān)控等，都屬于固定檢測類型，主要測量實(shí)時交通流在固定點(diǎn)處的變化情況，它相對與浮動車移動式的采集技術(shù)有著明顯的劣勢，如測量范圍有限，可測參量有限，安裝和維護(hù)成本高，受環(huán)境和天氣因素影響大。而浮動車屬于移動監(jiān)測方式，它是測量交通流在交通網(wǎng)絡(luò)各離散點(diǎn)處動態(tài)變化的特性，它的優(yōu)點(diǎn)主要有測量范圍廣，采集效率高、實(shí)時性好，準(zhǔn)確性高，安裝和維護(hù)成本低。同時，浮動車技術(shù)的應(yīng)用也存在約束條件，如當(dāng)浮動車數(shù)量不能達(dá)到要求時，交通信息的道路覆蓋率就會較低，如果加入其它交通信息數(shù)據(jù)源，則可以大大提高覆蓋效果。
因此實(shí)施例3就提供了一種可以將多渠道得到的源數(shù)據(jù)一同進(jìn)行融合處理的解決方案其中，所述采集接收子系統(tǒng)，除了能夠接收浮動車源數(shù)據(jù)，還可以接收通過固定檢測手段獲得的源數(shù)據(jù)。例如，如圖5所示，系統(tǒng)實(shí)施例3還可以包括一固定檢測源數(shù)據(jù)接收單元，用于接收通過固定檢測手段獲得的源數(shù)據(jù)。
為了兼容固定檢測源數(shù)據(jù)，則系統(tǒng)實(shí)施例3還可以包括檢測路段計(jì)算單元，用于通過計(jì)算，將所述固定檢測源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為針對各個檢測路段的路況信息。所述采集接收子系統(tǒng)接收了多個固定檢測源數(shù)據(jù)，則可以得到多個檢測路段的路況信息。
上述的檢測路段計(jì)算單元以及固定檢測源數(shù)據(jù)接收單元，可以分別位于所述初步處理子系統(tǒng)和所述采集接收子系統(tǒng)中；二者也可以形成一個新的子系統(tǒng)而獨(dú)立存在；或者，二者也可以都位于所述融合處理子系統(tǒng)中，總之，包括上述單元就可以實(shí)現(xiàn)對其他類型源數(shù)據(jù)的兼容和融合，本發(fā)明無須限定上述單元的存在位置，圖5所示僅僅為一個優(yōu)選實(shí)施例。
雖然很多非浮動車采集的交通信息數(shù)據(jù)與浮動車數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)的格式和內(nèi)容有很大不同，但是可以通過設(shè)置相應(yīng)的模型，經(jīng)過處理將其轉(zhuǎn)換為描述一個或若干個檢測路段的路況信息，如平均車速等。其中，所述檢測路段一般為兩個固定檢測點(diǎn)之間的路段，區(qū)別于上述浮動車行駛路段和單位路段的概念。表10是對符合融合處理要求的數(shù)據(jù)內(nèi)容格式的具體要求。
表10

以磁感線圈采集方式為例，采集到的源數(shù)據(jù)是描述道路上埋設(shè)線圈的各個點(diǎn)的截面的交通流量，通過現(xiàn)有的一些模型的處理，可以計(jì)算出相鄰兩個線圈之間路段的平均車速，同時可以獲得各個線圈埋設(shè)點(diǎn)的坐標(biāo)和所在道路、路鏈，這樣就可以轉(zhuǎn)換為上面要求的數(shù)據(jù)內(nèi)容格式?；谒鲂畔⒉⒔Y(jié)合浮動車數(shù)據(jù)，便可以進(jìn)行交通信息融合處理，使得生成的道路交通路況更加準(zhǔn)確、全面。
在實(shí)施例3中，在計(jì)算每個單位路段的路況信息時，需要綜合考慮浮動車行駛路段的路況信息和其他類型源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換得到的檢測路段的路況信息，融合處理方法可以為
將所述路鏈從終點(diǎn)開始按距離系數(shù)S進(jìn)行等分，每隔距離S設(shè)置一個節(jié)點(diǎn)，路鏈起點(diǎn)作為最后一個節(jié)點(diǎn)，最后一個距離小于S的部分可作為一個單獨(dú)路段，假設(shè)該路鏈一共分成了p個路段。距離系數(shù)S可根據(jù)具體應(yīng)用調(diào)整，當(dāng)S很小時，可以認(rèn)為節(jié)點(diǎn)處的平均行車速度與前一節(jié)點(diǎn)的平均行車速度相同。
從路鏈的第一個節(jié)點(diǎn)開始推算跨越每個節(jié)點(diǎn)的浮動車行駛路段和檢測路段的個數(shù)，當(dāng)浮動車行駛路段的個數(shù)為0時，取檢測路段路況信息中時間最近和速度最大的為該點(diǎn)的平均行車速度；當(dāng)檢測路段的個數(shù)為0時，取行駛路段路況信息中時間最近和速度最大的為該點(diǎn)的平均行車速度；當(dāng)浮動車行駛路段的個數(shù)大于或等于1時，該點(diǎn)的平均速度為v＝α*v1+β*v2，其中v1為浮動車行駛路段中時間最新且速度最大的路段平均行車速度，v2為檢測路段路況信息中時間最近和速度最大的路段平均車速，而且α+β＝1。按照所述過程依次計(jì)算完所有節(jié)點(diǎn)的平均行車速度，也就得到了該路鏈上所有單位路段的平均行車速度。具體算法當(dāng)然還可以有更多的演繹，在此無法一一詳述，僅僅給出了上述的一個優(yōu)選算法。
參照圖6，是本發(fā)明實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布方法實(shí)施例1的步驟流程圖，由于圖6所示方法實(shí)施例與前述系統(tǒng)實(shí)施例的核心思想相同，所以重復(fù)之處不在詳述，請參見前述相關(guān)部分即可。該實(shí)施例具體包括以下步驟步驟601，接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；步驟602，周期性的對各組浮動車源數(shù)據(jù)并行進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；優(yōu)選的，步驟601之后或者602之后還可以包括過濾所述源數(shù)據(jù)中時間和/或GPS坐標(biāo)錯誤的源數(shù)據(jù)；以及將所述源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電子地圖坐標(biāo)。用于去除明顯錯誤的源數(shù)據(jù)，以及轉(zhuǎn)換為與發(fā)布信息相同的地圖坐標(biāo)。
優(yōu)選的，步驟602還可以包括根據(jù)電子地圖的交通路徑坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述源數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，所述源數(shù)據(jù)包括多個離散的車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)。由于源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)有可能并不在準(zhǔn)確的道路路徑坐標(biāo)上，所以需要加以調(diào)整，確定該數(shù)據(jù)點(diǎn)到底表示的是地圖中哪一點(diǎn)的路況信息。
但是僅僅根據(jù)地圖道路的坐標(biāo)單獨(dú)對每個數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行校正，其準(zhǔn)確度較低，并且經(jīng)常會出現(xiàn)存在多個可能正確的投影點(diǎn)，所以進(jìn)一步，步驟602還可以包括綜合每輛浮動車在本周期內(nèi)的所有車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)，確定該浮動車在本周期內(nèi)的行車路徑，獲得該浮動車每個車輛點(diǎn)的投影點(diǎn)坐標(biāo)。通過該浮動車在本周期內(nèi)的行車路徑進(jìn)一步校正每個數(shù)據(jù)點(diǎn)的正確位置，從而確保最終結(jié)果的準(zhǔn)確。
步驟603、融合處理所述多個行駛路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；優(yōu)選的，本發(fā)明中，所述單位元素可以為單位路段、路鏈、道路三者中任一個或者任意組合，所述多個單位路段組成路鏈，所述多個路鏈組成道路。
優(yōu)選的，在融合處理中需要判斷所述行駛路段是否跨越路鏈，如果是，則依據(jù)路鏈交點(diǎn)將所述行駛路段劃分為多個行駛路段。這樣的劃分僅僅是為了計(jì)算方便，不需要重復(fù)調(diào)用某個行駛路段路況信息數(shù)據(jù)而已。
上述的融合處理中，假設(shè)所述交通路徑的單位元素為單位路段，則可以通過以下步驟完成融合處理對應(yīng)每個單位路段，判斷浮動車行駛路段的個數(shù)，若為1，則平均行車速度等于所述浮動車行駛路段的平均行車速度；若大于1，則平均行車速度為行駛時間最新且速度最大的浮動車行駛路段的平均行車速度。
然后根據(jù)組成路鏈的多個單位路段的路況信息得到該路鏈的路況信息數(shù)據(jù)，進(jìn)一步根據(jù)組成道路的多個路鏈的路況信息得到該道路的路況信息數(shù)據(jù)。
步驟604、根據(jù)請求發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
其中，所述發(fā)布的方式為普通數(shù)據(jù)方式或者圖片方式；所述發(fā)布的交通信息數(shù)據(jù)為路況顯示數(shù)據(jù)、路況查詢數(shù)據(jù)或者最優(yōu)路徑查詢數(shù)據(jù)。如果需要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，則所述發(fā)布的交通信息數(shù)據(jù)還需要包括交通事件信息數(shù)據(jù)或行車路徑數(shù)據(jù)。
參照圖7，示出了本發(fā)明實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法實(shí)施例2的步驟流程圖，具體包括以下步驟步驟701、接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；周期性的對各組浮動車源數(shù)據(jù)并行進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；步驟702、接收通過固定檢測手段獲取的源數(shù)據(jù)，并通過計(jì)算將固定檢測源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為針對各個檢測路段的路況信息；步驟701和步驟702之間并沒有固定的順序關(guān)系，二者可以并行、也可以先后進(jìn)行。
步驟703、融合處理所述多個行駛路段路況信息以及多個檢測路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；所述單位元素為單位路段、路鏈、道路三者中任一個或者任意組合，所述多個單位路段組成路鏈，所述多個路鏈組成道路。
步驟704、根據(jù)發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
上述方法實(shí)施例2與圖6所示實(shí)施例基本相同，相同之處就不再贅述，二者的主要區(qū)別在于方法實(shí)施例2在融合處理浮動車數(shù)據(jù)的同時，還可以兼容處理其他類型的交通信息數(shù)據(jù)，如感應(yīng)線圈、監(jiān)測器、視頻監(jiān)控等固定檢測類型數(shù)據(jù)。所述從多個數(shù)據(jù)源獲取處理數(shù)據(jù)的方式，有效解決了由于浮動車數(shù)量較少而導(dǎo)致交通信息覆蓋率不足的問題，而且還可以提高交通信息的準(zhǔn)確性。因此，方法實(shí)施例2所提供的實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布方法具有良好的可擴(kuò)展性。
其核心在于將固定檢測類型數(shù)據(jù)通過模型計(jì)算等方式，轉(zhuǎn)換為針對檢測路段的路況信息數(shù)據(jù)，從而可以同浮動車源數(shù)據(jù)得到的行駛路段路況信息數(shù)據(jù)一塊進(jìn)行融合處理，得到最準(zhǔn)確、覆蓋率最廣的實(shí)時動態(tài)交通信息。
參照圖8，是本發(fā)明方法實(shí)施例3的步驟流程圖，實(shí)施例3在本發(fā)明核心構(gòu)思的基礎(chǔ)之上更為詳細(xì)完善。具體包括以下步驟步驟801、接收各個車輛調(diào)度中心發(fā)送的浮動車數(shù)據(jù)；步驟802、接收到的浮動車數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾排錯、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，最后存入到實(shí)時交通信息數(shù)據(jù)庫中；步驟803、每隔一個更新周期從實(shí)時交通信息數(shù)據(jù)庫中讀取最新一個處理周期的浮動車數(shù)據(jù)；
步驟804、進(jìn)行地圖匹配處理，對浮動車的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行糾偏，使其落在正確行駛道路上；步驟805、進(jìn)行行車路線推測處理，計(jì)算出每輛浮動車在本處理周期的行車路線；步驟806、進(jìn)行浮動車路段路況處理，計(jì)算出各條浮動車行駛路線上的路段路況信息；上述步驟801-806為多個模塊并行進(jìn)行的。
步驟807、讀取接收到的其它類型的交通信息數(shù)據(jù)；步驟808、對各條處理流水線生成的浮動車路段路況信息和其它類型的交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行交通信息融合處理，生成道路交通路況信息；道路路況信息分別提供給發(fā)布子系統(tǒng)和監(jiān)控子系統(tǒng)，在圖8中發(fā)布子系統(tǒng)涉及的步驟用虛線框8081表示，監(jiān)控子系統(tǒng)涉及的步驟用虛線框8082表示。
對于發(fā)布子系統(tǒng)，先讀取道路路況數(shù)據(jù)然后完成以下三個功能(1)根據(jù)道路路況數(shù)據(jù)制作矢量圖，然后根據(jù)不同方式的圖片請求來制作不同類型的圖片，并發(fā)送各終端。例如，提供網(wǎng)站圖片、提供WAP圖片、提供彩信圖片等等。
(2)根據(jù)不同方式的道路查詢請求來進(jìn)行道路路況查詢處理，并將道路路況數(shù)據(jù)發(fā)送給終端；或者根據(jù)不同方式的最優(yōu)路徑查詢請求來進(jìn)行最優(yōu)查詢處理，并將道最優(yōu)路徑結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送給終端。所述查詢請求可以通過網(wǎng)站查詢、WAP查詢或者短信查詢完成。
(3)將交通路況信息進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成支持車載終端的數(shù)據(jù)格式；并將實(shí)時道路交通路況信息發(fā)送到車載終端。該部分可以包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳輸和車載終端的服務(wù)支持三個模塊。
對于監(jiān)控子系統(tǒng)，主要包括以下三個功能(1)讀取道路交通路況數(shù)據(jù)，進(jìn)行道路交通路況監(jiān)控；(2)讀取行車路線數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛監(jiān)控；(3)讀取交通事件信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行交通突發(fā)事件監(jiān)控。
至此，本發(fā)明所述的實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的過程全部結(jié)束。
從上述詳細(xì)的對本發(fā)明的描述可以看出，本發(fā)明與現(xiàn)有的其它的交通信息處理系統(tǒng)相比具有明顯的優(yōu)勢本發(fā)明采用分布式并發(fā)處理的架構(gòu)，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，能夠支持超大規(guī)模的浮動車數(shù)據(jù)和其它類型交通信息數(shù)據(jù)的處理，同時分布式的特點(diǎn)也使得系統(tǒng)的應(yīng)用部署實(shí)施更加靈活，可擴(kuò)展性好。
本發(fā)明除了采用浮動車采集技術(shù)外，還可以融合其它類型的交通信息，如磁感線圈數(shù)據(jù)、交通事件信息等，從多維角度計(jì)算道路交通路況信息，實(shí)現(xiàn)多種類型數(shù)據(jù)的優(yōu)勢互補(bǔ)，使得對交通路況信息的描述具有多樣性，同時也提高大大提高信息的覆蓋率和準(zhǔn)確性。
本發(fā)明提供了支持多種發(fā)布方式的平臺，除了可以支持傳統(tǒng)的網(wǎng)站交通路況顯示外，還可以通過WAP、短信、彩信、IVR、人工語音等方式提供路況查詢業(yè)務(wù)，同時可以向車載終端提供數(shù)據(jù)服務(wù)，為大眾提供全面準(zhǔn)確多樣實(shí)用的實(shí)時動態(tài)交通信息服務(wù)，充分滿足公眾對交通信息的迫切需求。
并且，本發(fā)明在支持向公眾的提供實(shí)時交通路況服務(wù)的同時，也可以實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)控、道路路況監(jiān)控和交通突發(fā)事件的監(jiān)控，為道路交通管理部門的日常管理和長期規(guī)劃提供有效的決策和支持。
另外本發(fā)明的數(shù)據(jù)測試結(jié)果表明，得到的道路交通路況信息中，北京市城市環(huán)路和主干路的準(zhǔn)確率達(dá)到85％，整體路網(wǎng)的準(zhǔn)確率超過70％。
以上對本發(fā)明所提供的一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的系統(tǒng)和方法，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法，其特征在于，包括接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；周期性的對各組浮動車源數(shù)據(jù)并行進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；融合處理所述多個行駛路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；根據(jù)請求發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述單位元素為單位路段、路鏈、道路三者中任一個或者任意組合，所述多個單位路段組成路鏈，所述多個路鏈組成道路。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括過濾所述源數(shù)據(jù)中時間和/或GPS坐標(biāo)錯誤的源數(shù)據(jù)；將所述源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電子地圖坐標(biāo)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)電子地圖的交通路徑坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述源數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，所述源數(shù)據(jù)包括多個離散的車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括綜合每輛浮動車在本周期內(nèi)的所有車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)，確定該浮動車在本周期內(nèi)的行車路徑，獲得該浮動車每個車輛點(diǎn)的投影點(diǎn)坐標(biāo)。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括判斷所述行駛路段是否跨越路鏈，如果是，則依據(jù)路鏈交點(diǎn)將所述行駛路段劃分為多個行駛路段。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述發(fā)布的方式為普通數(shù)據(jù)方式或者圖片方式；所述發(fā)布的交通信息數(shù)據(jù)為路況顯示數(shù)據(jù)、路況查詢數(shù)據(jù)或者最優(yōu)路徑查詢數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述發(fā)布的交通信息數(shù)據(jù)還包括交通事件信息數(shù)據(jù)或行車路徑數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通路徑的單位元素為單位路段，通過以下步驟完成融合處理對應(yīng)每個單位路段，判斷浮動車行駛路段的個數(shù)，若為1，則平均行車速度等于所述浮動車行駛路段的平均行車速度；若大于1，則平均行車速度為行駛時間最新且速度最大的浮動車行駛路段的平均行車速度。
10.一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法，其特征在于，包括接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；周期性的對各組浮動車源數(shù)據(jù)并行進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；接收通過固定檢測手段獲取的源數(shù)據(jù)，并通過計(jì)算將固定檢測源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為針對各個檢測路段的路況信息；融合處理所述多個行駛路段路況信息以及多個檢測路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；根據(jù)發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述單位元素為單位路段、路鏈、道路三者中任一個或者任意組合，所述多個單位路段組成路鏈，所述多個路鏈組成道路。
12.一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的系統(tǒng)，其特征在于，包括采集接收子系統(tǒng)，用于接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；初步處理子系統(tǒng)，包括多組并行運(yùn)行的初步處理服務(wù)器，所述初步處理服務(wù)器包括行駛路段計(jì)算模塊，用于周期性的對相應(yīng)組的浮動車源數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；融合處理子系統(tǒng)，用于融合處理所述多個行駛路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；發(fā)布子系統(tǒng)，用于根據(jù)請求發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述單位元素為單位路段、路鏈、道路三者中任一個或者任意組合，所述多個單位路段組成路鏈，所述多個路鏈組成道路。
14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述初步處理服務(wù)器還包括過濾模塊，用于過濾所述源數(shù)據(jù)中時間和/或GPS坐標(biāo)錯誤的源數(shù)據(jù)；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電子地圖坐標(biāo)；或者，所述采集接收子系統(tǒng)還包括過濾模塊，用于過濾所述源數(shù)據(jù)中時間和/或GPS坐標(biāo)錯誤的源數(shù)據(jù)；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述源數(shù)據(jù)中的GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電子地圖坐標(biāo)。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述初步處理服務(wù)器還包括地圖匹配調(diào)整模塊，用于根據(jù)電子地圖的交通路徑坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述源數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，所述源數(shù)據(jù)包括多個離散的車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述初步處理服務(wù)器還包括行車路徑確定模塊，用于綜合每輛浮動車在本周期內(nèi)的所有車輛點(diǎn)數(shù)據(jù)，確定該浮動車在本周期內(nèi)的行車路徑，獲得該浮動車每個車輛點(diǎn)的投影點(diǎn)坐標(biāo)。
17.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)布的方式為普通數(shù)據(jù)方式或者圖片方式；所述發(fā)布的交通信息數(shù)據(jù)為路況顯示數(shù)據(jù)、路況查詢數(shù)據(jù)或者最優(yōu)路徑查詢數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括監(jiān)控子系統(tǒng)，用于根據(jù)發(fā)布子系統(tǒng)發(fā)送的包括交通事件信息數(shù)據(jù)或行車路徑數(shù)據(jù)的交通信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)控、路況監(jiān)控以及交通突發(fā)時間監(jiān)控。
19.一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的系統(tǒng)，其特征在于，包括采集接收子系統(tǒng)，用于接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)，所述浮動車源數(shù)據(jù)為分組存儲；以及接收通過固定檢測手段獲得的源數(shù)據(jù)；檢測路段計(jì)算單元，用于通過計(jì)算，將所述固定檢測源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為針對各個檢測路段的路況信息；初步處理子系統(tǒng)，包括多組并行運(yùn)行的初步處理服務(wù)器，所述初步處理服務(wù)器包括行駛路段計(jì)算模塊，用于周期性的對相應(yīng)組的浮動車源數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；融合處理子系統(tǒng)，用于融合處理所述多個行駛路段路況信息以及多個檢測路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；發(fā)布子系統(tǒng)，用于根據(jù)發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述單位元素為單位路段、路鏈、道路三者中任一個或者任意組合，所述多個單位路段組成路鏈，所述多個路鏈組成道路。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種實(shí)時動態(tài)交通信息采集處理發(fā)布的方法和系統(tǒng)，所述方法包括接收浮動車采集的源數(shù)據(jù)；周期性的對各組浮動車源數(shù)據(jù)并行進(jìn)行處理，計(jì)算得到每個浮動車的各個行駛路段的路況信息；所述行駛路段為在該周期內(nèi)兩個相鄰預(yù)置時間點(diǎn)之間該浮動車行駛過的路段；融合處理所述多個行駛路段路況信息，計(jì)算得到針對交通路徑中各個單位元素的路況信息；根據(jù)請求發(fā)布相應(yīng)的交通信息數(shù)據(jù)，所述交通信息數(shù)據(jù)包括單位元素路況信息，和/或?qū)ζ浣?jīng)過處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用分布式并發(fā)處理的架構(gòu)，能夠支持超大規(guī)模的浮動車數(shù)據(jù)和其它類型交通信息數(shù)據(jù)的處理，同時還可以融合其它類型的交通信息，實(shí)現(xiàn)多種類型數(shù)據(jù)的優(yōu)勢互補(bǔ)。
文檔編號H04H1/00GK1976296SQ20061016827
公開日2007年6月6日 申請日期2006年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月25日
發(fā)明者呂衛(wèi)鋒, 諸彤宇, 薛明, 于曉 申請人:北京世紀(jì)高通科技有限公司